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《弹箭与制导学报》 2006年02期
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最优平滑算法在车辆GPS/DR组合导航系统中的应用

杨艳娟  
【摘要】:文中应用R-T-S平滑算法通过事后处理导航参数来检测和评估GPS/DR组合导航系统的精度,利用GPS和DR提供的静态测试数据通过计算机进行了半物理仿真。结果表明R-T-S平滑算法能够有效地检验和评估GPS/DR组合导航系统的精度,是一种有效的事后处理方法。
【作者单位】华南理工大学工业装备与控制工程学院
【分类号】:U463.6

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 宫晓琳;房建成;;基于SVD的R-T-S最优平滑在机载SAR运动补偿POS系统中的应用[J];航空学报;2009年02期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 易大江;组合导航中的鲁棒滤波研究[D];国防科学技术大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 汪辉;实用车载GPS/DR组合导航系统研究[D];南京理工大学;2011年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 吴秋平,万德钧,徐晓苏,房建成;车载GPS/DR组合导航系统的研究及其滤波算法[J];东南大学学报;1997年02期
2 董绪荣,孟庆杰,任宇飞;车辆GPS/DR组合导航方法研究[J];指挥技术学院学报;2001年03期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 张李方;程锦房;何希盈;;矢量水听器与Kalman滤波在水雷引信中的应用[J];兵工自动化;2008年12期
2 钱辉;丁永忠;;大航程AUV SINS/DVL组合导航定位精度研究[J];兵工自动化;2010年02期
3 黄雪妮;赵忠;杨利兰;;游移方位激光捷联惯导系统传递对准方法[J];兵工自动化;2011年05期
4 林雪原;;基于交互式多模型的多传感器组合导航系统[J];兵工自动化;2011年06期
5 徐金华;许江宁;朱涛;边少锋;;降阶扩展卡尔曼滤波在INS/GPS导航系统中的应用[J];兵工学报;2006年04期
6 徐仕会;冯培德;马红日;;惯导系统在动基座上的对准研究[J];兵工学报;2008年07期
7 刘明雍;胡俊伟;李闻白;;一种基于改进无迹卡尔曼滤波的自主水下航行器组合导航方法研究[J];兵工学报;2011年02期
8 徐烨烽;仇海涛;何孟珂;孟庆季;;MEMS旋转调制式航姿参考系统设计及误差补偿[J];兵工学报;2011年06期
9 李闻白;刘明雍;张立川;刘富樯;;单领航者相对位移测量的多自主水下航行器协同导航[J];兵工学报;2011年08期
10 李强;冯曼;张东和;萧佐;师立勤;;基于单站GPS数据的GPS系统硬件延迟估算方法及结果比较[J];北京大学学报(自然科学版);2008年01期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 李春进;李明峰;常小林;;基于卡尔曼滤波的公路施工控制点稳定性分析[A];江苏省测绘学会2011年学术年会论文集[C];2011年
2 杨晓霞;黄一;;外场标定条件下捷联惯导系统误差状态可观测性分析[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
3 张亚崇;;容错导航技术及其在INS/GPS/Doppler组合导航系统中的应用研究[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
4 牟玉涛;方海涛;;捷联惯导系统车载环境下的初始对准方法[A];中国自动化学会控制理论专业委员会B卷[C];2011年
5 王圣洁;康凤举;韩翃;;AUV组合导航半实物仿真系统关键技术研究[A];2011'中国西部声学学术交流会论文集[C];2011年
6 郭建军;谢攀;刘娟;崔海英;;基于联邦滤波的远程AUV组合导航方法研究[A];2011'中国西部声学学术交流会论文集[C];2011年
7 彭东立;马海涛;许伟杰;;DVL在组合导航技术中的发展应用[A];中国声学学会水声学分会2011年全国水声学学术会议论文集[C];2011年
8 王海红;郑晋军;何善宝;初海彬;韩治刚;李长江;;基于上注星历导航卫星分布式自主定轨系统[A];第二届中国卫星导航学术年会电子文集[C];2011年
9 宋会杰;屈俐俐;;自适应Kalman滤波在钟差数据处理中的应用[A];第三届中国卫星导航学术年会电子文集——S04原子钟技术与时频系统[C];2012年
