收藏本站
《弹箭与制导学报》 2011年03期
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

机动目标概率假设密度滤波算法及其比较

刘枫  吴小俊  
【摘要】:在多目标跟踪问题中,如果目标数未知或者随着时间的变化而变化,那么联合概率数据关联(JPDA)等一系列在目标数已知时使用的跟踪算法就难以应对,而概率假设密度(PHD)滤波算法将目标集合数看成一个随机集,避免了数据关联问题。文中将PHD算法与JPDA算法进行了比较,仿真实验结果表明:在杂波环境下,PHD算法对目标数未知或随时间变化的多目标跟踪情况良好,在相同仿真条件下,PHD算法在时间上花的代价比其他算法更少。

手机知网App
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 吕学斌;游志胜;周群彪;陈正茂;蔡葵;;基于无迹变换的概率假设密度滤波算法[J];系统仿真学报;2009年03期
2 田淑荣;王国宏;何友;;多目标跟踪的概率假设密度粒子滤波[J];海军航空工程学院学报;2007年04期
3 彭冬亮;文成林;徐晓滨;薛安克;;随机集理论及其在信息融合中的应用[J];电子与信息学报;2006年11期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前9条
1 赵知劲;汪百川;尚俊娜;;基于随机集理论和多进制粒子群算法的多用户检测[J];压电与声光;2009年06期
2 ;RANDOM SETS: A UNIFIED FRAMEWORK FOR MULTISOURCE INFORMATION FUSION[J];Journal of Electronics(China);2009年06期
3 尹继豪;崔炳喆;;雷达/红外数据融合的机动目标跟踪算法综述[J];航空兵器;2009年05期
4 王凤朝;黄树采;韩朝超;;多传感器信息融合及其新技术研究[J];航空计算技术;2009年01期
5 何友;田淑荣;孙校书;;一种基于随机集的模糊观测的多目标跟踪算法[J];宇航学报;2008年06期
6 ;ANALYSIS OF CIRCUIT TOLERANCE BASED ON RANDOM SET THEORY[J];Journal of Electronics(China);2008年06期
7 王勇;;香农信息定义分析与改进[J];情报杂志;2008年08期
8 徐晓滨;文成林;刘荣利;;基于随机集理论的多源信息统一表示与建模方法[J];电子学报;2008年06期
9 胡丽芳;邱立军;陈海建;;一种有效的基于DSmT的合成公式[J];海军航空工程学院学报;2008年01期
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前5条
1 田淑荣;盖明久;何友;;随机集的概率假设密度粒子滤波[J];海军航空工程学院学报;2006年04期
2 邓勇,朱振福,钟山;基于证据理论的模糊信息融合及其在目标识别中的应用[J];航空学报;2005年06期
3 陈良洲,施文康;时间序列分析的随机集方法[J];上海交通大学学报;2005年03期
4 潘泉,于昕,程咏梅,张洪才;信息融合理论的基本方法与进展[J];自动化学报;2003年04期
5 王耀南,李树涛;多传感器信息融合及其应用综述[J];控制与决策;2001年05期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 刘枫;吴小俊;;机动目标概率假设密度滤波算法及其比较[J];弹箭与制导学报;2011年03期
2 洪佩淋;景中起;燕公韬;;一种新的并联结构的自适应递归滤波算法的研究[J];信号处理;1987年01期
3 陈素贤;郑卓加;;两种长序列滤波算法的联系及应用中的一些问题[J];自动化技术与应用;1987年01期
4 周大敏,钟岷秀;几种对称分量滤波算法的研究[J];重庆大学学报(自然科学版);1988年04期
5 王继罗,顾德仁,陈尚勤;一种新的超稳定自适应ⅡR滤波算法[J];电子学报;1989年05期
6 王强;;飞行器中段滤波算法研究[J];信息化建设;2016年02期
7 曲浩添;苏霄;田景文;;改进粒子滤波算法在目标跟踪中的应用实现[J];自动化技术与应用;2011年08期
8 孙懋珩;苏枫;;一种改进的自适应混合噪声滤波算法[J];计算机仿真;2007年12期
