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《电机与控制学报》 2006年05期
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含不确定参数的永磁同步电机位置自适应控制

徐波  沈海峰  
【摘要】:针对永磁同步电机(PMSM)数学模型结构复杂以及含有不确定参数的问题,通过引入一个合适的状态变换,把原系统转换为一类比较规范的、易于处理的非线性系统的简单形式,再依据反步法的设计原理,给出了PMSM位置自适应控制器的设计方案。理论分析表明,该方案能够克服系统中不确定参数的影响,保证了系统全局稳定和所有信号全局有界,并且位置输出渐近跟踪参考信号;仿真结果也证实该控制器具有快速、稳定、无超调等优点,而且能够保证位置跟踪误差很快趋近于零,实现了控制精确度的要求。

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前8条
1 刘慧贤;丁世宏;李世华;陈夕松;;永磁同步电机位置伺服系统的有限时间控制[J];电机与控制学报;2009年03期
2 裘君;赵光宙;;永磁同步电机磁链自适应控制[J];电机与控制学报;2009年06期
3 龙洪宇;程小华;;永磁同步电动机控制策略综述[J];防爆电机;2010年06期
4 黄建龙;沈志英;;永磁同步电动机的鲁棒性设计[J];科学技术与工程;2010年30期
5 孟昭军;孙昌志;安跃军;;精确线性化多输入多输出PMSM非交互式控制[J];沈阳工业大学学报;2010年01期
6 张宏宇;闫镔;陆利忠;;永磁同步电动机控制策略及应用研究综述[J];微电机;2008年04期
7 刘刚;李华德;杨丽娜;;IPMSM调速系统的快速免疫模糊控制器[J];微电机;2010年05期
8 刘保彬;周伟;;永磁同步电动机的自适应逆推控制[J];中小企业管理与科技(下旬刊);2010年01期
中国博士学位论文全文数据库 前4条
1 孙凯;自抗扰控制策略在永磁同步电动机伺服系统中的应用研究与实现[D];天津大学;2007年
2 孟昭军;海洋侦察机器人推进系统的混沌反控制研究[D];沈阳工业大学;2009年
3 刘军;永磁电动机控制系统若干问题的研究[D];华东理工大学;2010年
4 陈茂胜;高精度单框架控制力矩陀螺框架伺服系统的设计与研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2012年
中国硕士学位论文全文数据库 前6条
1 马靖聪;基于滑模观测器的永磁同步电机抗饱和控制[D];大连海事大学;2011年
2 任少冲;驱动连铸结晶器的交流永磁同步电机自适应模糊控制研究[D];燕山大学;2011年
3 张辉;永磁无刷直流电动机转矩脉动抑制的研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
4 李燕妮;参数不确定非线性系统的控制研究[D];浙江大学;2008年
5 王磊;永磁同步电机非线性控制算法研究[D];大连海事大学;2009年
6 周丽娜;永磁同步电机自适应模糊控制的设计与分析[D];大连海事大学;2010年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 李三东,沈艳霞,纪志成;永磁同步电机位置伺服控制器及其Backstepping设计[J];电机与控制学报;2004年04期
2 纪志成,李三东,沈艳霞;自适应积分反步法永磁同步电机伺服控制器的设计[J];控制与决策;2005年03期
3 王江,李韬,曾启明,张宙;基于观测器的永磁同步电动机微分代数非线性控制[J];中国电机工程学报;2005年02期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 杨玉东;刘保连;;基于模糊滑模控制器的PMSM伺服系统[J];安徽大学学报(自然科学版);2005年06期
2 郭兴众;;直接转矩控制中无速度传感器技术的现状及发展[J];安徽工程科技学院学报(自然科学版);2006年02期
3 李敏;陈其工;江明;;基于零矢量插入的矢量细分的PMSM直接转矩控制研究[J];安徽工程科技学院学报(自然科学版);2009年01期
4 丁桂艳;何希勤;;单调控制理论研究综述[J];辽宁科技大学学报;2008年01期
5 翟光荣;;交流电机的定子绕组展开图分析[J];安徽水利水电职业技术学院学报;2001年00期
6 廖子庭;樊生文;冯建国;李正熙;;基于DSP2407的矢量控制三相异步电动机变频调速系统设计[J];北方工业大学学报;2006年03期
7 卢西伟;刘志刚;沈茂盛;;基于应力损伤的电力机车传动系统损伤度模型[J];北京交通大学学报;2009年06期
