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《弹箭与制导学报》 2005年SA期
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水下航行器水平面运动的滑模控制

曹永辉  石秀华  许晖  
【摘要】:给出了简化的水下航行器水平面运动模型,提出了采用横向轨迹误差法和视线法相结合的基于滑模的航向控制方案,从仿真结果可以看出该控制方案具有良好的轨迹跟踪能力,能够保证水下航行器进行各种循迹航行任务。

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