10 张金亮;秦永元;梅春波;;基于MEMS惯性技术的鞋式个人导航系统[A];微机电惯性技术的发展现状与趋势——惯性技术发展动态发展方向研讨会文集[C];2011年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 刘凤鸣;重力梯度辅助导航定位技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 王小旭;非线性SPKF滤波算法研究及其在组合导航中的应用[D];哈尔滨工程大学;2010年
3 张涛;GPS/SINS超紧密组合导航系统的关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
4 丁继成;弱信号条件下GPS接收机关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
5 朱怡;潜艇航行训练模拟器模型简化与参数优化研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
6 杨萌;非线性滤波及在惯导系统传递对准中应用研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
7 陈伟;基于GPS和自包含传感器的行人室内外无缝定位算法研究[D];中国科学技术大学;2010年
8 宫轶松;粒子滤波算法研究及其在GPS/DR组合导航中的应用[D];解放军信息工程大学;2010年
9 彭富清;海洋重力辅助导航方法及应用[D];解放军信息工程大学;2009年
10 秦显平;星载GPS低轨卫星定轨理论及方法研究[D];解放军信息工程大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 郭凤华;基于卡尔曼滤波的高精度磷酸根离子分析仪的设计[D];郑州大学;2010年
2 郭静;光纤陀螺捷联系统运动基座对准方法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
3 张斌;基于MIMU的捷联惯性导航系统数据采集与处理技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
4 苑海静;船用MEMS航姿测量系统算法研究与实现[D];哈尔滨工程大学;2010年
5 马汉增;微惯性组合惯导系统技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
6 张仁丹;船舶航迹控制技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
7 王允峰;船舶纵横摇和升沉运动预报方法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
8 郑秀华;基于虚拟仪器的SINS/GPS组合导航系统研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
9 闫超;超紧SINS/GPS组合导航系统技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
10 任蕾;捷联惯性导航系统初始对准方法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 吴钦;郭治;;一种基于方差约束H_∞鲁棒滤波新算法[J];兵工学报;2006年02期
2 彭飞,柳重堪,张其善;基于代价函数的组合导航系统地图匹配算法[J];北京航空航天大学学报;2002年03期
3 刘旭;张其善;杨东凯;;一种用于GPS/DR组合定位的非线性滤波算法[J];北京航空航天大学学报;2007年02期
4 肖乾;;伪距GPS/INS组合导航系统的多模型自适应卡尔曼滤波器设计[J];船舶工程;2005年06期
5 荣军;邱恺;黄世超;;一种改进的联邦滤波算法及其应用研究[J];传感技术学报;2006年02期
6 杨波;秦永元;柴艳;;UKF在INS/GPS直接法卡尔曼滤波中的应用[J];传感技术学报;2007年04期
7 陈皓生,徐军,李疆;HMR3000数字罗盘在微型飞行器中的应用[J];传感器技术;2001年09期
8 刘诗斌,冯晓毅,李宏;基于椭圆假设的电子罗盘误差补偿方法[J];传感器技术;2002年10期
9 沈雪松;刘建业;孙永荣;陈武;鹿鸣;;基于多传感器信息融合城市车辆导航定位[J];传感器与微系统;2006年01期
10 杨晓云;何恒;施浒立;;车辆GPS/DR组合导航系统研究[J];测绘通报;2007年09期
中国重要报纸全文数据库 前1条
1 杨波;[N];中国计算机报;2007年
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 郑贵省;GPS/DR车载组合定位系统数据融合算法研究[D];天津大学;2005年