8 余晓霏;周国荣;丁鹏;;基于PROFIBUS现场总线控制的交流异步电机与直流电机的速度同步控制[J];办公自动化;2007年02期
9 完敏,刘贤兴;直接转矩矢量细分控制在永磁同步电机上的应用[J];兵工自动化;2004年03期
10 刘海林;杨润生;霍艳军;;单片机在发电机组并联运行中的应用[J];兵工自动化;2006年08期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 王印松;田瑞丽;吕丽霞;;基于自适应“反步”法的火电厂单元机组协调控制[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
2 武玉强;马新;宗广灯;;永磁同步电动机系统的有限时间跟踪控制[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
3 董磊;刘贤兴;孙宇新;;无轴承异步电机径向悬浮力的微分几何变结构解耦控制[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
4 刘志刚;李世华;;永磁同步电机的二阶自抗扰控制算法[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
5 陈翠;孙衢;王旭光;;基于EKF的感应电机无速度传感器控制系统[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
6 王应海;张好明;丁慎平;;永磁同步电动机负载转矩观测器数字化实现研究[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
7 姚俊;李洪涛;;接地检测器在ACS800整流柜上的应用[A];全国冶金自动化信息网2012年年会论文集[C];2012年
8 陈新然;孙力;金鹏;;驱动电机工作点对电动汽车动力特性影响的研究[A];2011中国电工技术学会学术年会论文集[C];2011年
9 柏伟国;张永;刘朝蓉;程正利;;高压同步电动机的励磁控制[A];2008年河南省炼铁专业委员会年会暨炼铁学术交流会文集[C];2008年
10 张勇;吴岳;宣黎;周剑雄;赵旭富;;基于EKF的永磁同步电机单神经元PID控制[A];第十四届中国电除尘学术会议论文集[C];2011年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 杨金辉;数字化PWM逆变系统控制关键技术研究及其应用[D];湖南大学;2010年
2 万宇宾;交流伺服系统自适应滑模控制理论与方法研究[D];华中科技大学;2010年
3 王道涵;新型磁通切换型磁阻电机系统的分析、设计与控制研究[D];山东大学;2010年
4 关丽荣;基于反推技术的永磁直线同步电机控制策略研究[D];沈阳工业大学;2010年
5 刘颖明;永磁式直驱风电机组控制技术研究[D];沈阳工业大学;2011年
6 赵国新;变频电源供电永磁同步电动机几个关键技术研究[D];沈阳工业大学;2011年
7 崔明勇;微网多目标优化运行及控制策略研究[D];华北电力大学(北京);2011年
8 曾理湛;永磁同步直线电机复杂机电耦合系统分析与控制方法[D];华中科技大学;2011年
9 汪令祥;永磁同步直驱型全功率风机变流器及其控制[D];合肥工业大学;2011年
10 李长云;半岛地质环境下直流偏磁效应计算与评估研究[D];山东大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 杨亮;基于DSP的交流异步电动机变频调速技术研究[D];安徽工程大学;2010年
2 苏静;短路限流器在矿山供电系统中的应用研究[D];山东科技大学;2010年
3 高圆圆;基于FPGA的跑步机变频调速系统的设计研究[D];山东科技大学;2010年
4 葛金法;感应电机矢量控制系统研究与实现[D];浙江理工大学;2010年
5 许红珍;不确定混沌系统同步方法的研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
6 郝春学;基于DSP的三电平异步电动机直接转矩控制研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
7 史大伟;宽频调速系统设计及精度分析[D];哈尔滨工程大学;2010年
8 王彬;船舶多航态对减摇鳍电伺服系统影响研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
9 翟欢欢;基于递推的船舶航向鲁棒控制器设计[D];哈尔滨工程大学;2010年
