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《电机与控制学报》 2006年02期
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基于遗传算法的FUZZY+CMAC优化设计

张平  苑明哲  王宏  
【摘要】:针对模糊控制器中的参数与CMAC权值的调整及学习很困难的问题,采用改进的遗传算法对模糊控制器和CMAC神经网络的比例因子和连接权值进行寻优,把模糊控制、CMAC和遗传算法的优点结合起来,设计了基于改进遗传算法的FUZZY+CMAC控制系统,给出了系统的整体结构和各部分的控制设计。仿真结果表明,该控制系统具有超调量小和实时性强的特点。

【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 张利建;仿人智能控制算法研究[D];青岛科技大学;2007年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前4条
1 俞洪,俞金寿;一种新型的模糊CMAC网络的研究及应用[J];化工自动化及仪表;2003年03期
2 陆军,张秀梅,李殿璞,华克强;CMAC神经网络模糊控制器设计[J];电子技术应用;2000年07期
3 朱伟兴,李新城,毛罕平,李萍萍,戚志东;基于遗传算法的模糊控制器的综合优化设计[J];计算机工程与应用;2002年23期
4 王俊松,王淑珍;基于新型CMAC神经网络的复杂系统控制[J];吉林大学学报(工学版);2003年03期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 曾勇;谭红力;黄新生;;基于神经网络的捷联惯导系统温度补偿[J];兵工自动化;2006年09期
2 裴忠才,尹丽,王占林;基于神经网络的仿真转台控制系统[J];北京航空航天大学学报;2005年09期
3 李伯群;傅剑;李卫东;孙一康;;基于FPGA的活套高度和张力系统解耦控制器设计[J];北京科技大学学报;2006年01期
4 张立君;徐佳;;人工神经元电路结构的研究与探讨[J];北京印刷学院学报;2006年04期
5 梁利华;杨鹏;马洁;李国斌;;模糊PID控制器在船舶试验台横摇位置系统中的应用[J];船舶工程;2006年01期
6 李卓,马林立;基于一种非线性PID控制器的船舶航向控制系统研究[J];船舶;2004年04期
7 蒋玉莲,申冬慧,王翼;基于信息融合与神经网络PID(比例-积分-微分)技术的潜艇自动舵研究[J];船舶;2005年01期
8 周乃君;包生重;裴海灵;陈宏德;;基于模型汽油发动机的空燃比控制器仿真研究[J];重庆工学院学报;2006年08期
9 高峰,董海鹰,胡彦奎;基于BP神经网络的传感器交叉敏感性抑制[J];传感器技术;2005年02期
10 罗桂娥;杨欣荣;郭毅;;射频电容传感器非线性校正方法研究[J];传感器与微系统;2006年09期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 徐克非;卜迟武;谭家玉;;基于模糊免疫PID的食品挤出机温控系统的研究[A];2007年学术年会论文集[C];2007年
2 曲娜;;参数自整定模糊PID微型燃机转速控制系统的设计[A];2006北京地区高校研究生学术交流会——通信与信息技术会议论文集(下)[C];2006年
3 李晓军;;基于单片机的直流无刷电机高压控制系统[A];第十一届中国小电机技术研讨会论文集[C];2006年
4 田立国;崔世钢;杨逢瑜;;喷浆机器人枪杆旋转控制策略的研究[A];先进制造技术论坛暨第三届制造业自动化与信息化技术交流会论文集[C];2004年
5 黄嵘;;基于MATLAB图形用户接口的水质综合评价神经网络模型[A];中国环境保护优秀论文集(2005)(上册)[C];2005年
6 赵鹏;张怡;冯春;徐海晶;;电机-机构控制系统的设计研究[A];第十五届中国机构与机器科学国际学术会议论文集[C];2006年
7 王俊松;田库;崔世钢;刘玉敏;;基于新型联想记忆系统的抽油机电机节能控制[A];2004中国控制与决策学术年会论文集[C];2004年
8 刘勇;赵子先;;基于RBF神经网络整定的Smith-PID控制及其应用[A];第二十四届中国控制会议论文集(下册)[C];2005年
9 游林儒;张浩;廖广军;巫郁华;;永磁同步电机矢量控制系统模糊PID控制[A];第二十四届中国控制会议论文集(下册)[C];2005年
10 王洪坡;李杰;常文森;;磁悬浮系统抗轨道扰动算法[A];第二十四届中国控制会议论文集(下册)[C];2005年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 牟盛静;石化工业过程建模与优化若干问题研究[D];浙江大学;2004年