2 张爱军;水下潜器组合导航定位及数据融合技术研究[D];南京理工大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李杰;车载GPS/航位推算(DR)/电子地图组合导航系统[D];华北工学院;2002年
2 李春伟;GPS/DR/MM组合系统在车辆导航中的应用研究[D];西北工业大学;2002年
3 林晓;组合导航技术研究及船载天线稳定系统设计[D];南京理工大学;2003年
4 张慧;车辆导航系统中GPS/DR/MM的组合研究[D];哈尔滨工程大学;2003年
5 张威;基于GPS/MM组合的车辆定位技术研究[D];南京航空航天大学;2004年
6 彭霞;信息融合在GPS/INS组合导航中的应用[D];青岛科技大学;2005年
7 谷志军;星载卫星/惯性深层全组合导航技术研究[D];国防科学技术大学;2004年
8 李大威;卡尔曼滤波在INS/GPS组合导航中的应用研究[D];中北大学;2006年
9 李延社;车载GPS/DR组合导航卡尔曼滤波算法研究[D];四川大学;2006年
10 杜传利;嵌入式GPS/DR组合导航系统的硬件设计与实现[D];四川大学;2006年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前6条
1 顾桂梅;高渐强;;基于H~∞鲁棒滤波技术的列车组合定位方法研究[J];自动化与仪器仪表;2012年03期
2 信冠杰;卞鸿巍;王战军;严航;;基于Q-R分解的平滑算法在惯导参数标定中应用[J];中国惯性技术学报;2010年05期
3 邱宏波;周东灵;李文耀;尚克军;;基于闭环误差控制器的高精度POS后处理算法[J];中国惯性技术学报;2010年06期
4 郭宁;吕俊伟;胡训强;;基于扩展H_∞滤波的光电跟踪目标预测方法研究[J];战术导弹技术;2012年02期
5 康泰钟;钟麦英;李建利;;基于时间双向解算融合的POS事后处理算法[J];仪器仪表学报;2012年09期
6 宫晓琳;张蓉;房建成;;固定区间平滑算法及其在组合导航系统中的应用[J];中国惯性技术学报;2012年06期
中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 夏全喜;车载组合导航系统关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 张勤拓;机载导弹SINS动基座传递对准技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
3 任孝平;汽车状态软测量和车载组合导航系统故障检测技术研究[D];中南大学;2012年
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 项凤涛;捷联惯导算法和组合导航滤波的精细积分方法研究[D];国防科学技术大学;2010年
2 曹新苗;基于GPS_DR的列车定位系统研究[D];西南交通大学;2012年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 房建成,申功勋,李学恩,万德钧,董笑咏;带有速度观测量的GPS动态滤波方法及滤波精度分析[J];控制理论与应用;1998年06期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 黄俊,罗钧;基于GPS/DR的嵌入式车载导航系统研究[J];仪器仪表学报;2005年S2期
2 林雪原;孙校书;张力;孙海珍;;GPS/DR组合系统建模与实现[J];海军航空工程学院学报;2005年03期
3 车莉娜;徐爱功;;智能运输系统中的定位技术[J];辽宁工程技术大学学报(自然科学版);2008年S1期
4 林雪原;徐珂文;金慧琴;张锋;;基于量测预处理技术的GPS/DR组合算法研究[J];海军航空工程学院学报;2006年04期
5 施红兵,陆恺;GPS在载体姿态测量中的应用[J];船舶工程;1996年05期
6 王解先,季善标,易玉丹;GPS 动态伪距单点定位精度与 GDOP 的关系[J];工程勘察;1998年06期
7 张志耕,翟文涛;全球定位系统(GPS)简介及在公路工程测量中的应用[J];内蒙古公路与运输;1998年02期
8 蔡锦成,蒲勤,方勇,王曙光;基于GPS技术的高速公路客车管理系统的实现[J];四川大学学报(自然科学版);1999年02期
9 李智,张若禹;GPS/GLONASS组合导航中的星历计算与数据融合[J];装备指挥技术学院学报;1999年06期
10 张洪;常规兵器远程箭弹遥测的数据传输与处理[J];遥测遥控;1999年01期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 肖洪兵;郭泽荣;;旋转弹载GPS自动跟踪系统设计[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
2 许东阳;寇艳红;;GPS L5信号双分量联合跟踪[A];第二届中国卫星导航学术年会电子文集[C];2011年
