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《弹箭与制导学报》 2006年S7期
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基于数学形态学的无人机航路规划方法研究

鲁艺  周德云  
【摘要】:提出了一种基于数学形态学的无人机航路规划方法,重点在于解决基于真实地形数据和存在不规则火力威胁区时初始路径规划空间的确定方法。仿真结果表明,该方法生成的初始路径规划空间小,易于实现。

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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 马云红,周德云;基于B样条曲线的无人机航路规划算法[J];飞行力学;2004年02期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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2 杜萍,杨春;飞行器航迹规划算法综述[J];飞行力学;2005年02期
3 王睿;周洲;沈延航;;高空长航时无人机航迹优化研究[J];飞行力学;2006年03期
4 赵德会;王宏健;边信黔;;自主水下潜器全局规划及其仿真方法研究[J];哈尔滨工程大学学报;2006年01期
5 周成平,陈前洋,秦筱楲;基于稀疏A~*算法的三维航迹并行规划算法[J];华中科技大学学报(自然科学版);2005年05期
6 刘旭红,刘玉树,张国英;利用最大仰角插值技术的通视性分析算法研究[J];计算机辅助设计与图形学学报;2005年05期
7 杨遵;雷虎民;;基于空间分解网络的无人机航路规划[J];空军工程大学学报(自然科学版);2006年04期
8 王宏健,付明玉,施小成,边信黔;基于大范围海图数据的自主式水下潜器全局路径规划方法研究[J];系统仿真学报;2005年03期
9 孙汉昌;朱华勇;;基于概率地图方法的无人机路径规划研究[J];系统仿真学报;2006年11期
10 赵文婷;彭俊毅;;基于VORONOI图的无人机航迹规划[J];系统仿真学报;2006年S2期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 文泾;朱玉文;;用遗传算法进行航线规划[A];全国第16届计算机科学与技术应用(CACIS)学术会议论文集[C];2004年
中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 刘小刚;自主式飞行控制关键技术研究[D];西北工业大学;2006年
2 沈猛;轮式移动机器人导航控制与路径规划研究[D];西北工业大学;2006年
3 徐自祥;微分对策理论及在作战指挥控制中的应用研究[D];西北工业大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 张冬;基于DEM的地形分析与实现[D];南京理工大学;2003年
2 王健;多架无人机攻击多目标的协同航迹规划算法研究[D];西北工业大学;2004年
3 周克强;空间飞行器智能自主控制研究[D];西北工业大学;2006年
4 楚瑞;基于蚁群算法的无人机航路规划[D];西北工业大学;2006年
5 孙汉昌;无人机战术控制系统任务规划技术研究[D];国防科学技术大学;2005年
6 许煜芝;嵌入式地理信息系统的设计[D];南京理工大学;2006年
7 田伟;无人作战飞机航路规划研究[D];西北工业大学;2007年
8 韩月霞;移动式森林防火指挥系统的实现研究[D];华北电力大学(河北);2007年
9 缪永飞;军用飞行器航迹规划与显示技术研究[D];国防科学技术大学;2006年
10 何庆元;基于粒子群优化算法的雷达网优化布站研究[D];桂林电子科技大学;2007年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前4条
1 柳长安,王和平,李为吉;基于遗传算法的无人机协同侦察航路规划[J];飞机设计;2003年01期
2 张建英;赵志萍;刘暾;;基于人工势场法的机器人路径规划[J];哈尔滨工业大学学报;2006年08期
3 樊晓平,罗熊,易晟,张航;复杂环境下基于蚁群优化算法的机器人路径规划[J];控制与决策;2004年02期
4 叶媛媛,闵春平,沈林成,常文森;基于VORONOI图的无人机空域任务规划方法研究[J];系统仿真学报;2005年06期
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 何辉明;数字高程模型DEM的建模及其三维可视化研究[D];东南大学;2004年
2 雷磊;三维地形生成及可视化技术研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 李春华,郑昌文,周成平,丁明跃,袁鸿翼,金惠香;一种三维航迹快速搜索方法[J];宇航学报;2002年03期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 鲁艺;周德云;;基于数学形态学的无人机航路规划方法研究[J];弹箭与制导学报;2006年S7期
2 郑锐;冯振明;陆明泉;;基于遗传算法的无人机航路规划优化研究[J];计算机仿真;2011年06期
3 穆中林;鲁艺;任波;张斌;;基于改进A~*算法的无人机航路规划方法研究[J];弹箭与制导学报;2007年01期
