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《电机与控制学报》 2005年06期
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永磁同步电机混沌系统的鲁棒PID控制

周世梁  韩璞  刘玉燕  
【摘要】:为了探讨多变量系统的H∞环路成形设计,基于遗传算法和伪对角化方法提出了一种权函数选取办法,并给出了将所得H∞控制器降阶成比列积分控制器的方法,设计了一种易于实现,且在参数摄动情况下仍然有效的控制器。仿真结果表明了该方法的有效性。

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【引证文献】
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 周世梁;混沌系统的智能辨识和控制研究[D];华北电力大学(河北);2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 夏怡;永磁同步电机H_∞控制策略的研究[D];江南大学;2006年
2 陈敏俊;高性能永磁同步电动机矢量控制调速系统的研究[D];浙江工业大学;2007年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前6条
1 任海鹏,刘丁,李洁;永磁同步电动机中混沌运动的延迟反馈控制[J];中国电机工程学报;2003年06期
2 吴忠强;非线性系统的最优模糊保代价控制及在永磁同步电动机混沌系统中的应用[J];中国电机工程学报;2003年09期
3 张波,李忠,毛宗源,庞敏熙;电机传动系统的不规则运动和混沌现象初探[J];中国电机工程学报;2001年07期
4 曹志彤,郑中胜;电机运动系统的混沌特性[J];中国电机工程学报;1998年05期
5 刘吉臻,陈彦桥,曾德良,谭文;500MW单元机组模糊多模型协调控制系统[J];动力工程;2003年06期
6 谭文,刘吉臻;典型工业过程的H_∞控制[J];控制理论与应用;1999年05期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 张志华;王莉;;网络环境下广告资源优化决策模型[J];鞍山科技大学学报;2006年05期
2 周丽娟;乐晓波;;物流配送路径优化的研究[J];办公自动化;2007年06期
3 王允建,杨国亮,李钟侠;带约束优化问题的遗传算法[J];兵工自动化;2005年01期
4 王允建,江锋锁,李钟侠;混沌遗传算法在函数优化中的应用[J];兵工自动化;2005年02期
5 杨宝臣;王立芹;卢宇;;遗传算法在指数投资组合中的应用[J];北京航空航天大学学报(社会科学版);2005年04期
6 高学金;王普;孙崇正;易建强;张亚庭;张会清;;基于实数编码的自适应遗传算法及应用[J];北京工业大学学报;2007年02期
7 何君,赵竞全,袁修干;高压除水环境控制系统的解耦控制[J];北京航空航天大学学报;2002年02期
8 钟一文,杨建刚;异构计算系统中独立任务调度的混合遗传算法[J];北京航空航天大学学报;2004年11期
9 吕善伟,韩艳菊,王伟;遗传算法综合阵列的幅度和相位方向图[J];北京航空航天大学学报;2005年09期
10 王鹏,赵学亮,万林海,蔡美峰;基于GA和FCM的岩体结构面的混合聚类方法[J];北京科技大学学报;2004年03期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 刘振泽;田彦涛;徐斌;;超混沌系统脉冲同步及其应用[A];2005年全国自动化新技术学术交流会论文集[C];2005年
2 王美春;马维海;盖如栋;;基于Δ调制动力系统在语音加密方面的研究[A];2007北京地区高校研究生学术交流会通信与信息技术会议论文集(上册)[C];2008年
3 舒辉;文劲宇;曹一家;罗春风;王大光;宋福海;;基于改进遗传算法的发电机励磁系统参数辨识[A];湖北省电工技术学会2004年学术年会论文集[C];2004年
4 刘维东;陈德春;王志平;;基本遗传算法在围海规划中的应用研究[A];第十二届中国海岸工程学术讨论会论文集[C];2005年
5 魏乐;韩璞;于希宁;;多变量汽温系统的鲁棒PID控制器设计[A];第二十三届中国控制会议论文集(上册)[C];2004年