2 张弦;大豆蛋白质改性纤维的性能及应用研究[D];天津工业大学;2004年
3 张济民;基于神经网络的预测控制在摆式客车倾摆系统的应用研究[D];西南交通大学;2004年
4 李辉;双馈水轮发电机系统建模与仿真及其智能控制策略的研究[D];重庆大学;2004年
5 司癸卯;工程机械4WS系统及数字控制器研究[D];长安大学;2004年
6 肖本贤;多轴运动下的轮廓跟踪误差控制与补偿方法研究[D];合肥工业大学;2004年
7 赵克利;提高工程车辆智能变速性能的综合控制研究[D];吉林大学;2004年
8 苏位峰;异步电机自抗扰矢量控制调速系统[D];清华大学;2004年
9 王俊国;基于神经网络的建模方法与控制策略研究[D];华中科技大学;2004年
10 邱宗明;激光无导轨精密测量及定位系统的研究[D];西安理工大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 赵升奇;气动位置控制系统建模及控制策略研究[D];湖南大学;2003年
2 谢维;平面机构结构和控制的并行设计[D];西南交通大学;2003年
3 许静;变风量空调系统末端部分基于自适应线性神经元的前馈解耦控制[D];西安建筑科技大学;2003年
4 武雪艳;基于模糊PID控制方法的跳汰机排料系统研究[D];太原理工大学;2003年
5 陈智军;液压万能材料试验机计算机测控系统的研究[D];浙江工业大学;2003年
6 郝鹏;基于DSP的沥青混凝土摊铺机行驶系统数字控制器的研究[D];长安大学;2003年
7 刘俊泉;交流伺服控制系统的设计仿真与智能控制[D];南京工业大学;2003年
8 周牡丹;小波变换在系统阶次辨识和控制器设计中的应用研究[D];福州大学;2004年
9 赵雪;ATM网络拥塞控制的智能PID方法研究[D];东华大学;2004年
10 廉晨龙;基于DSP的新型交流伺服控制系统研究[D];浙江大学;2004年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 李敏霞,刘季;变刚度半主动结构振动控制的试验研究[J];地震工程与工程振动;1998年04期
2 李宏男,阎石;中国结构控制的研究与应用[J];地震工程与工程振动;1999年01期
3 孙峰,周云,俞公骅,李希平;加劲圆环耗能器性能的试验研究[J];地震工程与工程振动;1999年03期
4 欧进萍,丁建华;油缸间隙式粘滞阻尼器理论与性能试验[J];地震工程与工程振动;1999年04期
5 李敏霞,欧进萍,王刚,桂丽萍;足尺变刚度控制系统性能试验与计算模型[J];地震工程与工程振动;2000年04期
6 吴斌,张纪刚;基于几何非线性的Pall型摩擦阻尼器滞回特性分析与试验验证[J];地震工程与工程振动;2001年S1期
7 欧谨,刘伟庆,章振涛;一种新型粘滞阻尼材料的试验研究[J];地震工程与工程振动;2005年01期
8 周云,刘季;新型耗能(阻尼)减震器的开发与研究[J];地震工程与工程振动;1998年01期
9 周云,刘季;双环软钢耗能器的试验研究[J];地震工程与工程振动;1998年02期
10 杨国华,李爱群,程文瀼,叶正强;工程结构粘滞流体阻尼器的减振机制与控振分析[J];东南大学学报(自然科学版);2001年01期
中国博士学位论文全文数据库 前7条
1 李钢;新型金属阻尼器减震结构的试验及理论研究[D];大连理工大学;2006年
2 陈宁;工程车辆节能换挡规律智能控制方法研究[D];吉林大学;2005年
3 金哲;高速电液比例控制系统H_∞控制器的研究[D];西南交通大学;2006年
4 孙建平;时滞及非最小相位系统智能复合控制策略研究[D];华北电力大学;2002年
5 苏玉刚;汽车AMT的系统设计和智能控制技术研究[D];重庆大学;2004年
6 杨俭;电液比例位置系统复合控制及相关研究[D];浙江大学;2005年
7 毕乾坤;金属带式无级变速器电控系统及控制策略研究[D];吉林大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前5条
1 李军;智能压电摩擦阻尼器的控制理论与试验研究[D];大连理工大学;2005年
2 王艺;变论域自适应模糊控制器的研究[D];西南师范大学;2004年
3 王达;针对时滞及非最小相位系统的智能内模控制研究[D];四川大学;2004年
4 郎敏峰;遗传算法的改进及其在组合优化中的应用[D];华东师范大学;2005年
5 张艳丽;基于小波变换与模糊神经网络的ECG自动分析[D];山东大学;2005年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 朱伟兴,马长华,毛罕平,李萍萍;比例因子的选择对模糊控制器鲁棒性的影响[J];江苏理工大学学报;2001年02期