9 吕学斌;游志胜;周群彪;陈正茂;蔡葵;;基于无迹变换的概率假设密度滤波算法[J];系统仿真学报;2009年03期
10 朱薇;夏传浩;;一种改进的α-β目标跟踪滤波算法[J];计算机应用;2007年08期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 张赛;刘新学;刘扬;;一种改进的红外图像滤波算法[A];2007年光电探测与制导技术的发展与应用研讨会论文集[C];2007年
2 秦臻;何顺华;朱号东;;非线性滤波算法在动态导航中的应用[A];江苏省测绘学会2011年学术年会论文集[C];2011年
3 陈大力;薛定宇;潘峰;;一种新型的双十字模糊滤波算法[A];2006中国控制与决策学术年会论文集[C];2006年
4 尹建君;张建秋;;混合线性/非线性联邦滤波算法及其在组合导航中的应用[A];2007系统仿真技术及其应用学术会议论文集[C];2007年
5 戴绍忠;岳冬雪;吴光跃;;基于多传感器信息融合的组合导航滤波算法[A];第二届中国卫星导航学术年会电子文集[C];2011年
6 周翟和;刘建业;赖际舟;熊剑;;混合粒子滤波算法及其在导航系统中的应用[A];2009年中国智能自动化会议论文集(第二分册)[C];2009年
7 苏天祥;文援兰;蓝柏强;张宏伟;曲健;阙扬州;;双自适应因子滤波算法在卫星定轨中的应用[A];第五届中国卫星导航学术年会论文集-S9 组合导航与导航新方法[C];2014年
8 魏星;万建伟;皇甫堪;;一种新的单站无源定位跟踪滤波算法[A];2005通信理论与技术新进展——第十届全国青年通信学术会议论文集[C];2005年
9 宫轶松;归庆明;李保利;张灵敏;;基于均值漂移的粒子滤波算法设计及其在导航数据处理中的应用[A];第二届中国卫星导航学术年会电子文集[C];2011年
10 管波;李宗涛;马龙华;;基于状态重建的改进粒子滤波算法在SINS/GPS中的应用研究[A];第二届中国卫星导航学术年会电子文集[C];2011年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 车延庭;非线性高斯滤波算法及其在导航系统中的应用[D];哈尔滨工程大学;2015年
2 高怡;运载器组合导航高性能滤波算法研究[D];西北工业大学;2014年
3 党建武;水下制导多目标跟踪关键技术研究[D];西北工业大学;2004年
4 欧阳成;基于随机集理论的被动多传感器多目标跟踪[D];西安电子科技大学;2012年
5 张俊根;粒子滤波及其在目标跟踪中的应用研究[D];西安电子科技大学;2011年
6 陈帅;平滑变结构滤波算法研究及其在惯性导航系统初始对准中的应用[D];哈尔滨工程大学;2017年
7 朱玮;基于CKF的组合导航滤波算法研究[D];哈尔滨工程大学;2017年
8 陈帅霖;机动微弱目标能量积累检测方法研究[D];西安电子科技大学;2017年
9 王安定;基于阵列信号处理的空间多目标跟踪[D];浙江大学;2010年
10 郭云飞;纯方位角目标跟踪理论与应用研究[D];浙江大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 陈华志;基于雷达/红外数据融合多目标跟踪滤波算法的研究[D];电子科技大学;2011年
2 张禄;GSC自适应波束形成的后置滤波算法研究[D];哈尔滨工业大学;2018年
3 杨阳;组合导航滤波算法设计及其性能评估方法研究[D];河南工业大学;2018年
4 徐金豹;基于新的粒子滤波算法的机动目标跟踪研究[D];南京航空航天大学;2008年
5 何佳;小波粒子滤波算法在机动目标跟踪中的应用[D];太原理工大学;2010年
6 沈振;粒子滤波算法研究及其在机动目标跟踪中的应用[D];电子科技大学;2012年
7 何欣欣;粒子滤波算法及其在目标跟踪中的应用[D];昆明理工大学;2013年
8 朱军;基于权值优化的粒子滤波算法研究及其在目标跟踪中的应用[D];安徽建筑大学;2014年
9 姚世伟;基于集群智能的粒子滤波算法在目标跟踪方向的研究[D];中国地质大学(北京);2012年
10 姚文国;组合导航系统及其滤波算法研究[D];西安电子科技大学;2007年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026