6 陆益民;张波;毛宗源;黄险峰;;低电磁噪声的混沌SVPWM策略[A];第二十三届中国控制会议论文集(下册)[C];2004年
7 谭文;刘吉臻;;锅炉-汽轮机系统的非线性度分析[A];第二十四届中国控制会议论文集(上册)[C];2005年
8 许皓;刘同栓;关新平;;基于T-S模糊模型的Lur’e混沌系统弹性控制与同步[A];第二十四届中国控制会议论文集(上册)[C];2005年
9 郑日荣;毛宗源;谭洪舟;;基于欧氏距离和精英交叉的免疫算法参数研究[A];第二十四届中国控制会议论文集(下册)[C];2005年
10 李高峰;刘翠兰;王伟;;基于遗传算法的粉煤灰高性能混凝土配合比优化设计[A];全国高强与高性能混凝土及其应用专题研讨会论文集[C];2005年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 窦汝振;高性能永磁交流伺服系统及其新型控制策略的研究[D];天津大学;2003年
2 黄曼磊;H_∞控制理论在船舶电站中的应用研究[D];哈尔滨工程大学;2003年
3 陈彦桥;单元机组模糊多模型协调控制系统研究[D];华北电力大学(河北);2004年
4 王文利;大射电望远望悬索式馈源支撑系统的运动规划、动态检测与控制[D];西安电子科技大学;2001年
5 柯晶;强跟踪状态估计与群集辨识[D];浙江大学;2003年
6 杨正瓴;时间序列中的混沌判定、预报及其在电力系统中的应用[D];天津大学;2003年
7 李建武;遗传算法适应值曲面及遗传算法困难度分析[D];天津大学;2003年
8 邱世明;复杂适应系统协同理论、方法与应用研究[D];天津大学;2003年
9 任锦鸾;基于复杂性理论的创新系统理论及应用研究[D];天津大学;2003年
10 李庆波;近红外光谱分析中若干关键技术的研究[D];天津大学;2003年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 黄祖毅;增益调度控制方法及其在热工对象中的应用[D];清华大学;2004年
2 李虎明;小信号混沌检测研究[D];西安理工大学;2005年
3 王光平;双轴并联混合动力客车电机主动同步换档技术研究[D];吉林大学;2006年
4 薛鹏;永磁同步伺服电动机二自由度控制[D];沈阳工业大学;2006年
5 刘春霞;空间大型可展开天线的控制研究[D];西安电子科技大学;1999年
6 黄定华;H∞控制理论应用于大滞后对象的研究[D];广东工业大学;2001年
7 宗晓萍;火电厂多变量控制系统的反标架正规设计及CAD软件开发[D];华北电力大学;2001年
8 胡智奇;基于H∞控制的多变量系统PID参数整定[D];华北电力大学;2001年
9 蒋毅恒;多变量结构化不确定系统的鲁棒设计方法研究[D];华北电力大学;2001年
10 丁大勇;同时镇定及其性能设计频域法分析[D];黑龙江大学;2001年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 杨志红;姚琼荟;;无刷直流电动机系统非线性研究[J];动力学与控制学报;2006年01期
2 陆益民,张波,毛宗源;混沌SVPWM策略及频谱特性分析[J];华南理工大学学报(自然科学版);2005年04期
3 孙智民,沈允文,李素有;封闭行星齿轮传动系统的动态特性研究[J];机械工程学报;2002年02期
4 陆益民;张波;毛宗源;;混沌SPWM原理及其谐波抑制特性分析[J];机械工程学报;2006年01期
5 吴宪芳,唐云,褚福磊;转子系统碰擦分岔的复杂性[J];清华大学学报(自然科学版);1999年10期
6 王爱元;;汽车用牵引电机性能的比较[J];上海电机学院学报;2005年06期
7 邵俊鹏,徐星辉,贾慧娟;MATLAB在模型参考模糊自适应控制系统仿真中的应用[J];计算机仿真;2003年01期
8 袁宏,郭淑芳,汪海英,沙茂伟;交流伺服系统的现状及发展趋势[J];沈阳工业大学学报;1995年02期
9 耿连发,田立坚,吴延忠;交流伺服系统的发展概况[J];微电机;1994年04期
10 刘向杰,周孝信,柴天佑;模糊控制研究的现状与新发展[J];信息与控制;1999年04期
中国博士学位论文全文数据库 前7条
1 葛晓慧;混沌理论在电机及其系统中的应用[D];浙江大学;2007年
2 安跃军;深海机器人推进电机混沌现象研究[D];沈阳工业大学;2005年
3 齐冬莲;连续混沌动力学系统的控制理论研究[D];浙江大学;2002年
