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《电机与控制学报》 2006年04期
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随机最优非线性网络控制系统设计

常玲芳  李惠光  
【摘要】:针对网络控制非线性系统中存在的不确定时延,利用Delta算子方法,研究了基于T-S模糊模型的随机最优网络控制问题。采用T-S模型模糊动态逼近非线性系统,将非线性模型模糊化为局部线性模型,设计了本质为非线性的具有时延补偿功能的状态反馈控制器,并进行了稳定性分析,并仿真。结果表明,所提出的建模方法是可行的,实质为非线性的状态反馈的控制器能够有效地补偿时延对系统性能的影响,且补偿效果好。
【作者单位】燕山大学电气工程学院 燕山大学电气工程学院
【分类号】:TP273

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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国重要会议论文全文数据库 前2条
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5 徐广宁;基于广义预测控制算法(GPC)的网络控制系统研究[D];浙江大学;2005年
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8 熊远生;网络控制系统的滑模预估变结构控制器设计及性能优化[D];浙江工业大学;2004年
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【同被引文献】
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1 徐广宁,朱善安;基于广义预测控制算法(GPC)的网络闭环控制系统研究[J];工业控制计算机;2004年12期
2 欧阳惠斌;阳武娇;;PID参数整定法的仿真[J];计算机仿真;2007年07期
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10 崔桂梅;穆志纯;李晓理;郝智红;;网络控制系统保性能控制[J];北京科技大学学报;2006年06期
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7 刘成;冯元琨;李春文;杜继宏;;非线性系统弱能控向量的递推算法[A];1997年中国控制会议论文集[C];1997年
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