3 曹文涛;郭际明;;基于切比雪夫多项式的GPS轨道标准化方法[A];第三届中国卫星导航学术年会电子文集——S08卫星导航模型与方法[C];2012年
4 解祥成;丰光寅;晏黎明;;GPS水准在长江中游河道演变控制测量中的应用初探[A];中国测绘学会2010年学术年会论文集[C];2010年
5 Hsin-Tai Hsiao;Tsai-Hsin Chang;;Algorithm Design for Long-term GPS Satellite Orbit Prediction[A];Proceedings of the 2011 Chinese Control and Decision Conference(CCDC)[C];2011年
6 余涛;王云冈;毛田;曾中超;王劲松;;利用单站电离层测高仪与GPS数据的同化反演试验[A];第28届中国气象学会年会——S15电离层与电波相互作用、空间天气事件数值模拟[C];2011年
7 余涛;毛田;王云冈;曾中超;;利用同化方法进行GPS数据三维电离层反演[A];第十四届全国日地空间物理学术研讨会论文集[C];2011年
8 邓志国;Michael Bender;Galina Dick1;葛茂荣;Jens Wickert;;GPS单频机在水汽层析中的应用[A];第二届中国卫星导航学术年会电子文集[C];2011年
9 李祖洪;郑晋军;张立新;;GPS有效载荷发展对北斗系统的启示[A];第二届中国卫星导航学术年会电子文集[C];2011年
10 沈悦;张雷;傅忠谦;王建宇;;基于符号位位并行运算的GPS信号快速处理研究[A];第二届中国卫星导航学术年会电子文集[C];2011年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 郭卫锋;芜湖建成GPS服务系统[N];中国测绘报;2008年
2 ;安华高推出完整射频模块[N];人民邮电;2008年
3 侯新军 赵迎红;GPS解水库权属纠纷[N];中国测绘报;2008年
4 记者 梁晶晶;贵阳市公安局GPS定位锁定事发现场[N];法制生活报;2008年
5 代希泽;走出选购GPS导航仪误区[N];当代汽车报;2008年
6 吴江;仅有GPS“定”不了公车滥用的“位”[N];工人日报;2009年
7 记者 张玮炜;全市出租车将免费安上GPS[N];大连日报;2009年
8 记者 杨颖;出租车免费安装GPS安全监控设备[N];鞍山日报 ;2009年
9 王涛;国测一大队出征西部开展GPS联测[N];中国测绘报;2009年
10 本报记者 宋轩;美国GPS:加速迈向第三代[N];解放军报;2009年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 李平;智能GPS天线系统中的若干关键技术研究[D];西安电子科技大学;2007年
2 陈伟;基于GPS和自包含传感器的行人室内外无缝定位算法研究[D];中国科学技术大学;2010年
3 唐康华;GPS/MIMU嵌入式组合导航关键技术研究[D];国防科学技术大学;2008年
4 田世君;高灵敏度GPS定位及组合导航技术研究[D];电子科技大学;2009年
5 宋洪涛;GPS接收机抗干扰技术研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
6 白雪;基于农田特征的车载GPS运动模型辨识及定位误差研究[D];江苏大学;2011年
7 刘有贵;GPS/GPRS车辆定位网络系统及故障在线检测技术研究[D];长春理工大学;2011年
8 陈宪冬;GPS精密定位定轨软件研究[D];西南交通大学;2009年
9 田云锋;GPS位置时间序列中的中长期误差研究[D];中国地震局地质研究所;2011年
10 谢燕军;高轨航天器中GPS弱信号处理及自主定轨技术[D];哈尔滨工程大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 黄昆学;GPS激光测距系统的算法研究及实现[D];山东科技大学;2010年
2 耿丽红;基于GPS的车速监测系统校准方法研究[D];天津理工大学;2010年
3 刘皓;GPS测量数据后处理方法研究[D];天津理工大学;2010年
4 李玲;基于GPS的车辆定位监控系统的研究[D];天津大学;2010年
5 郭玲娟;GPS/GPRS技术在武警作战指挥辅助决策系统中的应用研究[D];西安电子科技大学;2010年
6 蔡文明;基于A-GPS的定位系统设计与实现[D];西安电子科技大学;2010年
7 许志民;基于嵌入式计算机的GPS定位设备设计与研究[D];电子科技大学;2009年
8 刘兵;GPS技术在山区石油地震勘探测量中的应用研究[D];昆明理工大学;2008年
9 缪祥柱;工程GPS数据的实用处理技术与方法研究[D];昆明理工大学;2008年
10 安剑英;相关稳健估计在GPS数据处理中的应用研究[D];昆明理工大学;2009年
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