10 李新文;船舶电力推进同步电机控制系统设计研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 刘雁;慕德俊;焦永锋;徐宾;;R-R Lorenz图实现心电信号混沌特征识别的研究[J];北京生物医学工程;2008年01期
2 李鸿儒,白湘波,顾树生;基于神经网络的永磁同步电机的鲁棒控制[J];东北大学学报;2001年04期
3 李鸿儒,顾树生;PMSM神经网络实时IP位置控制[J];东北大学学报;2003年02期
4 黄玮,张化光;一类多维连续线性系统的混沌反控制[J];东北大学学报;2004年08期
5 叶云岳,陆凯元;直线电机的PID控制与模糊控制[J];电工技术学报;2001年03期
6 赵光宙,齐冬莲;混沌控制理论及其应用[J];电工技术学报;2001年05期
7 田淳,胡育文;永磁同步电机直接转矩控制系统理论及控制方案的研究[J];电工技术学报;2002年01期
8 王晓东,石海峰;基于自适应线性神经元速度观测器在直接转矩控制系统中的应用[J];电工技术学报;2003年01期
9 田艳丰,郭庆鼎;永磁直线同步电动机的滑模-H_∞鲁棒跟踪控制[J];电工技术学报;2004年04期
10 赵争鸣,袁立强,孟朔,李崇坚;通用变频器矢量控制与直接转矩控制特性比较[J];电工技术学报;2004年04期
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 邱建琪;永磁无刷直流电动机转矩脉动抑制的控制策略研究[D];浙江大学;2002年
2 窦汝振;高性能永磁交流伺服系统及其新型控制策略的研究[D];天津大学;2003年
3 黄曼磊;H_∞控制理论在船舶电站中的应用研究[D];哈尔滨工程大学;2003年
4 王海峰;无刷直流电动机转矩脉动控制技术的研究[D];西北工业大学;2003年
5 许振伟;永磁交流伺服系统及其控制策略研究[D];浙江大学;2003年
6 韦鲲;永磁无刷直流电机电磁转矩脉动抑制技术的研究[D];浙江大学;2005年
7 刘栋良;永磁同步电机伺服系统非线性控制策略的研究[D];浙江大学;2005年
8 林伟杰;永磁同步电机伺服系统控制策略的研究[D];浙江大学;2005年
9 安跃军;深海机器人推进电机混沌现象研究[D];沈阳工业大学;2005年
10 吴茂刚;矢量控制永磁同步电动机交流伺服系统的研究[D];浙江大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 翁力;电梯用永磁同步电机变频器的设计[D];浙江大学;2003年
2 胡奇锋;永磁同步电机高性能调速控制系统研究[D];浙江大学;2004年
3 刘付成;控制力矩陀螺在卫星控制系统中的应用[D];国防科学技术大学;2004年
4 徐宏;基于DSP的永磁同步伺服系统的研究[D];大连理工大学;2006年
5 阮虎;基于DSP的永磁同步电机控制系统研究[D];武汉理工大学;2007年
6 庄伟;基于dsPIC的永磁同步电机矢量控制系统[D];大连理工大学;2007年
7 丁辉;基于DSP的三相交流异步电机矢量控制系统[D];大连理工大学;2007年
8 许仙明;永磁同步电动机的无传感器位置检测研究[D];南昌大学;2007年
9 王飞;永磁同步电机无传感器矢量控制方法研究及仿真[D];上海交通大学;2008年
10 罗锋;电梯用永磁同步电机的设计[D];湖南大学;2008年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 廖勇;伍泽东;刘刃;;车用永磁同步电机的改进MTPA控制策略研究[J];电机与控制学报;2012年01期
2 王宏佳;杨明;牛里;徐殿国;;永磁交流伺服系统速度控制器优化设计方法[J];电机与控制学报;2012年02期
3 王石贤;芦子卿;;电动变桨伺服系统的自抗扰控制研究[J];电气传动自动化;2011年01期
4 高伶俐;张著洪;;永磁同步电机降阶观测器及速度跟踪控制[J];贵州大学学报(自然科学版);2011年03期
5 刘达;李木国;;基于小波神经网络自适应反推的永磁同步电机位置伺服控制[J];电力自动化设备;2013年02期
6 张希猛;刘永新;王静;;双电极气体保护焊系统的鲁棒自适应控制仿真[J];哈尔滨理工大学学报;2012年02期
7 张伦健;刘建坤;侯圣语;;基于滑模变结构控制的直驱永磁风力发电系统研究[J];机电元件;2011年03期
8 李广伟;;永磁同步电机对于电梯节能的探讨[J];科技致富向导;2011年17期
9 丁世宏;李世华;;有限时间控制问题综述[J];控制与决策;2011年02期
10 艾青;陈功贵;;电动汽车用永磁同步电机调速系统研究[J];牡丹江大学学报;2012年02期
中国重要会议论文全文数据库 前2条
1 刘慧贤;王钊;李世华;;基于有限时间控制的永磁同步电机位置跟踪系统[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
