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《电机与控制学报》 2006年02期
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基于模型参考自适应滑模控制的直线电机速度环研究

陈宗雨  王有庆  李从心  
【摘要】:为了获得直线电机较高的跟踪和鲁棒性能,在库仑摩擦模型补偿控制基础上,同时考虑动子质量、粘滞摩擦系数的时变性,提出了基于模型参考自适应滑模控制的直线电机速度环控制方案,将模型补偿、自适应补偿尚未能完全补偿的部分当作外界干扰,由滑模控制加以克服。仿真结果表明,该方案可以获得较高的速度跟踪性能和鲁棒性能,并且由于自适应控制的应用,减小了滑模控制引起的抖振。

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 刘坤;左健民;汪木兰;;高速机床中直线进给系统控制策略综述[J];组合机床与自动化加工技术;2007年04期
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 张华;基于T-S模糊模型的转台伺服控制系统设计研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
2 李庆;航空光电吊舱陀螺稳定系统研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 刘强,尔联洁,刘金琨;摩擦非线性环节的特性、建模与控制补偿综述[J];系统工程与电子技术;2002年11期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 夏红梅,张伯霖;直线电动机高速进给单元的关键技术[J];制造技术与机床;2001年07期
2 王柏林;梅永;;电力系统谐波分析的近似同步法[J];仪器仪表学报;2006年05期
3 曾道蓉;赵曜;;在线变结构模糊神经网络的自适应内模控制[J];自动化技术与应用;2006年11期
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10 张春良,陈子辰,梅德庆;直线电机伺服进给系统及其关键技术问题[J];组合机床与自动化加工技术;2001年11期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 朱广斌;孟小利;严仰光;;基于DSP永磁同步伺服系统速度环的研究[A];第八届全国永磁电机学术交流会论文集[C];2007年
2 滕福林;胡育文;黄文新;刘洋;;基于IRMCK201的永磁同步电机伺服系统的应用研究[A];第八届全国永磁电机学术交流会论文集[C];2007年
3 唐立力;曾黄麟;;飞行模拟转台伺服系统模糊滑模控制器设计[A];先进制造技术高层论坛暨第六届制造业自动化与信息化技术研讨会论文集[C];2007年
4 杨霞;李新叶;高燕;;机床进给系统跟踪精度的神经网络控制[A];第十二届中国小电机技术研讨会论文集[C];2007年
5 Qu Yongyin~(1,2) Shao Shihuang~1 Qu Liping~2 1 Donghuauniversity Shanghai 2000051 2 Beihua university Jilin 132021;Study On the Cross Coupling Control of the Contour Error[A];Proceedings of the Second Asia International Symposium on Mechatronics[C];2006年
6 陈永新;柯尊忠;;基于参数辨识的电液伺服系统的渐近跟踪自适应控制[A];安徽省装备制造业发展论坛会论文集[C];2003年
7 孙明玮;陈增强;袁著祉;;输入加权预测控制器在直流无刷电机中的应用[A];1996年中国控制会议论文集[C];1996年
8 王群仙;陈增强;袁著祉;;基于BP网络的参数自学习广义预测控制器[A];1997年中国控制会议论文集[C];1997年
9 杨霞;李强;郭庆鼎;;磁悬浮直线电机在数控机床中的应用[A];第十届中国小电机技术研讨会论文集[C];2005年
10 崔宪莉;孙容磊;李建超;;高精度X—Y工作台的非线性摩擦补偿研究[A];2005年机械电子学学术会议论文集[C];2005年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 卢礼华;基于滚珠丝杠的大行程纳米定位系统建模和控制技术研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
2 张伟;轴向运动弦线横向振动的控制[D];上海大学;2006年
3 金孟加;面贴式永磁同步电机直接转矩控制策略研究[D];浙江大学;2006年
4 王桂荣;EMS型磁浮列车牵引特性分析[D];浙江大学;2006年
5 张大庆;液压挖掘机工作装置运动控制研究[D];中南大学;2006年
6 朱玉川;某箱式多管火箭炮快速装填与高精度自动操瞄系统研究[D];南京理工大学;2007年
7 李明;基于动态神经网络的非线性自适应逆控制研究[D];南京理工大学;2007年
8 闫常友;广域测量系统若干技术及电压稳定应用研究[D];华北电力大学(北京);2006年
9 沈伟;旋转机械主动平衡技术及工程应用的研究[D];北京化工大学;2006年
10 黄进;含摩擦环节伺服系统的分析及控制补偿研究[D];西安电子科技大学;1998年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王德斌;运动控制系统及其在机床数控化改造中的应用与研究[D];上海交通大学;2007年
