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《电机与控制学报》 2006年02期
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基于遗传算法的FUZZY+CMAC优化设计

张平  苑明哲  王宏  
【摘要】:针对模糊控制器中的参数与CMAC权值的调整及学习很困难的问题,采用改进的遗传算法对模糊控制器和CMAC神经网络的比例因子和连接权值进行寻优,把模糊控制、CMAC和遗传算法的优点结合起来,设计了基于改进遗传算法的FUZZY+CMAC控制系统,给出了系统的整体结构和各部分的控制设计。仿真结果表明,该控制系统具有超调量小和实时性强的特点。

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【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 张利建;仿人智能控制算法研究[D];青岛科技大学;2007年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前4条
1 陆军,张秀梅,李殿璞,华克强;CMAC神经网络模糊控制器设计[J];电子技术应用;2000年07期
2 俞洪,俞金寿;一种新型的模糊CMAC网络的研究及应用[J];化工自动化及仪表;2003年03期
3 王俊松,王淑珍;基于新型CMAC神经网络的复杂系统控制[J];吉林大学学报(工学版);2003年03期
4 朱伟兴,李新城,毛罕平,李萍萍,戚志东;基于遗传算法的模糊控制器的综合优化设计[J];计算机工程与应用;2002年23期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 董红生;黄晓峰;;基于TS模型的增益自校正单神经元PID控制算法[J];自动化与仪器仪表;2007年06期
2 潘湘高;彭楚武;管茶香;;人工神经网络在生物医学检测中的应用——生化测量数据处理方法的研究[J];中国生物医学工程学报;2007年02期
3 陈机林;火炮液压伺服系统神经网络非线性PID控制[J];液压与气动;2005年03期
4 叶军,娄建国;电液伺服系统在非线性干扰下的神经网络控制[J];液压与气动;2005年04期
5 宋绍京,薛永祺;复杂环境下半导体致冷器的动态模型及温度控制[J];红外与毫米波学报;2005年05期
6 龚晟,孙明;开关磁阻电机PID控制参数的整定方法[J];机床电器;2004年01期
7 罗颂荣;基于灰色理论的半主动悬架灰色PID控制[J];机床与液压;2004年11期
8 刘媛,王卫红;基于CMAC的转台系统逆控制器设计及仿真[J];计算机仿真;2005年02期
9 张正伟,冯志华;一种非线性PD控制的设计及其应用[J];中国制造业信息化;2005年05期
10 申月霞,胡晓光;电锅炉温度控制系统中的混沌优化PID控制器设计[J];工业仪表与自动化装置;2005年02期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 刘桂芬;;基于模糊神经网络的汽车安全控制系统的研究[A];第一届电器装备及其智能化学术会议论文集[C];2007年
2 李爱新;孙铁;郭炎峰;;基于人工神经网络的脑电信号模式分类[A];自动化技术与冶金流程节能减排——全国冶金自动化信息网2008年会论文集[C];2008年
3 赵鹏;张怡;冯春;徐海晶;;电机-机构控制系统的设计研究[A];第十五届中国机构与机器科学国际学术会议论文集[C];2006年
4 钟恬;何安瑞;杨荃;;基于神经网络的热连轧板形控制系统的辨识[A];第十一届全国自动化应用技术学术交流会论文集[C];2006年
5 刘艳行;;基于PI和IP控制算法的数字伺服系统设计[A];2007'仪表,自动化及先进集成技术大会论文集(二)[C];2007年
6 侯树文;李艳华;杨科科;柏镇;;基于GA的BP神经网络智能PID控制在水力发电机组中的应用[A];第八届工业仪表与自动化学术会议论文集[C];2007年
7 李晓军;;基于单片机的直流无刷电机高压控制系统[A];第十一届中国小电机技术研讨会论文集[C];2006年
8 刘燕斌;陆宇平;;基于模糊逻辑控制的高超飞机姿态控制系统[A];中国航空学会控制与应用第十二届学术年会论文集[C];2006年
9 游林儒;张浩;廖广军;巫郁华;;永磁同步电机矢量控制系统模糊PID控制[A];第二十四届中国控制会议论文集(下册)[C];2005年
10 余丽平;马松龄;;基于虚拟仪器的RBF神经网络整定的PID温度控制系统的设计[A];第十七届全国测控计量仪器仪表学术年会(MCMI'2007)论文集(下册)[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 张腾飞;粗糙集理论及粗糙混合智能方法在船舶电力系统中的应用研究[D];上海海事大学;2007年
2 苏宏升;软计算方法及其在电力系统故障诊断中的若干应用研究[D];西南交通大学;2007年
3 唐建中;绞吸式挖泥船疏浚作业优化与控制研究[D];浙江大学;2007年
4 金耀;自适应单神经元智能控制策略及其在汽车主动悬架中的应用研究[D];湖南大学;2007年