2 潘书娜;李世华;陈夕松;;永磁同步电机调速系统的自适应复合控制算法[A];2009年中国智能自动化会议论文集(第七分册)[南京理工大学学报(增刊)][C];2009年
中国博士学位论文全文数据库 前6条
1 刘英培;PMSM直接转矩控制方法及实验研究[D];天津大学;2010年
2 张辉;永磁同步电机变频驱动鲁棒控制策略研究[D];中国矿业大学;2011年
3 刘清;基于自抗扰控制器的永磁同步电机伺服系统控制策略的研究及实现[D];天津大学;2011年
4 陈茂胜;高精度单框架控制力矩陀螺框架伺服系统的设计与研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2012年
5 罗雨;海底管道铺设焊接机器人系统研究[D];北京化工大学;2012年
6 侯利民;永磁同步电机传动系统的几类非线性控制策略研究及其调速系统的实现[D];东北大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 吕龙;永磁同步电机伺服控制系统的研究与设计[D];大连理工大学;2010年
2 孙赟;基于自抗扰控制的变风量空调控制系统的研究[D];浙江大学;2011年
3 刘姣;基于参数辨识的永磁直驱风力发电机无传感器控制技术研究[D];浙江大学;2011年
4 鞠旋;自适应滑模观测器的研究与应用[D];江南大学;2011年
5 马靖聪;基于滑模观测器的永磁同步电机抗饱和控制[D];大连海事大学;2011年
6 于倩;电力系统非线性控制器设计与仿真[D];大连海事大学;2011年
7 张英范;基于参数辨识的永磁同步电机自适应控制研究[D];广东工业大学;2011年
8 杨家荣;交流永磁同步电机伺服控制器设计[D];华东理工大学;2011年
9 周文振;IPMSM-DTC系统低速性能改善控制策略研究[D];南华大学;2011年
10 陈维敏;交流永磁同步电机低速性能研究[D];山东大学;2011年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前7条
1 李三东,薛花,纪志成;基于Matlab永磁同步电机控制系统的仿真建模[J];江南大学学报;2004年02期
2 葛宝明,蒋静坪;永磁同步电动机传动系统的模型算法控制[J];中国电机工程学报;1999年10期
3 张涛,蒋静坪,张国宏;交流永磁同步电机伺服系统的线性化控制[J];中国电机工程学报;2001年06期
4 王江,王家军,许镇琳;基于逆变器死区特性的永磁同步电动机系统的自适应变结构控制[J];中国电机工程学报;2001年08期
5 孙强,程明,周鹗,胡敏强;新型双凸极永磁电机调速系统的变参数PI控制[J];中国电机工程学报;2003年06期
6 吴忠强;非线性系统的最优模糊保代价控制及在永磁同步电动机混沌系统中的应用[J];中国电机工程学报;2003年09期
7 王宏,于泳,徐殿国;永磁同步电动机位置伺服系统[J];中国电机工程学报;2004年07期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 祝建伟;陈彭年;;具有类反斜线回滞系统的自适应控制[J];中国计量学院学报;2010年04期
2 廖道争;;不确定非线性系统的动态曲面控制[J];三峡大学学报(自然科学版);2007年04期
3 尤政;董哲;;一类非线性不确定系统的鲁棒镇定[J];清华大学学报(自然科学版);2006年05期
4 沈海峰;陈彭年;;一类具有非线性参数不确定性的系统的自适应控制[J];中国计量学院学报;2007年02期
5 时海涛;王心刚;郭曙光;;基于DBFNN的非线性自适应控制在CSTR中的应用[J];科学技术与工程;2010年23期
6 王勇;龚宇莲;王丽娇;;基于多输入多输出特征模型的高超声速飞行器自适应姿态控制[J];空间控制技术与应用;2011年04期
7 冯德志;王迎春;张化光;曹宁;;基于滞环的非线性输入问题的研究[J];东北大学学报(自然科学版);2009年10期
8 郭淑会,李树荣;一种基于神经网络的精馏塔自适应控制器设计[J];山东大学学报(工学版);2005年03期
9 柯海森;叶旭东;钱建海;;一类不确定非线性系统的控制器设计[J];浙江大学学报(工学版);2006年02期
10 王庆林,董如梅,陈锦娣;不确定系统鲁棒控制方法及在火控系统中的应用[J];火力与指挥控制;1999年02期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 陈彭年;秦化淑;;一类非线性参数化系统的自适应调节[A];2005中国控制与决策学术年会论文集(上)[C];2005年