4 任海鹏;混沌控制方法及其应用研究[D];西安理工大学;2003年
5 李忠;永磁同步电动机混沌模型及其混沌现象分析与控制[D];华南理工大学;2000年
6 陆益民;感应电动机分岔现象分析及混沌控制[D];华南理工大学;2004年
7 许振伟;永磁交流伺服系统及其控制策略研究[D];浙江大学;2003年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 杨立勇;电动汽车用永磁无刷直流电机控制技术研究[D];重庆大学;2004年
2 陈安红;电动汽车电机驱动控制系统研究[D];长安大学;2006年
3 郝亚川;基于永磁同步电机的电动汽车驱动系统研究[D];北京工业大学;2008年
4 李牡铖;三角波调制的谐振式光纤陀螺数字检测系统设计[D];浙江大学;2008年
5 韦笃取;电力系统、永磁同步电动机混沌控制研究[D];广西师范大学;2006年
6 夏怡;永磁同步电机H_∞控制策略的研究[D];江南大学;2006年
7 苏健;ECP MODEL 505倒立摆两自由度控制器设计[D];厦门大学;2002年
8 李才永;非线性系统多模型分析及增益调度PID控制器设计[D];华北电力大学(河北);2004年
9 刘玉燕;基于H_∞环路成形的控制器设计及简化方法研究[D];华北电力大学(河北);2005年
10 吴晓霞;垂直运动永磁直线同步电动机的仿真研究[D];太原理工大学;2007年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前8条
1 毛宗源,邱焕耀;感应电动机解耦变结构控制系统抖振抑制和消除的研究[J];自动化学报;1994年02期
2 关新平,唐英干,范正平,王益群;基于神经网络的混沌系统鲁棒自适应同步[J];物理学报;2001年11期
3 任海鹏,刘丁;混沌的模糊神经网络逆系统控制[J];物理学报;2002年05期
4 吴忠强,岳东,许世范;Chua混沌系统的一种模糊控制器设计——LMI法[J];物理学报;2002年06期
5 张波,李忠,毛宗源,庞敏熙;电机传动系统的不规则运动和混沌现象初探[J];中国电机工程学报;2001年07期
6 黄孝彬,牛玉广,刘吉臻,刘武林;基于模糊动态模型的传感器故障诊断方法[J];中国电机工程学报;2003年03期
7 曹志彤,马雷;稀土永磁同步电动机参数与高节能的相关性研究[J];中国电机工程学报;1994年01期
8 曹志彤,郑中胜;电机运动系统的混沌特性[J];中国电机工程学报;1998年05期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 张成;王富东;李胜宁;杨丹明;;基于MATLAB/Simulink的永磁同步电机矢量控制[J];苏州大学学报(工科版);2011年03期
2 蒋家强;曹建福;;永磁同步电机矢量控制及其仿真研究[J];电气开关;2011年04期
3 李健;李全国;;永磁同步电机模型的精确线性化[J];暨南大学学报(自然科学与医学版);2011年03期
4 王录军;;永磁同步电机反步控制策略研究[J];中小企业管理与科技(下旬刊);2011年08期
5 李耀华;刘晶郁;;永磁同步电机矢量控制系统MTPA控制实现[J];电气传动自动化;2011年04期
6 李平;;永磁同步电机的建模与参数辨识[J];计算机仿真;2011年08期
7 田小涛;;永磁同步电机控制系统及其在电动车上的应用[J];科技信息;2011年22期
8 殷苏民;张平;高瑞强;周青;;一体化永磁同步电机驱动器的设计[J];化工自动化及仪表;2011年07期
9 殷曰键;朱元;吴耿泽;;永磁同步电机三闭环伺服控制设计及实验[J];机电信息;2011年18期
10 杨凯;陈志锦;石航飞;;直流母线电压对永磁同步电机伺服的影响[J];伺服控制;2011年03期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 郭农生;周元钧;;改进的永磁同步电机转子初始位置检测方法[A];第十五届中国小电机技术研讨会论文摘要集[C];2010年
2 盛义发;喻寿益;洪镇南;;一种新颖的永磁同步电机直接转矩控制方法[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
3 潘伟;许波;孙晓东;朱熀秋;;无轴承永磁同步电机转矩和悬浮力直接控制[A];中国自动化学会控制理论专业委员会C卷[C];2011年
