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《电机与控制学报》 2005年02期
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永磁交流伺服系统参数自学习模糊控制器设计与实现

张剑  许镇琳  
【摘要】:为进一步改善永磁交流伺服系统的动静态性能,设计了一种基于单神经元的参数自学习模糊控制器,它在控制规则数与二维控制器相当的基础上,可实现三维模糊控制的效果。模糊推理方法基于相平面,直接输入连续量进行推理,计算量小。引入的单神经元采用改进的BP算法来实现比例因子的在线自学习。该控制器结构及算法简单,易于解析实现,具有通用性。将其用于永磁交流伺服系统,实验结果验证其控制性能较PI算法更佳,提高了系统的性能。

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【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前3条
1 王德斌;运动控制系统及其在机床数控化改造中的应用与研究[D];上海交通大学;2007年
2 王鲲;光纤拉丝机控制系统的研究[D];西安理工大学;2007年
3 龚淑秋;PMSM的模糊自调整二自由度控制器的研究[D];沈阳工业大学;2007年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 王卫红,张井岗,刘晓星;基于神经网络补偿的二自由度PID控制[J];电机与控制学报;2002年04期
2 姜向龙,程善美,李叶松,万淑芸;神经网络模型参考自适应控制算法研究[J];华中科技大学学报(自然科学版);2003年01期
3 丁永生,应浩,任立红,邵世煌;解析模糊控制理论:模糊控制系统的结构和稳定性分析[J];控制与决策;2000年02期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 陈诚,李世华,田玉平;永磁同步电机调速系统的自抗扰控制[J];电气传动;2005年09期
2 叶长青;尹华杰;;无刷直流电机速度的模糊控制方法[J];电气传动;2006年03期
3 韩晓泉,王建立,赵金宇,陈涛;模糊控制算法在光电跟踪伺服系统中的应用[J];光电工程;2004年S1期
4 修智宏,任光;模糊控制的近期研究热点及分析[J];计算机测量与控制;2002年12期
5 王永富;柴天佑;;自适应模糊控制理论的研究综述[J];控制工程;2006年03期
6 胡包钢,应浩;模糊PID控制技术研究发展回顾及其面临的若干重要问题[J];自动化学报;2001年04期
7 修智宏,任光;典型模糊控制器的插值形式[J];模糊系统与数学;2004年01期
8 吕红丽,初学导;典型模糊控制器的结构分析[J];山东科学;2002年04期
9 赵学庆;张国山;陈学敏;;无刷直流电动机调速系统的模糊变结构控制[J];微特电机;2006年07期
10 傅勇,王宏安;两类模糊PID控制器的等价性分析[J];系统工程与电子技术;2002年06期
中国重要会议论文全文数据库 前2条
1 张香燕;杜新宇;于娜;张乃尧;;分层模糊系统和分层模糊控制的研究进展[A];2005年中国智能自动化会议论文集[C];2005年
2 黄旭东;吴定会;;基于dSPACE移动机器人控制器的设计[A];2007中国控制与决策学术年会论文集[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 张宪霞;空间分布动态系统的3-D模糊控制设计与分析[D];上海交通大学;2008年
2 陈国定;线性不确定系统鲁棒控制研究[D];浙江大学;2001年
3 张友刚;基于LMI的一类关联模糊大系统的稳定性分析及分散化控制器设计[D];西南交通大学;2003年
4 胡良剑;模糊随机系统的分析和随机T-S模糊系统的控制[D];东华大学;2004年
5 韩晓泉;模糊控制在光电跟踪伺服系统中的应用研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2005年
6 修智宏;模糊控制器的解析研究及在减摇鳍控制中的应用[D];大连海事大学;2005年
7 陈志盛;基于LMI的非线性时滞系统的鲁棒模糊控制与滤波研究[D];中南大学;2005年
8 周斌;焦化炉对环境污染的优化控制研究[D];吉林大学;2006年
9 刘红霞;时滞系统和时滞大系统的控制研究[D];华南理工大学;2001年
10 王永富;非线性系统的模糊建模与自适应控制及其应用[D];东北大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 杨婷;无刷直流电机软特性调速系统的研究[D];中国石油大学;2007年