2 秦滨;穆勇;杨艳梅;韩志刚;;非线性系统的直接自适应控制[A];1995中国控制与决策学术年会论文集[C];1995年
3 宗广灯;杨洪勇;武玉强;;一类不确定系统的变结构高增益观测器设计[A];2003中国控制与决策学术年会论文集[C];2003年
4 杨剑;崔宝同;;时变不确定离散广义系统的鲁棒无源控制[A];2007中国控制与决策学术年会论文集[C];2007年
5 魏建峰;郑毓蕃;;带非线性输入的不确定系统的鲁棒L_2-gain控制设计[A];1999中国控制与决策学术年会论文集[C];1999年
6 蔡逢煌;王武;杨富文;;不确定离散系统迭代学习控制器设计[A];第二十四届中国控制会议论文集(上册)[C];2005年
7 冯玉娟;董亚丽;齐玉峰;;一类非线性不确定系统的输出反馈稳定性[A];2006中国控制与决策学术年会论文集[C];2006年
8 连捷;赵军;;一类不确定线性系统的切换变结构控制[A];2006中国控制与决策学术年会论文集[C];2006年
9 方勃;刘红云;;非匹配条件下不确定大系统的非线性分散鲁棒控制[A];1999中国控制与决策学术年会论文集[C];1999年
10 陈增强;王增会;孙青林;袁著祉;;基于定量反馈理论(QFT)的控制系统设计[A];第二十四届中国控制会议论文集(上册)[C];2005年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 金牛期货 王晓黎;股指期货与嘉实300(LOF)套利可行性研究[N];期货日报;2006年
2 本报记者 姚婧;杨宇:控制跟踪误差是指数基金的天职[N];中国证券报;2010年
3 长城伟业期货公司特约研究员 王红兵;ETF被动套利中指数复制设计及套利成本设定[N];期货日报;2007年
4 本版编辑龚小磊 银河证券基金研究中心 魏慧君;林飞 严格控制跟踪误差[N];中国证券报;2008年
5 金牛期货 林帆 王晓黎;沪深300股指期货与ETF期现套利的可行性研究[N];期货日报;2006年
6 曹传琪;沪深300指数复制过程中的流动性优化[N];期货日报;2008年
7 长城伟业期货公司特邀研究员 王红兵宋曦 孔华强;发行沪深300ETF的可行性研究[N];期货日报;2007年
8 华夏基金管理公司课题组;上证180ETF产品发行模式与运作管理研究[N];证券日报;2004年
9 华夏基金管理有限公司博士后工作站 张玲;ETFs跟踪误差产生原因探讨(上)[N];中国证券报;2002年
10 王艳伟;“指数化投资是艺术和科学的结合”[N];第一财经日报;2008年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 章伟;几类不确定系统的稳定性与镇定研究[D];上海交通大学;2010年
2 张果;基于T-S模型的非线性系统的模糊控制[D];西安电子科技大学;2009年
3 谢楠;不确定非线性时滞系统的保成本控制研究[D];中国海洋大学;2005年
4 冯颖;回滞非线性系统的鲁棒自适应控制[D];华南理工大学;2006年
5 刘晓华;非线性系统模糊控制研究[D];大连理工大学;2002年
6 段洪君;微型飞行器飞行姿态控制方法研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
7 赵峻;基于学习方法的非线性系统主动容错控制研究[D];中国矿业大学;2010年
8 何静;基于观测器的非线性系统鲁棒故障检测与重构方法研究[D];国防科学技术大学;2009年
9 苏亚坤;基于T-S模糊模型的非线性系统的控制与滤波设计[D];青岛大学;2010年
10 刘鹏;非线性时滞系统最优控制器的近似设计研究[D];中国海洋大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 夏建伟;不确定系统鲁棒H_∞控制[D];曲阜师范大学;2004年
2 邢振华;基于鲁棒H_∞滤波器的不确定系统识别[D];同济大学;2007年
3 李经纬;一类参数不确定系统的鲁棒控制[D];厦门大学;2007年
4 周颖;多输入多输出不确定系统输出反馈控制器设计[D];曲阜师范大学;2003年
5 朱丽雅;非线性不确定系统的自适应神经网络控制[D];南京信息工程大学;2008年
6 吴含植;具分布时滞的不确定模糊系统鲁棒控制[D];南京理工大学;2008年
7 李永刚;连续不确定系统的右互素分解问题[D];大连理工大学;2009年
8 王晓利;基于凸优化理论的不确定系统鲁棒分析与设计[D];西北工业大学;2001年
9 仲兆准;非线性系统的鲁棒无源化控制[D];南京理工大学;2005年
10 路香菊;系统辨识方法的研究与仿真[D];北京化工大学;2005年
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