2 张之辉;连续材料加工中定长控制技术研究[D];上海交通大学;2008年
3 潘雷;基于模糊自适应PID控制的交流永磁伺服控制系统研究[D];辽宁工程技术大学;2006年
4 王大鹏;细纱机卷绕伺服系统的研制[D];上海交通大学;2008年
5 任宝栋;基于DSP的工业缝纫机伺服控制系统研究与设计[D];辽宁工程技术大学;2006年
6 王喜明;基于LuGre模型的摩擦力矩补偿研究[D];中国科学院研究生院(西安光学精密机械研究所);2007年
7 杨伟民;基于EKF的永磁直线同步电机无位置传感器控制研究[D];浙江大学;2007年
8 蒋锋;乳化炸药生产自动控制系统的研制[D];湖南大学;2007年
9 于宁;自适应控制算法的改进与仿真[D];华东师范大学;2007年
10 向志容;基于神经网络的一类MIMO非线性系统的自适应控制[D];湘潭大学;2007年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 李国民,曹东,夏长亮,Tsang K M;提高电机位置伺服系统鲁棒性能的最优模糊模型跟踪控制[J];电工技术学报;2003年01期
2 张忠银;杨向宇;张华;;无刷直流电动机模型参考自适应控制研究[J];微电机;2005年06期
3 张惠艳,张天平,曹永忠;一类非线性系统的模型参考自适应模糊控制[J];系统工程与电子技术;2003年07期
4 葛红娟,王道波;自适应模型跟踪控制在仿真伺服系统中的应用[J];中国空间科学技术;2003年05期
5 杨盐生;船舶航向非线性系统的模型参考模糊自适应控制[J];中国造船;2003年03期
6 李文军,赵金宇,陈涛;速度滞后补偿参数对光电伺服系统的影响分析[J];测试技术学报;2005年01期
7 朱培申,王合龙,姜世发;陀螺稳定平台框架伺服系统变结构控制器的设计和仿真[J];电光与控制;1998年02期
8 车宏,卢广山;模糊控制在机载光电跟踪系统中的应用[J];电光与控制;2001年04期
9 邢晖,朱震,徐代升,姚梅;空中光电跟踪平台的引导精度分析[J];电光与控制;2004年04期
10 姜静,伍清河;滑模变结构控制在跟踪伺服系统中的应用[J];电机与控制学报;2005年06期
中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 魏新江;非线性时滞系统模糊控制的研究[D];东北大学;2005年
2 庄开宇;变结构控制理论若干问题研究及其应用[D];浙江大学;2002年
3 刘廷霞;光电跟踪系统复合轴伺服控制技术的研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前4条
1 韩安太;基于Takagi-Sugeno模型的模糊控制系统分析与综合[D];浙江工业大学;2001年
2 刘健辰;基于T-S模型的模糊控制系统分析与设计研究[D];湖南大学;2004年
3 包启亮;光电跟踪系统高精度控制技术[D];电子科技大学;2004年
4 逄旭军;导弹高度控制系统的变结构设计[D];哈尔滨工程大学;2005年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 张伟英,张友安;非线性观测器用于高精度甚低速系统的动态补偿[J];控制与决策;1989年01期
2 胡恒章,冯幼田,邓志东;自学习控制在转台控制中的应用[J];宇航学报;1992年04期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 李庆雷,王先逵,吴丹,刘成颖,石忠东;永磁同步直线电机推力及垂直力的有限元计算[J];清华大学学报(自然科学版);2000年05期
2 李庆雷,王先逵,吴丹,刘成颖,石忠东;永磁同步直线电机推力波动分析及改善措施[J];清华大学学报(自然科学版);2000年05期
3 郭红,许强,贾正春;永磁同步直线电机弱磁调速时的设计[J];华中科技大学学报(自然科学版);2002年08期
4 郭红,贾正春,詹琼华,马志云;永磁同步直线电机电磁推力的谐波分量[J];微电机;2003年03期
5 郭红,贾正春,詹琼华,马志云;永磁同步直线电机电磁推力的分析[J];电机与控制学报;2004年01期
6 金颖琦,贾正春,金振荣;长行程永磁同步直线电机初级绕组结构研究[J];微电机;2004年03期
7 刘希喆,吴捷,雷春林;永磁直线电机基于ESO的速度辨识与控制[J];控制与决策;2005年03期
8 宋宝,周云飞,陈学东;直线电机位置/力自适应控制的研究[J];华中科技大学学报(自然科学版);2005年10期
9 陈宗雨;王有庆;李从心;;基于模型参考自适应滑模控制的直线电机速度环研究[J];电机与控制学报;2006年02期
10 朱晓东;曾庆山;王茜;焦留成;;永磁直线同步电机矢量控制模型及仿真的研究[J];煤矿机械;2006年03期
中国硕士学位论文全文数据库 前7条
1 林春;永磁同步直线电机伺服控制系统研究[D];浙江大学;2005年
2 刘立峰;基于DSP的直线电机直接推力控制的研究[D];沈阳工业大学;2005年
3 仇翔;基于神经网络优化的永磁同步直线电机滑模控制研究[D];浙江工业大学;2006年
4 赵丽君;小波分析在直线电机控制中的应用研究[D];沈阳工业大学;2006年
5 汪石农;倾转旋翼模型实验台的操纵机构及控制系统设计[D];南京航空航天大学;2006年
6 刘璐;基于直线电机的精密位置伺服控制系统研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
7 傅智春;直线电机抽油机速度闭环控制系统的研究与设计[D];华中科技大学;2006年
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