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《电机与控制学报》 2004年02期
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一种基于遗传算法和神经网络的PID控制

高俊山  牟晓光  杨嘉祥  
【摘要】:提出了一种融合遗传算法和神经网络的PID控制算法。该控制器先利用遗传算法对BP网络的初始权系数进行学习优化,再利用BP算法实现对PID参数在线调节,解决了控制器网络初始权系数对控制效果产生的影响,仿真结果表明了该控制方法的有效性。

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 刘敏;马军爽;;模糊RBF神经网络在锅炉水位控制中的应用[J];微计算机信息;2006年25期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 侯树文;李艳华;杨科科;柏镇;;基于GA的BP神经网络智能PID控制在水力发电机组中的应用[A];第八届工业仪表与自动化学术会议论文集[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 魏强;纳米定位微位移工作台的控制技术研究[D];山东大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前3条
1 杨粱;功能基因多肽制备过程控制及其分离条件的优化[D];江南大学;2005年
2 余丽平;基于虚拟仪器的电阻炉智能温度控制系统的研究[D];西安建筑科技大学;2007年
3 谢彩云;基于神经网络的非线性时滞系统预测PID控制[D];大连理工大学;2007年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 李卓,萧德云,河世忠;基于神经网络的模糊自适应PID控制方法[J];控制与决策;1996年03期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 武昌俊;PID模糊控制器的改进[J];安徽工程科技学院学报(自然科学版);2004年01期
2 江善和,申东日;一种基于模糊神经网络的自适应PID智能控制器[J];安庆师范学院学报(自然科学版);2004年02期
3 张宝彬,苑士华,赵然;液压机械连续无级传动的控制系统研究[J];车辆与动力技术;2003年04期
4 白笛,周贤宾,李东升;数控蒙皮拉形试验系统及精度分析[J];北京航空航天大学学报;2004年04期
5 周昌玉,王文舜;采用 BP 算法的模糊自适应控制[J];北京航空航天大学学报;1998年03期
6 宋洪法,靳其兵,赵梅;基于改进遗传算法的PID参数整定策略[J];北京化工大学学报(自然科学版);2005年02期
7 薛阳,彭光正,范萌,伍清河;气动位置伺服系统的带α因子的非对称模糊PID控制[J];北京理工大学学报;2003年01期
8 何忠波,席军强,陈慧岩,刘耿,陶刚;发动机断油控制对AMT换挡品质的影响[J];北京理工大学学报;2004年01期
9 黄鸿,唐毅,张燕;连续型模糊PID复合控制器在直流位置伺服系统中的应用[J];北京理工大学学报;2004年06期
10 叶瑰昀,罗耀华,金鸿章;减摇鳍模糊参数自整定PID控制器设计及仿真研究[J];船舶工程;2002年03期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 王岩;陶薇;;污水处理曝气系统中节能检控技术的应用[A];节能环保 和谐发展——2007中国科协年会论文集(一)[C];2007年
2 杨霞;高燕;李新叶;;模糊PID控制算法在磁悬浮进给机构系统中的应用[A];第十二届中国小电机技术研讨会论文集[C];2007年
3 刘智;高诚辉;王伟;;神经网络在CVC六辊轧机板形控制中的应用[A];福建省科协第四届学术年会提升福建制造业竞争力的战略思考专题学术年会论文集[C];2004年
4 张建国;;预测控制在数控机床伺服系统中的应用研究[A];第十九届电工理论学术年会论文集[C];2007年
5 齐铂金;许海鹰;张伟;刘有兵;;埋弧焊过程的单片机数字化控制技术[A];第五届21世纪中国焊接技术研讨会论文专刊[C];2003年
6 李贻斌;苏学成;李洪亮;樊炳辉;杨明;逄振旭;;基于神经元的参数自学习PID控制器[A];1996中国控制与决策学术年会论文集[C];1996年