2 全廷立;基于模糊PID的汽车起动机综合性能自动测试系统研究与开发[D];中南大学;2007年
3 黄卫华;基于解析结构的模糊控制器的设计[D];武汉科技大学;2002年
4 李杰;基于T-S模糊模型的非线性系统的保性能控制[D];燕山大学;2003年
5 吕红丽;典型模糊控制器的结构分析[D];曲阜师范大学;2003年
6 方志明;自适应模糊控制算法的研究[D];江苏大学;2003年
7 杨月全;基于神经网络的不确定非线性系统的滑模自适应稳定控制研究[D];扬州大学;2002年
8 屈省源;基于免疫算法的小波神经网络控制策略及其应用研究[D];西安理工大学;2004年
9 吕英从;模糊控制器的结构分析及其插值机理研究[D];河海大学;2004年
10 张丽萍;电压互感器二次线路压降的产生机理及治理措施[D];华北电力大学(北京);2004年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 仲志丹,张洛平,张青霞;PID调节器参数自寻优控制在运动伺服中的应用[J];洛阳工学院学报;2000年01期
2 胡庆波,吕征宇;全数字伺服系统中位置前馈控制器的设计[J];电气传动;2005年05期
3 丁锋,林廷圻,丁锋,屈明昌;交流位置伺服系统PID控制方法实现[J];电子机械工程;2003年01期
4 刘学东;模糊自整定PID控制器参数的设计[J];河北理工学院学报;2004年01期
5 储岳中,陶永华;基于MATLAB的自适应模糊PID控制系统计算机仿真[J];安徽工业大学学报(自然科学版);2004年01期
6 高卫华,陈应麟;一种简单的PID型模糊控制器的参数调整方法[J];测控技术;2000年11期
7 史文浩,刘鸿雁,赵兴文;数控机床交流伺服系统运动控制器的研究[J];机床与液压;2002年06期
8 张剑,殷苏民;基于运动控制卡的开放式数控系统研制[J];机床与液压;2003年03期
9 沈军达;运动控制模块在数控机床中的运用[J];机电工程;2005年03期
10 席俊杰;数控技术和机床数控化改造[J];机械工程师;2002年08期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 王军平;高性能运动控制及在数控系统中的应用[D];西北工业大学;2002年
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 刘俊泉;交流伺服控制系统的设计仿真与智能控制[D];南京工业大学;2003年
2 徐海青;一种基于非线性PID加前馈控制方法的仿真研究[D];合肥工业大学;2004年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 李甲申,张力春,李卓;二自由度PID控制器及其在单片机温度控制系统中的应用[J];冶金自动化;1990年05期
2 胡包钢,G.K.I.Mann,R.G.Gosine;关于模糊PID控制器推理机维数的研究[J];自动化学报;1998年05期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 ;国内简讯[J];微电机;1992年01期
2 张剑,许镇琳;永磁交流伺服系统参数自学习模糊控制器设计与实现[J];电机与控制学报;2005年02期
3 羊彦,李辉,景占荣;永磁交流伺服系统中新型光学旋转编码器的应用[J];微特电机;2005年10期
4 王洪杰;季天晶;毛新涛;刘全忠;;压力脉动及泄漏特性对直驱式电液位置系统的影响[J];哈尔滨工业大学学报;2005年11期
5 孟海英;陈明俊;苏娟莉;马建;;永磁交流伺服系统的神经网络自适应控制研究[J];火炮发射与控制学报;2005年04期
6 刘永飘;钟彦儒;徐艳平;;永磁交流伺服系统矢量控制仿真[J];电气传动自动化;2006年01期
7 唐勇奇;;永磁同步电动机智能控制系统[J];微电机;2006年02期
8 严帅;杨明;贵献国;徐殿国;;基于DSP和FPGA的永磁交流伺服系统研究[J];微电机;2007年04期
9 ;国外永磁交流伺服系统概况[J];伺服控制;2005年05期
10 高扬;徐殿国;;永磁交流(PMAC)伺服系统参数自整定的两种简单方法[J];伺服控制;2005年06期
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 李璇;永磁交流伺服系统的智能PID控制[D];武汉理工大学;2006年
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