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基于组合优化算法的无人机航迹规划方法研究

赵锋  杨伟  王伟  常楠  
【摘要】:根据遗传算法与蚁群算法各自的特点,将两者进行有机结合构成GA-ACO(genetic algorithm-ant colony optimization)组合优化算法,并将其应用在航迹规划路径寻优中以获取高质量的飞行航路。首先采用全局搜索能力强的遗传算法进行全局快速搜索,选取遗传算法得到的较优解集合,构成蚁群算法中初始信息素分布,再利用蚁群算法正反馈机制的特点求精确解,该组合优化算法在克服两种算法缺点的同时发挥了各自的优点,达到优势互补。仿真结果表明,与基本蚁群算法相比,GA-ACO在提高效率的同时改善了解的质量,是可行和有效的。

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