2 朱伟兴,毛罕平,李萍萍,李新城,马长华;基于模糊控制的温室加热器的研究[J];农业工程学报;2002年03期
3 邢进生,万百五;基于模糊神经网络的大型多辊热连轧产品质量模型[J];信息与控制;2001年04期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 朱其祥;;基于PID算法的嵌入式模糊控制器及应用[J];沈阳师范大学学报(自然科学版);2011年03期
2 谷成;陈越惠;陈志;;基于PLC的模糊控制煤炭传输系统研究[J];硅谷;2011年15期
3 沈永亮;吕伟龙;;基于模糊控制的汽车尾灯闪动系统[J];黑龙江科技信息;2011年24期
4 陈传虎;刘海宽;谢新刚;华岁喜;卢艳峰;;基于模糊控制的煤矿超声喷雾降尘系统的研究[J];机床与液压;2011年13期
5 高峰;张威;;球杆系统的自适应模糊控制研究[J];工业控制计算机;2011年06期
6 孙俊;石岩峰;郑晶晶;;2000t海缆作业船动力定位系统控制器的仿真设计及优化[J];船舶工程;2011年03期
7 张智军;;基于Lonworks现场总线的煤粉流量控制器的设计[J];黄石理工学院学报;2011年03期
8 李鑫;陈薇;董学平;陈梅;蒋琳;;一种基于小脑模型关节控制器评论-策略家的机器人跟踪控制算法[J];控制理论与应用;2011年06期
9 郭栋才;;座舱湿度的模糊控制[J];沈阳航空航天大学学报;2011年03期
10 黄伟;朱颖合;薛凌云;宋德运;;基于自适应遗传算法模糊PID控制器参数优化[J];杭州电子科技大学学报;2011年03期
中国重要会议论文全文数据库 前3条
1 宋兆季;;加热炉温度模糊控制器的研究[A];第十三届中国科协年会第10分会场-节能减排战略与测控技术发展学术研讨会论文集[C];2011年
2 杨立强;孙秀峰;宋毅;;中央空调系统温度控制算法优化设计[A];天津市电视技术研究会2011年年会论文集[C];2011年
3 ;Decoupling Control of Flatness and Gauge Based on Cerebellar Model Control System in Hot-rolling[A];Proceedings of the 2011 Chinese Control and Decision Conference(CCDC)[C];2011年
中国重要报纸全文数据库 前1条
1 记者 孙刚;“神经网络”:打开复杂工艺“黑箱”[N];解放日报;2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 李鑫;基于CMAC的多驱动系统协调控制[D];合肥工业大学;2010年
2 黄卫华;基于解析结构的模糊控制系统设计及稳定性分析[D];武汉科技大学;2010年
3 时光;智能电—气阀门定位器智能控制策略研究[D];重庆大学;2011年
4 龙祖强;变论域模糊控制器的若干重要问题研究[D];中南大学;2011年
5 邹健;智能预测控制及其应用研究[D];浙江大学;2002年
6 邹恩;混沌优化技术及其在模糊控制系统中的应用研究[D];中南大学;2005年
7 陈晨风;高性能交流伺服系统的智能控制策略[D];浙江大学;1997年
8 刘虎;基于COW集群的6FLC-MDPFGA在多传感器多目标跟踪中的应用研究[D];南京航空航天大学;2006年
9 穆效江;多关节机器人的智能滑模变结构控制方法研究[D];北京工业大学;2008年
10 王洪瑞;液压六自由度并联机器人运动控制研究[D];燕山大学;2003年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李恩伟;大型H型钢轧机自动化控制系统的研究与应用[D];山东科技大学;2005年
2 吴虹政;磁力轴承的模糊控制与数字滤波算法研究[D];武汉理工大学;2006年
3 徐军;循环流化床锅炉的优化控制[D];江南大学;2005年
4 戴如俊;基于规则的模糊控制器的改进[D];哈尔滨理工大学;2007年
5 杨坤;基于PIC18F6520的多级油泵测控系统的研究[D];哈尔滨理工大学;2008年
6 刘荣;自动机器人轨迹控制系统及相关算法研究[D];电子科技大学;2008年
7 王力;模糊控制在磨矿分级系统中的应用[D];吉林大学;2009年
8 李艳;基于模糊示例学习的模糊控制器[D];河北大学;2001年
9 关业伟;基于组态王和MATLAB的多变量非线性系统在线控制的研究[D];武汉理工大学;2005年
10 张自华;模糊预测控制在热工过程控制中的研究与应用[D];华北电力大学(北京);2006年
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