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《大地测量与地球动力学》 2011年02期
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地面三维激光扫描的点云配准误差研究

徐源强  高井祥  张丽  王坚  郑南山  
【摘要】:针对闭合条件下地面三维激光扫描点云配准产生的闭合差,基于测量平差理论,提出一种闭合差分配方法。首先通过间接平差理论求出各相邻测站间的坐标转换参数及其精度,再对闭合差按与方差成正比分配给各测站。通过多站点云配准实验,验证了该方法能在一定程度上提高点云配准的精度。

【参考文献】
中国期刊全文数据库 前8条
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2 郑德华;;ICP算法及其在建筑物扫描点云数据配准中的应用[J];测绘科学;2007年02期
3 郑德华;岳东杰;岳建平;;基于几何特征约束的建筑物点云配准算法[J];测绘学报;2008年04期
4 施贵刚;王峰;程效军;李巧丽;;地面三维激光扫描多视点云配准设站最佳次数的研究[J];大连海事大学学报;2008年03期
5 潘国荣;谷川;王穗辉;蔡润彬;;三维激光扫描拟合直线自动提取算法研究[J];大地测量与地球动力学;2009年01期
6 罗先波,钟约先,李仁举;三维扫描系统中的数据配准技术[J];清华大学学报(自然科学版);2004年08期
7 程效军;施贵刚;王峰;谢瑞;;点云配准误差传播规律的研究[J];同济大学学报(自然科学版);2009年12期
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中国硕士学位论文全文数据库 前1条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 袁建英;刘先勇;刘伟;郭进;;改进ICP算法实现多视点云精确配准研究[J];传感器与微系统;2008年05期
2 丁延辉;;地面三维激光数据配准研究[J];测绘通报;2009年02期
3 施贵刚;王峰;程效军;李巧丽;;地面三维激光扫描多视点云配准设站最佳次数的研究[J];大连海事大学学报;2008年03期
4 彭育辉;高诚辉;何炳蔚;;基于遗传算法和四元数法的曲面线扫描数据的配准[J];福州大学学报(自然科学版);2008年04期
5 徐红兵;任乃飞;;ATOS流动式光学扫描仪的工作原理与系统标定[J];工具技术;2006年09期
6 娄国川;赵其华;;基于三维激光扫描技术的高边坡岩体结构调查[J];长江科学院院报;2009年09期
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中国重要会议论文全文数据库 前4条
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
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2 袁枫;机载LIDAR数据处理与土地利用分类研究[D];中国矿业大学;2010年
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王兴悦;三维鞋底花纹的重构和匹配[D];南昌大学;2010年
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10 刘军;文化遗址的三维场景建模及虚拟展示技术研究[D];西北大学;2009年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 胡国飞;三维数字表面去噪光顺技术研究[D];浙江大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前3条
1 伍毅;三维扫描信息获取的深度图像配准算法设计及开发[D];浙江大学;2005年
2 潘建刚;基于激光扫描数据的三维重建关键技术研究[D];首都师范大学;2005年
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【相似文献】
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2 石银涛;程效军;张鸿飞;;地面三维激光扫描建模精度研究[J];河南科学;2010年02期
3 张森;唐劲松;杨海亮;陈鸣;;利用CSSM进行多频InSAR相位融合及DEM重构[J];武汉大学学报(信息科学版);2010年03期
4 丁延辉;邱冬炜;王凤利;杨锐;;基于地面三维激光扫描数据的建筑物三维模型重建[J];测绘通报;2010年03期
5 王忠武;赵忠明;;图像融合中配准误差的影响[J];测绘科学;2010年02期
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7 明名;王建立;张景旭;杨飞;;大口径望远镜光学系统的误差分配与分析[J];光学精密工程;2009年01期
8 黄小川;郑慧;;地面三维激光雷达点云误差分析及校正方法[J];地理空间信息;2009年05期
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5 韦海军;梁甸农;朱炬波;;一种适合长基线、复杂地形的InSAR精配准方法[A];第十四届全国信号处理学术年会(CCSP-2009)论文集[C];2009年
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7 蒋思思;廖希一;吴章贵;柏朋刚;李奇欣;;对IGRT系统图像配准的稳定性研究[A];中华医学会放射肿瘤治疗学分会六届二次暨中国抗癌协会肿瘤放疗专业委员会二届二次学术会议论文集[C];2009年
8 李洪升;李宝生;陈进琥;刘同海;;肺癌锥形束CT图像引导放疗的最佳手动配准模板的筛选[A];中华医学会放射肿瘤治疗学分会六届二次暨中国抗癌协会肿瘤放疗专业委员会二届二次学术会议论文集[C];2009年
9 普雄鹰;刘伟军;李论;;基于点集曲面投影算法的自由曲面匹配[A];2009中国仪器仪表与测控技术大会论文集[C];2009年
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2 周争光;阵列雷达SAR-GMTI关键技术研究[D];西安电子科技大学;2009年
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5 索志勇;垂直航迹/沿航迹干涉合成孔径雷达信号处理技术研究[D];西安电子科技大学;2008年
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2 王兴悦;三维鞋底花纹的重构和匹配[D];南昌大学;2010年
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5 段文国;三维激光数据快速配准与绘制[D];首都师范大学;2009年
6 蔡广杰;三维激光扫描技术在西藏壁画保护中的应用[D];首都师范大学;2009年
7 韦顺军;极化干涉SAR植被高度估计方法研究[D];电子科技大学;2009年
8 李启标;纳米三坐标测量机的误差分离与精度评定[D];合肥工业大学;2009年
9 霍守财;基于DSP和CPLD的圆感应同步器转台测角系统研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
10 陈雷蕾;快速三维人耳识别系统的研究[D];复旦大学;2009年
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