5 钟天宇;大惯性负载双向电液比例张力控制系统研究[D];浙江大学;2007年
6 夏建军;VRF空调系统优化控制研究[D];清华大学;2005年
7 程武山;烧透点递阶智能控制系统的研究与实现[D];上海大学;2006年
8 宋晓峰;高精度卷绕真空镀膜设备张力控制技术研究[D];上海大学;2007年
9 尚喆;永磁同步电动机磁场定向控制的研究[D];浙江大学;2007年
10 李国勇;电控汽油机智能控制策略及故障诊断的研究[D];太原理工大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 赵兴;油轮辅锅炉自动控制系统设计与研究[D];大连海事大学;2008年
2 王德斌;运动控制系统及其在机床数控化改造中的应用与研究[D];上海交通大学;2007年
3 陈晓静;无人潜航器的自动航行系统研究[D];大连海事大学;2008年
4 曹红英;神经模糊PID控制算法的研究及其在电梯中的应用[D];辽宁工程技术大学;2006年
5 孙滨;优化模糊PID-Smith控制系统仿真研究[D];辽宁工程技术大学;2006年
6 李仲强;供暖锅炉自适应模糊控制系统的研究与设计[D];辽宁工程技术大学;2006年
7 巩学军;煤矿井下机器人钻臂智能控制[D];辽宁工程技术大学;2006年
8 王雷;基于模糊神经网络的汽车安全控制系统的研究[D];辽宁工程技术大学;2006年
9 孟宇;基于智能控制方法的过热汽温控制研究[D];辽宁工程技术大学;2007年
10 任宝栋;基于DSP的工业缝纫机伺服控制系统研究与设计[D];辽宁工程技术大学;2006年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 李祖珉,万文略,郭文书,左为恒;计算机电液控制系统中仿人智能控制的研究[J];四川兵工学报;1997年03期
2 鲍晟,冯勇,郑雪梅;非最小相位系统的终端滑模控制[J];电机与控制学报;2003年04期
3 向欣,宾鸿赞;高精度数控分度头的仿人智能控制方法[J];光学精密工程;1998年01期
4 郭肖静;吴志芳;;基于遗传算法的辐射图像对比度增强[J];核电子学与探测技术;2007年01期
5 刘立君,吴林;遥控焊接力觉临场感仿人智能控制[J];焊接学报;2005年07期
6 胡兰萍;黄海斌;;遗传算法及其在化学领域中的应用[J];海南师范学院学报(自然科学版);2006年03期
7 方千山;模糊遗传算法的自适应PID控制器[J];华侨大学学报(自然科学版);2005年01期
8 张明君,张化光;基于遗传算法优化的神经网络PID控制器[J];吉林大学学报(工学版);2005年01期
9 鲁照权;一类非最小相位过程内模控制系统设计[J];控制工程;2002年02期
10 李少远,王群仙,陈增强,袁著祉;非最小相位系统的加权预测控制[J];控制理论与应用;1998年02期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 孙建平;时滞及非最小相位系统智能复合控制策略研究[D];华北电力大学;2002年
中国硕士学位论文全文数据库 前3条
1 王艺;变论域自适应模糊控制器的研究[D];西南师范大学;2004年
2 王达;针对时滞及非最小相位系统的智能内模控制研究[D];四川大学;2004年
3 郎敏峰;遗传算法的改进及其在组合优化中的应用[D];华东师范大学;2005年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 邢进生,万百五;基于模糊神经网络的大型多辊热连轧产品质量模型[J];信息与控制;2001年04期
2 朱伟兴,马长华,毛罕平,李萍萍;比例因子的选择对模糊控制器鲁棒性的影响[J];江苏理工大学学报;2001年02期
3 朱伟兴,毛罕平,李萍萍,李新城,马长华;基于模糊控制的温室加热器的研究[J];农业工程学报;2002年03期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 郭俊杰,冈野道治;用于位置误差处理的CMAC神经网络系统[J];西安理工大学学报;1995年02期
2 孙增圻,邓志东;类似CMAC的模糊神经网络及其在控制中的应用[J];清华大学学报(自然科学版);1996年05期
3 周旭东,王国栋;双向规划小脑模型神经网络CMAC学习控制[J];控制与决策;1997年02期
4 罗忠,谢永斌,朱重光;CMAC学习过程收敛性的研究[J];自动化学报;1997年04期
5 靳其兵,王建辉,顾树生;基于CMAC的自适应控制方案[J];石油化工高等学校学报;1997年03期
6 段培永,邵惠鹤;基于广义基函数的CMAC学习算法的改进及收敛性分析[J];自动化学报;1999年02期
7 段培永,邵惠鹤;一种CMAC超闭球结构及其学习算法[J];自动化学报;1999年06期
8 段培永,任化芝,邵惠鹤;超闭球CMAC的性能分析及多CMAC结构[J];自动化学报;2000年04期
9 杨胜跃,樊晓平,杨晓峰;基于新型CMAC神经网路的不确定性机器人鲁棒控制[J];长沙铁道学院学报;2001年03期
10 王源,胡寿松,齐俊伟;自组织模糊CMAC神经网络及其非线性系统辨识[J];航空学报;2001年06期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 刘相华;王国栋;吕程;;人工智能在板带轧制中的应用[A];1997中国钢铁年会论文集(下)[C];1997年