4 王磊;施荣华;;基于粒子群算法的无人机航路规划与建模仿真[J];计算机仿真;2011年04期
5 朱向阳;李强;;无人机航路规划与威胁源模型研究[J];微计算机信息;2009年19期
6 周彬彬;王学伟;曾毅;;无人机航路规划问题初步研究[J];中国西部科技;2011年04期
7 董世友;祝小平;龙国庆;;多架无人机协同攻击目标的研究[J];弹箭与制导学报;2004年S3期
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9 焦振江;王正平;;基于改进蚁群算法的无人机航路规划[J];航空计算技术;2006年04期
10 叶媛媛;闵春平;;多无人机协同航路规划的共同进化方法[J];计算机仿真;2007年05期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 乔宗涛;谢军;谢明;;蚁群优化算法在无人机航路规划中的应用[A];中国航空学会控制与应用第十二届学术年会论文集[C];2006年
2 朱华光;刘莉;朱勇;;基于蚁群算法考虑无人机可用过载的航迹规划[A];第六届全国信息获取与处理学术会议论文集(1)[C];2008年
3 赵文婷;彭俊毅;;基于VORONOI图的无人机航迹规划[A];中国系统仿真学会第五次全国会员代表大会暨2006年全国学术年会论文集[C];2006年
4 武晓娟;王建军;贾玉红;;无人战斗机的发展与关键技术[A];第二届中国航空学会青年科技论坛文集[C];2006年
5 胡仲虎;盛怀洁;王伟;;无人机作战生存力设计[A];探索 创新 交流——第三届中国航空学会青年科技论坛文集(第三集)[C];2008年
6 樊兴;张国平;李莉;;无人机协同航路规划技术[A];中国造船工程学会电子技术学术委员会2011年海战场电子信息技术学术年会论文集[C];2011年
7 袁智荣;;压阻式压力传感器在无人机上的应用[A];2000全国力学量传感器及测试、计量学术交流会论文集[C];2000年
8 许自富;阮安路;张颿;魏泽峰;刘昌锦;;无人机机载传感器现场校准系统的设计[A];2007'中国仪器仪表与测控技术交流大会论文集(一)[C];2007年
9 ;飞行器设计专业发展[A];航空科学技术学科发展报告(2006-2007)[C];2007年
10 石岚;;外军无人机光电侦查监视载荷研究[A];2007年光电探测与制导技术的发展与应用研讨会论文集[C];2007年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 柴宪辉 纪保成;总装某基地新型无人机试验成功[N];科技日报;2009年
2 ;德搁置先进无人机项目[N];世界报;2009年
3 王小龙;美“离子虎”无人机创巡航时间新纪录[N];科技日报;2009年
4 ;伊朗成功试验国产隐身无人机[N];中国航空报;2010年
5 许赟;巴基斯坦接收美国“影子”无人机[N];中国航天报;2010年
6 高宏建 王璠 尹航;无人机:未来空中“小霸王”[N];科技日报;2010年
7 曾涛;中国无人机技术发展迅猛[N];国防时报;2010年
8 魏东旭;中国无人机稳步赶超西方[N];国防时报;2011年
9 许鑫家;多项技术将提升无人机综合程度[N];中国航空报;2009年
10 空军指挥学院 王璐;无人机:越来越智能的未来[N];解放军报;2011年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 陈岩;蚁群优化理论在无人机战术控制中的应用研究[D];国防科学技术大学;2007年
2 柳长安;无人机航路规划方法研究[D];西北工业大学;2003年
3 屈耀红;小型无人机航迹规划及组合导航关键技术研究[D];西北工业大学;2006年
4 田菁;多无人机协同侦察任务规划问题建模与优化技术研究[D];国防科学技术大学;2007年
5 樊琼剑;多无人机协同编队仿生飞行控制关键技术研究[D];南京航空航天大学;2008年
6 张庆杰;基于一致性理论的多UAV分布式协同控制与状态估计方法[D];国防科学技术大学;2011年
7 李远;多UAV协同任务资源分配与编队轨迹优化方法研究[D];国防科学技术大学;2011年
8 方挺;无人机协同编队飞行中的视觉感知关键技术研究[D];南京航空航天大学;2008年
9 姚克明;火星无人机控制与自主导航关键技术研究[D];南京航空航天大学;2011年
10 龙涛;多UCAV协同任务控制中分布式任务分配与任务协调技术研究[D];国防科学技术大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 楚瑞;基于蚁群算法的无人机航路规划[D];西北工业大学;2006年
2 严建林;基于进化算法无人机航路规划技术研究[D];南京航空航天大学;2008年
3 赵冬梅;无人机航路规划技术研究[D];电子科技大学;2012年
4 戴世通;无人机飞行可视化仿真系统设计[D];西安理工大学;2008年
5 张延松;基于遗传算法的无人机航迹规划研究[D];中南大学;2010年
6 程勇;无人机变后掠翼机构设计及仿真实验研究[D];中国科学技术大学;2010年
7 刘强;无人机自动着舰撞网回收技术研究[D];南京航空航天大学;2010年
8 陈冬;基于粒子群优化算法的无人机航迹规划[D];西北工业大学;2007年
9 周树春;基于GPS的无人机自动着陆控制系统设计与实现[D];西北工业大学;2007年
10 李乐奇;无人机横侧向姿态控制研[D];中南大学;2007年
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