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《电机与控制学报》 2004年02期
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基于预测控制的PID调节位置跟踪系统的设计

霍炬  曹贵奇  杨明  
【摘要】:通过对预测控制和传统的PID闭环控制的分析和研究,提出了将先进的预测控制算法和经典的PID闭环控制相结合,构成软硬件结合的双层控制的思想。建立了一个三轴仿真系统中的交流伺服电机模型,并将控制算法应用于系统的单轴进行了控制实验研究.结果表明,该双层控制策略比PID控制算法使系统在跟踪特性、稳定性和鲁棒性等方面都有了提高.
【作者单位】哈尔滨工业大学 哈尔滨工业大学 哈尔滨工业大学
【分类号】:TP273

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【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前3条
1 栗建中;坦克火炮控制系统设计与仿真[D];东南大学;2006年
2 付文平;目标模拟器控制性能的研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
3 张武军;基于音圈电机驱动的快速定位系统设计及关键技术研究[D];国防科学技术大学;2006年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 吴丽娟;DMC-PID串级控制算法[J];鞍山钢铁学院学报;2000年02期
2 皂慧丽,李长春,刘晓东;凿岩钻臂模糊PID控制的研究[J];北京交通大学学报;2005年01期
3 洪鸣,刘相波,于魁龙;六自由度运动平台控制系统[J];车辆与动力技术;1996年01期
4 孟爱红,王良曦,杨静波;基于输出反馈的慢主动悬架系统仿真研究[J];车辆与动力技术;2002年03期
5 周福恩,毕效辉;基于遗传算法的动态矩阵预测控制算法[J];兵工自动化;2005年01期
6 冯勇;马大为;宋晓峰;李林;;某箱式火箭炮电液伺服系统交互式仿真研究[J];兵工学报;2006年02期
7 付永领,裴忠才,王占林;伺服作动系统的余度控制[J];北京航空航天大学学报;1999年05期
8 孙卫华,裘丽华,祁晓野,王占林;电液复合系统中的相乘非线性控制[J];北京航空航天大学学报;2005年05期
9 王锴;王占林;裘丽华;付永领;;液压飞行仿真转台外框FNN控制器设计及仿真[J];北京航空航天大学学报;2006年05期
10 范瑞霞,莫伟锋,毕军;广义预测控制在液位控制系统中的应用研究[J];北京理工大学学报;2003年02期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 刘晓华;王秀红;;采用组合输入方法的广义预测控制[A];1999中国控制与决策学术年会论文集[C];1999年
2 周建锁;刘志远;裴润;;非线性模型预测控制的进展[A];2000中国控制与决策学术年会论文集[C];2000年
3 罗国娟;吴刚;;预测控制中柔化因子与控制增量权重的关系[A];第二十四届中国控制会议论文集(上册)[C];2005年
4 谢刚;于佐军;;基于开关量预测控制的地层环境温控系统[A];第二十四届中国控制会议论文集(上册)[C];2005年
5 郑涛;吴刚;季海波;罗国娟;;一类可分离非线性系统的广义预测控制[A];第二十四届中国控制会议论文集(上册)[C];2005年
6 刘晓华;邹媛媛;;一类不确定多速率采样系统的预测控制[A];第二十四届中国控制会议论文集(上册)[C];2005年
7 吕红丽;贾磊;;基于模糊线性化模型的非线性预测控制[A];第二十四届中国控制会议论文集(下册)[C];2005年
8 王武;董海鹰;;面向热工过程的分层多变量模糊预测控制研究[A];第十届全国电工数学学术年会论文集[C];2005年
9 王增会;陈增强;孙青林;袁著祉;;融合GPC和QFT对不确定性系统的鲁棒控制[A];第16届中国过程控制学术年会暨第4届全国故障诊断与安全性学术会议论文集[C];2005年
10 汪木兰;张崇巍;姜宏波;;基于IPC平台热处理炉群集中控制系统[A];第16届中国过程控制学术年会暨第4届全国故障诊断与安全性学术会议论文集[C];2005年
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1 梁伟平;球磨机制粉系统智能控制算法的研究及应用[D];华北电力大学;2000年
2 王雅琳;智能集成建模理论及其在有色冶炼过程优化控制中的应用研究[D];中南大学;2001年
3 王东风;多变量智能控制在电厂制粉系统中的应用研究[D];华北电力大学;2001年
4 孙鑫;造纸过程的分层递阶智能控制系统[D];浙江大学;2001年
5 张天宏;民航发动机远程故障诊断技术研究[D];南京航空航天大学;2001年
6 张涛;非线性系统控制策略的研究[D];浙江大学;2001年
7 刘合;联合站集输系统最优控制律研究[D];哈尔滨工程大学;2002年
8 柯晶;强跟踪状态估计与群集辨识[D];浙江大学;2003年
9 冯少辉;模型预测控制工程软件关键技术及应用研究[D];浙江大学;2003年
10 张智焕;复杂系统预测控制算法及其应用研究[D];浙江大学;2002年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 刘春霞;空间大型可展开天线的控制研究[D];西安电子科技大学;1999年
2 孙东卫;都江堰水利自动化控制系统设计[D];电子科技大学;1999年
3 吴臻;地震作用下结构响应的预测及模糊预测控制[D];华侨大学;2000年
4 杨俊;三自由度汽车动态仿真器运动系统研究[D];长安大学;2000年
5 刘建忠;伺服补偿的高精度同步系统的设计与研究[D];广东工业大学;2000年
6 曹楠;多变量广义预测控制在单元机组协调控制系统中的应用研究[D];华北电力大学;2000年
7 张卓;ATS的自适应模糊控制系统设计及其试验研究[D];西北工业大学;2001年
8 汪跃龙;基于神经网络模型的环氧乙烷反应器预测控制[D];西北工业大学;2001年
9 苏颖;动力推进系统变结构控制与双速控制阀优化设计[D];西北工业大学;2001年