2 刘慧;许晓鸣;张钟俊;;基于小脑神经网络的学习控制[A];1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集(下册)[C];1995年
3 段培永;邵惠鹤;;基于广义基函数的CMAC神经网络的一种改进学习算法[A];1998中国控制与决策学术年会论文集[C];1998年
4 刘慧;许晓鸣;张钟俊;;基于CMAC的在线学习控制[A];1995年中国控制会议论文集(上)[C];1995年
5 徐宁寿;杨志鸿;;采用自适应感受野的广义尖帽样条函数型联想记忆系统及其应用[A];1996年中国控制会议论文集[C];1996年
6 王笑颜;顾向荣;符雪桐;;基于模糊CMAC神经网络的自适应控制[A];1997中国控制与决策学术年会论文集[C];1997年
7 金波;朱世强;葛耀峥;;水轮机调速器的自适应CMAC神经元网络控制器[A];Proceedings of the 4~(th) International Conference on Frontiers of Design and Manufacturing[C];2000年
8 苏刚;陈增强;袁著祉;;小脑模型关节控制器(CMAC)理论及应用[A];中国仪器仪表学会第五届青年学术会议论文集[C];2003年
9 Hiroyuki Ishii;Takanao Suzuki;Shoichiro Kawamura;Haruhiko Hosoya;Takaaki Kamisawa;Masahiro Kuroda;;Automatic Modulation Identification for Non-linear Digital Modulation (based on Software Radio Techniques)[A];Proceedings of the 14th IEEE 2003 International Symposium on Personal, Indoor and Mobile Radio Communications (Volume 2)[C];2003年
10 王淑莲;孙辉;陈兵;唐建林;;二次调节节能系统神经网络控制[A];机床与液压学术研讨会论文集[C];2004年
中国重要报纸全文数据库 前6条
1 牛序谋;箱运市场谁主沉浮[N];中国交通报;2001年
2 本报记者 李红阳;陶景洲:公正是仲裁员的基本素质[N];中国贸易报;2001年
3 郑田卫(上海海事法院);海难救助格式合同比较论[N];人民法院报;2001年
4 本报记者 孙莹;班轮公司THC照收不误货主联盟酝酿儆杀马士基[N];21世纪经济报道;2003年
5 达宫;达飞首次向中国订造集装箱船[N];中国水运报;2004年
6 王全楚;医生齐动手共建循证医学数据库[N];健康报;2004年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 黄进;含摩擦环节伺服系统的分析及控制补偿研究[D];西安电子科技大学;1998年
2 张涛;非线性系统控制策略的研究[D];浙江大学;2001年
3 李阳春;自动控制理论在火电厂热工自动化中的应用[D];浙江大学;2001年
4 徐昕;增强学习及其在移动机器人导航与控制中的应用研究[D];国防科学技术大学;2002年
5 彭宏京;基于稀疏RAM的神经网络及其人脸识别应用研究[D];南京航空航天大学;2002年
6 邹健;智能预测控制及其应用研究[D];浙江大学;2002年
7 王洪瑞;液压六自由度并联机器人运动控制研究[D];燕山大学;2003年
8 邵千钧 ;电控LPG发动机及其缸内直接喷射技术的研究[D];浙江大学;2003年
9 陈坚红;联合循环机组运行计划和负荷分配:建模、启发式遗传算法求解和数据处理[D];浙江大学;2004年
10 刘清;人工神经网络算法的改进及其在水利测量技术中的应用[D];河海大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 金丽成;基于CMAC神经网络的配电网络重构[D];浙江大学;2003年
2 胡赫尘;低松驰预应力钢丝稳定化处理生产线系统控制的研究[D];浙江大学;2003年
3 路子贇;一种基于CMAC神经网络解决三关节机械手逆运动学轨迹跟踪的控制系统[D];曲阜师范大学;2003年
4 陈建华;电力市场中发电商报价行为分析[D];浙江大学;2004年
5 叶欢;模糊规则自学习技术在模糊自适应遗传算法设计中的应用研究[D];南京航空航天大学;2004年
6 徐辰华;基于CMAC神经网络的控制算法研究[D];广西大学;2004年
7 徐莉;Q-learning研究及其在AUV局部路径规划中的应用[D];哈尔滨工程大学;2004年
8 王珏;小脑模型神经网络控制器在水下机器人中的应用[D];哈尔滨工程大学;2004年
9 崔海云;直升机旋翼操纵协调加载系统控制[D];西北工业大学;2005年
10 周姝春;CMAC神经网络的泛比性能研究及其在IVSC控制中的作用[D];电子科技大学;2005年
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