收藏本站
《弹箭与制导学报》 2007年04期
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

基于MIMU/GPS组合导航定位系统的一种新型卡尔曼滤波算法的研究

刘辉  席德科  晏登洋  
【摘要】:文中提出了基于MIMU/GPS组合导航定位系统的一种新型卡尔曼滤波算法。系统以MEMSIMU为传感器核心,采用位置和速度组合,运用该算法对系统模型误差和量测噪声协方差误差具有良好的自适应性。
【作者单位】西北工业大学 西北工业大学 西北工业大学
【分类号】:V249.328

手机知网App
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 张海波;陈霆昊;孙健国;吴伟超;;一种新的航空发动机自适应模型设计与仿真[J];推进技术;2011年04期
2 徐林;李世玲;屈新芬;;再入飞行器传递对准建模与仿真[J];计算机仿真;2011年08期
3 尹俊;郭迎清;;神经网络和卡尔曼滤波融合的航空发动机传感器故障诊断[J];计算机测量与控制;2011年08期
4 张丽杰;常佶;;微小型航姿测量系统及其数据融合方法[J];中国惯性技术学报;2011年03期
5 陈俊杰;杨孟兴;;光纤陀螺随机漂移的在线建模及实时滤波[J];光学技术;2011年04期
6 苏建敏;董云峰;;非合作机动目标天基测角定轨研究[J];航天控制;2011年03期
7 路军杰;周军;卢晓东;刘小军;;基于交错卡尔曼滤波的MEMS陀螺测量修正[J];计算机测量与控制;2011年06期
8 刘睿;董汉成;王常虹;;基于模糊自适应强跟踪滤波的惯性/地磁组合导航方法[J];中国惯性技术学报;2011年03期
9 李建;李小民;钱克昌;;无人机GPS/SINS/Vision组合导航技术[J];中国惯性技术学报;2011年04期
10 祝燕华;蔡体菁;卢桢;;SINS/计程仪/重力无源组合导航系统仿真研究[J];弹箭与制导学报;2011年04期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 张轶男;范跃祖;闻新;;模糊自适应Kalman滤波在简易GPS/GYRO系统中的应用[A];中国惯性技术学会第五届学术年会论文集[C];2003年
2 冯冬竹;王鑫;;大型航空器空射平台快速传递对准技术研究[A];2009中国控制与决策会议论文集(2)[C];2009年
3 杨大烨;张乐;彭智宏;陈效真;谢天怀;;捷联惯导系统晃动基座初始对准研究[A];中国惯性技术学会第五届学术年会论文集[C];2003年
4 谢莉莉;李立新;;基于速度+姿态匹配动基座传递对准技术研究[A];中国惯性技术学会第五届学术年会论文集[C];2003年
5 滕继涛;宋长峰;王艳东;范跃祖;蔡善军;李群;;SINS/北斗双星组合导航系统研究[A];中国惯性技术学会第五届学术年会论文集[C];2003年
6 何晓峰;唐康华;胡小平;沈晓蓉;范跃祖;;RDSS/SINS组合导航试验研究[A];中国航空学会控制与应用第十二届学术年会论文集[C];2006年
7 洪慧慧;李杰;马幸;曲芸;;捷联惯导系统初始对准技术综述[A];中国宇航学会深空探测技术专业委员会第四届学术年会论文集[C];2007年
8 董劲峰;郭伟;张岩;;现代控制理论在惯导初始对准中的应用[A];中国惯性技术学会测试专业委员会第八次学术交流会论文集[C];2003年
9 李鹏;宋申民;张大伟;陈兴林;;基于平方根Unscented卡尔曼滤波的航天器自主交会[A];2007'仪表,自动化及先进集成技术大会论文集(一)[C];2007年
10 翁海娜;杨功流;庄良杰;;旋转式光纤陀螺惯性导航系统的初始对准技术研究[A];中国惯性技术学会第五届学术年会论文集[C];2003年
中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 刘劲;基于X射线脉冲星的航天器自主导航方法研究[D];华中科技大学;2011年
2 李宗涛;高动态捷联惯导系统的并行实现研究[D];浙江大学;2012年
3 张晶泊;GNSS软件接收机高动态载波跟踪环路关键技术研究[D];大连海事大学;2012年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 赵文博;航空发动机传感器故障诊断及信号重构[D];南京航空航天大学;2012年
2 陆芳;MIMU中陀螺随机漂移建模及Kalman滤波技术研究[D];中北大学;2007年
3 谢页华;惯导系统动基座传递对准方法研究及其DSP实现[D];哈尔滨工业大学;2007年
4 袁鸯;发动机自适应建模及神经网络控制[D];南京航空航天大学;2005年
5 贺信;捷联惯导的仿真及其组合导航的研究[D];华中科技大学;2007年
6 董冀;MTi微惯性航姿系统/GPS组合技术研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
7 徐刚锋;空间交会对接中光学测量技术研究[D];中国人民解放军国防科学技术大学;2002年
8 冯建鑫;SINS/GPS组合导航系统算法研究[D];哈尔滨工业大学;2008年
9 俞刚;涡扇发动机气路健康参数估计方法研究[D];南京航空航天大学;2012年
10 杜浩;基于GPS/INS的多旋翼MAVs自主飞行系统研制[D];南京信息工程大学;2012年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026