10 王鹏;飞机舵面模拟加载计算机控制系统设计与实现[D];西北工业大学;2001年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 许大浦;炮控数字PID设计分析[J];车辆与动力技术;1997年01期
2 王新,李霆,潘宏侠;火炮稳定器的自适应控制方法研究[J];兵工学报;2001年01期
3 史力晨,王良曦,张兵志;坦克—火炮系统行驶间振动建模与仿真[J];兵工学报;2003年04期
4 赵建周,何超,张宇河;伺服系统间隙非线性补偿算法的研究[J];北京理工大学学报;2000年03期
5 王蕾,宋文忠,魏海坤,陶勇;两栖战车海上射击海浪环境的实时仿真研究[J];船舶工程;2004年04期
6 刘树华,余峰;电磁干扰解决措施的探讨[J];船电技术;2004年02期
7 赵仁德,贺益康,黄科元,卞松江;变速恒频风力发电机用交流励磁电源的研究[J];电工技术学报;2004年06期
8 王建生;基于MATLAB的风力异步发电机动态仿真[J];电力学报;2005年03期
9 张强,梁维燕,邹继斌;变速恒频发电机的励磁系统[J];大电机技术;2004年06期
10 代建民,徐邦荃;双电机驱动的弹性系统的机械谐振抑制控制[J];电机电器技术;2000年04期
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1 陈学顺;新型变速恒频风力发电系统运行方式研究[D];中国科学院研究生院(电工研究所);2003年
2 何芝强;PID控制器参数整定方法及其应用研究[D];浙江大学;2005年
3 陈浩锋;船舶运动模拟平台电液伺服控制系统研究[D];国防科学技术大学;2005年
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4 孙正光;;新型智能分散控制系统[J];信息与电脑(理论版);2011年07期
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6 刘子龙;丁玉静;江艳霞;;四轮移动机器人跟随控制[J];中南大学学报(自然科学版);2011年05期
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8 齐海铭;叶金蕊;张晓华;陈宏钧;;管内移动机器人定位技术与定位系统优化研究[J];高技术通讯;2010年11期
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10 卢迪;赵洪;张开玉;;IMMKF中基于交叉熵的传感器管理算法[J];系统仿真学报;2011年07期
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2 毛志忠;陈晓峰;;一种简化的预测控制算法[A];1995中国控制与决策学术年会论文集[C];1995年
3 刘晓华;;一类双线性加权自适应预测控制[A];1996中国控制与决策学术年会论文集[C];1996年
4 杨健;恽为民;席裕庚;张钟俊;;改进遗传算法及在优化控制中的应用[A];1994中国控制与决策学术年会论文集[C];1994年
5 陈云云;宁芳青;;锅炉蒸汽温度控制系统中广义预测控制的应用研究[A];冶金轧制过程自动化技术交流会论文集[C];2005年
6 陆冬娜;杨马英;;基于DCS系统的神经网络预测控制[A];第八届工业仪表与自动化学术会议论文集[C];2007年
7 薛云灿;胡树棠;;专家模型算法控制的进一步研究[A];1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集(上册)[C];1995年
8 任作新;;一种预测控制新算法[A];1995中国控制与决策学术年会论文集[C];1995年
9 曹明;王慧;刘宝坤;;一种基于NN模型的预测控制[A];1998中国控制与决策学术年会论文集[C];1998年
10 任作新;;智能预测温度调节器[A];1994年中国控制会议论文集[C];1994年
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1 魏晋宏;预测控制在工业生产过程中的应用研究[D];太原理工大学;2011年
2 安爱民;基于预测控制的先进过程控制技术研究[D];兰州理工大学;2010年
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4 臧传德;船舶航行的智能预测控制研究[D];哈尔滨工程大学;2002年
5 罗秋滨;一类非线性系统预测控制中的建模问题[D];哈尔滨工业大学;2008年
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8 熊友军;基于增强现实的遥操作关键技术研究[D];华中科技大学;2005年
9 盛云龙;离散时间约束不确定线性系统的鲁棒预测控制[D];浙江大学;2003年
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1 邓霞容;基于RBF-ARX模型的预测控制在温度实时控制系统中的应用研究[D];中南大学;2011年
2 李湘君;智能预测控制算法及其应用研究[D];南京工业大学;2004年
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4 李建民;AUV水下回收预测与协调控制技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
5 郄程飞;室内温控系统的预测控制研究[D];燕山大学;2011年
6 李晓燕;预测控制在非最小相位系统中的应用[D];华北电力大学(河北);2010年
7 贾晓波;线性时滞系统的预测控制[D];中国海洋大学;2003年
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9 杨黎峰;基于神经网络预测控制的水源热泵控制系统研究[D];北方工业大学;2005年
10 郭旭;全方位移动机器人的运动预测控制[D];浙江大学;2006年
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