4 周旋;李世华;;基于摩擦和扰动补偿的永磁同步电机伺服系统控制方法研究[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
5 孙文军;阎慧;高永明;尹航;;基于MapleSim的永磁同步电机矢量控制仿真[A];第13届中国系统仿真技术及其应用学术年会论文集[C];2011年
6 于海生;王海亮;赵克友;;负载未知时永磁同步电机的哈密顿控制方法[A];2005年中国智能自动化会议论文集[C];2005年
7 陈益广;;永磁同步电机分数槽集中绕组的槽极数配合及磁动势[A];第十一届全国永磁电机学术交流会论文集[C];2011年
8 周京华;陈亚爱;刘坤;;一种基于Lyaponov理论的永磁同步电机转矩控制方法[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
9 盛义发;喻寿益;洪镇南;高金生;;永磁同步电机直接转矩控制系统的开关频率优化及其模糊控制[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
10 徐艳平;曾光;申明;;永磁同步电机的直接转矩控制及其数字仿真[A];中国电工技术学会电力电子学会第八届学术年会论文集[C];2002年
中国重要报纸全文数据库 前5条
1 张永法;F2TP永磁同步电机掀起节能革命[N];中国纺织报;2007年
2 刘文硕;高效永磁同步电机降低设备电力损耗[N];中国纺织报;2007年
3 维文;变频技术有新看点[N];消费日报;2005年
4 冯飞;广西将开发大功率永磁电机[N];中国经济时报;2007年
5 江苏 叶云燕;节能调速电机控制技术与应用(上)[N];电子报;2009年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 吴世华;电动汽车用永磁同步电机设计方法及相关问题的研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
2 江善林;高速永磁同步电机的损耗分析与温度场计算[D];哈尔滨工业大学;2010年
3 杨明;船舶电力推进永磁同步电机非线性反步控制器设计与优化研究[D];大连海事大学;2012年
4 史婷娜;低速大转矩永磁同步电机及其控制系统[D];天津大学;2009年
5 裘君;基于耗散哈密顿系统的永磁同步电机控制研究[D];浙江大学;2009年
6 于艳君;基于载波频率成份法的永磁同步电机无位置传感器控制研究[D];哈尔滨工业大学;2009年
7 李春艳;基于变磁阻磁场调节机理的永磁同步电机研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
8 杨浩东;永磁同步电机电磁振动分析[D];浙江大学;2011年
9 杨金波;双三相永磁同步电机驱动技术研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
10 刘勇;电动汽车用复合结构永磁同步电机的电磁和温升问题研究[D];哈尔滨工业大学;2012年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 周丽娜;永磁同步电机自适应模糊控制的设计与分析[D];大连海事大学;2010年
2 肖石伟;基于自适应模糊的永磁同步电机直接转矩控制[D];华南理工大学;2010年
3 张杰;永磁同步电机伺服系统矢量控制的研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
4 于中伟;基于直接转矩控制的永磁同步电机伺服系统研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
5 王铭;双三相永磁同步电机直接转矩控制的研究[D];湖南大学;2010年
6 肖杨柳;基于模糊控制的永磁同步电机无位置传感器驱动系统[D];湖南大学;2010年
7 黄盟芝;永磁同步电机无传感器矢量控制系统研究[D];青岛科技大学;2010年
8 周林波;基于DSP对永磁同步电机直接转矩控制技术的研究[D];武汉科技大学;2010年
9 沈围;低速大转矩永磁同步电机控制系统研究[D];北京交通大学;2011年
10 李建功;基于滑模观测器的永磁同步电机无速度传感器控制[D];上海发电设备成套设计研究所;2010年
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