收藏本站
《电机与控制学报》 2010年01期
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

直驱式电液伺服转叶舵机退火蚁群寻优PD控制

苏文海  姜继海  刘庆和  
【摘要】:针对直驱式电液伺服转叶舵机转动惯量大、时变不确定性和外负载复杂的特点,提出一种以最大最小蚂蚁算法和模拟退火策略为基础的具有不完全微分的PD控制器的设计方法。该控制器能在线搜索出一组最优PD控制参数Kp*和Kd*作为直驱式电液伺服转叶舵机实时控制中的PD控制器参数。在直驱式电液伺服转叶舵机及加载实验台上进行了阶跃响应和斜坡响应实验。实验结果表明,与传统PD控制器相比,基于退火蚂蚁群算法的PD控制器具有良好的动态性能和鲁棒性,能有效地提高直驱式电液伺服转叶舵机的控制精确度。

【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 苏文海;姜继海;刘庆和;;直驱式电液伺服转叶舵机退火蚁群寻优PD控制[J];电机与控制学报;2010年01期
2 刘双宝;陶善宏;于继来;王力欣;;用于提取PD信号的复小波簇消噪算法[J];高电压技术;2007年10期
3 李巧霞;刘明爽;徐群杰;周罗增;;燃料电池Pd催化剂研究进展[J];电源技术;2013年08期
4 王颖;张卓;王庆官;;开闭环PD型快速迭代学习控制方法及其在直流电动机中的应用[J];海军航空工程学院学报;2008年06期
5 王杰;宋北光;李同涛;朱煜钰;;PD型模糊控制器稳态误差的一种补偿策略[J];郑州大学学报(理学版);2006年03期
6 蒋庆云;张重远;刘云鹏;律方成;;检波技术在超高频PD信号提取中的应用研究[J];华北电力大学学报;2006年03期
7 王媛;陈维民;朱振玉;刘欢;王平;;聚苯胺碳纳米管负载Pd对甲醇氧化性能的研究[J];电源技术;2016年12期
8 赵世怀;张旭平;侯树金;陶超;郭云露;;Pd基阳极催化剂的制备及其性能研究[J];材料导报;2017年S1期
9 王有元;张大伟;陆国俊;黄炎光;;融合形态学-复小波变换的PD干扰信号抑制方法[J];仪器仪表学报;2013年03期
10 唐炬;李玉兰;谢颜斌;胡忠;刘蕾;文春雷;;一种用于评价PD信号去噪前后波形畸变的新参数[J];重庆大学学报;2009年03期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 唐炬;陈娇;张晓星;许中容;;用于PD信号定位的多样本能量相关搜索提取时间差算法[A];08全国电工测试技术学术交流会论文集[C];2008年
2 于文强;牛风娟;易清风;;Pd纳米颗粒修饰钛电极的制备及对肼的电氧化[A];第二十八届全国化学与物理电源学术年会论文集[C];2009年
3 何里烈;高海丽;张胜利;;一步还原法制备纳米Pd/石墨烯及其对甲酸的电催化氧化[A];河南省化学会2016年学术年会论文摘要集[C];2016年
4 张晓星;彭莉;唐炬;高丽;;一种基于复小波变换提取PD信号的分块自适应复阈值算法'[A];08全国电工测试技术学术交流会论文集[C];2008年
5 熊婷;商中瑾;林旋;田伟;任斌;钟起玲;;Pd纳米空球壳厚的可控制备和对甲酸氧化的电催化性能[A];第十四届全国有机电化学与工业学术会议暨中国化工学会精细化工专业委员会全国第182次学术会议会议论文摘要[C];2014年
6 李玉兰;唐炬;谢颜斌;张晓星;;一种用于评价PD信号去噪前后波形畸变情况的新参数[A];08全国电工测试技术学术交流会论文集[C];2008年
7 王新;唐亚文;陆天虹;;单壁纳米碳管载Pd催化剂的制备及其对甲酸氧化的电催化性能[A];中国化学会第26届学术年会新能源与能源化学分会场论文集[C];2008年
8 温春雪;王亮;李正熙;;直驱式永磁同步风力发电主控系统研究[A];第七届中国高校电力电子与电力传动学术年会论文集[C];2013年
9 陆天虹;;直接甲酸燃料电池Pd阳极催化剂电催化性能不稳定的原因[A];第30届全国化学与物理电源学术年会论文集[C];2013年
10 杨苏东;梁彦瑜;温祝亮;宋启军;张校刚;;CN_x纳米纤维负载Pd电催化剂对甲酸的电催化氧化[A];第二十八届全国化学与物理电源学术年会论文集[C];2009年
中国重要报纸全文数据库 前3条
1 王耀军 牟玉红;中钢西重直驱式变速恒频风力发电机样机并网发电[N];世界金属导报;2008年
2 本报记者 崔玉平;中钢西重直驱式变速恒频风力发电机并网发电[N];中国工业报;2008年
3 首席记者 张苓 通讯员 王耀军 牟玉红;“国字号”直驱式变速恒频风力发电机并网发电[N];中国冶金报;2008年
中国博士学位论文全文数据库 前8条
1 Esubalew Meku Godie(高迪);质子交换膜燃料电池氧还原用Pd基纳米结构电催化剂合成及性能[D];哈尔滨工业大学;2016年
2 何卫;碳载Pd基纳米催化剂的制备及其对氧还原反应的电催化[D];南京航空航天大学;2011年
3 张连营;直接甲酸燃料电池高性能Pd电催化剂的制备及其催化行为的研究[D];西南大学;2014年
4 曲微丽;无机复合物载体对直接甲酸燃料电池Pd催化剂性能影响研究[D];哈尔滨工业大学;2014年
5 黄中原;Pd、Pt基燃料电池催化剂的制备及性能研究[D];湖南大学;2014年
6 王方中;固体氧化物燃料电池LaCo_(0.6)Ni_(0.4)O_(3-δ)接触材料及Pd催化阴极反应动力学研究[D];华中科技大学;2014年
7 李杰;直驱式风力发电变流系统拓扑及控制策略研究[D];上海大学;2009年
8 谭强;碱性直接醇类燃料电池Pd基阳极催化剂的制备及性能研究[D];哈尔滨工业大学;2014年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 邢雪丽;面向碱性体系C2醇电氧化的Pd基催化剂的制备及性能研究[D];上海电力大学;2019年
2 段伟润;抑制PD信号周期性窄带干扰方法的研究[D];东北电力大学;2014年
3 杨小妹;高水头大PD值埋藏式岔管设计及计算分析[D];西安理工大学;2007年
4 李玉兰;基于奇异谱斜率算法的复小波抑制PD白噪干扰的研究[D];重庆大学;2009年
5 祝丽丽;Pd基直接甲醇燃料电池阴极催化剂的制备与性能研究[D];华南理工大学;2011年
6 潘瑜;直接甲醇燃料电池Pd基阴极催化剂的研究[D];南京师范大学;2011年
7 拓福婷;汽轮机电液伺服系统建模及控制方法研究[D];陕西科技大学;2018年
8 汪德才;小样本PD信号支持向量机模式识别方法[D];哈尔滨理工大学;2011年
9 丁旭;电液伺服倒立摆的仿真研究[D];太原科技大学;2011年
10 冯兰英;质子交换膜燃料电池Pd基催化剂的研究[D];北京交通大学;2007年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026