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《电机与控制学报》 2004年03期
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基于控制器增益变化的广义系统可靠性保成本控制

陈跃鹏  张庆灵  翟丁  
【摘要】:讨论一类广义系统可靠性保成本控制问题。首先用广义代数Riccati不等式给出控制器增益变化情况下的闭环广义系统二次稳定以及所给的成本函数有界的充要条件,并给出了求成本函数最小值算法。同时用广义代数Riccati不等式,给出当闭环广义系统的部分执行器出现故障时,具有控制器增益变化的广义系统仍二次稳定以及成本函数有界的充要条件。接着给出广义系统可靠性保成本控制器设计。最后用实例来演示该方法的有效性。