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《弹箭与制导学报》 2004年S4期
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基于神经网络的非线性系统自适应逆控制

王金林  陈明  王芳  
【摘要】:非线性系统是自然界广泛存在的一类系统,由于控制任务复杂性的要求,很多专家学者研究并应用了很多智能控制的方法,如模糊控制、神经网络控制、专家控制等,自适应逆控制也是其中一种。文中首先分析了采用遗传算法的神经网络,然后提出了逆控制器的结构,并将演化神经网络用于逆控制的自适应学习过程,通过仿真,得到了良好的控制效果,该方法具有一定的实际应用价值。

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