7 郭丹;李平;隋小梅;;基于神经网络的非线性时延系统神经元自适应预测控制[A];2003中国控制与决策学术年会论文集[C];2003年
8 车海平;贺江峰;陈增强;袁著祉;;非线性系统预测控制器设计[A];1995年中国控制会议论文集(上)[C];1995年
9 陈小红;高峰;钱积新;孙优贤;;基于径基函数网络的非线性系统逆动态辩识与控制[A];1996年中国控制会议论文集[C];1996年
10 王印松;曾德良;商国才;;基于BP神经网络的水轮机调节系统的变参数PID控制[A];1997年中国控制会议论文集[C];1997年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 黄进;含摩擦环节伺服系统的分析及控制补偿研究[D];西安电子科技大学;1998年
2 杨景明;IGC650HCW冷带轧机控制系统关键技术研究[D];燕山大学;2000年
3 梁伟平;球磨机制粉系统智能控制算法的研究及应用[D];华北电力大学;2000年
4 段军;机车柴油机数字式电子调速系统智能PID控制理论和技术的研究[D];大连理工大学;2000年
5 唐本峰;脉冲电晕法烟气脱硫自动测控系统的研究[D];大连理工大学;2000年
6 王文利;大射电望远望悬索式馈源支撑系统的运动规划、动态检测与控制[D];西安电子科技大学;2001年
7 孙鑫;造纸过程的分层递阶智能控制系统[D];浙江大学;2001年
8 杨鹏;高速磁悬浮转镜的研究与设计[D];河北工业大学;2001年
9 马龙华;不确定系统的鲁棒优化方法及应用研究[D];浙江大学;2001年
10 文敦伟;面向多智能体和神经网络的智能控制研究[D];中南大学;2001年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王志远;以数据库为核心的开放式三坐标测量机控制系统的研究与开发[D];西安理工大学;2000年
2 关钟明;沥青拌合楼的计算机智能控制系统研究[D];广东工业大学;2000年
3 何俊杰;船舶航向智能模糊控制系统及其仿真[D];大连理工大学;2000年
4 薛一鸣;液体密度计量装置的研制与开发[D];中国农业大学;2000年
5 曲刚;三相PFC在变频器中的应用方法研究[D];华北电力大学;2000年
6 张健;异步电动机全数字式矢量控制系统设计与仿真[D];辽宁工程技术大学;2001年
7 祁振强;城市集中供热系统热力站换热机组的系统建模及研究[D];甘肃工业大学;2001年
8 林瑞全;增益自调整的神经元二自由度PID控制及其MATLAB/SIMULINK仿真研究[D];福州大学;2001年
9 刘天键;自适应模糊单神经元非模型控制系统的研究[D];福州大学;2001年
10 李文杰;循环流化床锅炉燃烧系统控制算法的研究[D];西安建筑科技大学;2001年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 姜学东,韦穗;基于彩色CCD的三色法测量炉膛火焰温度场分布[J];安徽大学学报(自然科学版);2002年02期
2 葛传力;热电站锅炉安全保护与火焰检测[J];安徽大学学报(自然科学版);2003年01期
3 黄鸿,唐毅,张燕;连续型模糊PID复合控制器在直流位置伺服系统中的应用[J];北京理工大学学报;2004年06期
4 仝卫国,侯立群;基于虚拟仪器的热电偶自动计量检定系统[J];传感器技术;2004年07期
5 董颖,刘欢杰,许宝栋,唐加福;一种基于实数编码的改进遗传算法[J];东北大学学报(自然科学版);2005年04期
6 黄维平,王连广;人工质量在砖混结构振动台试验中的作用[J];地震工程与工程振动;2001年03期
7 张敏政;地震模拟实验中相似律应用的若干问题[J];地震工程与工程振动;1997年02期
8 吴祥淼,黄石生,王志强,方平,薛家祥;逆变焊接电源的发展及其可靠性研究[J];电焊机;2001年02期
9 王瑞;电磁兼容技术在逆变弧焊机中的应用[J];电焊机;2001年03期
10 盖志武,彭涌涛,焦树人,马勇;PWM弧焊逆变电源的MATLAB仿真研究[J];电焊机;2003年01期
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 余世明;预测控制算法及其应用研究[D];浙江大学;2001年
2 卫成业;燃煤锅炉炉膛火焰温度场和浓度场测量及燃烧诊断的研究[D];浙江大学;2001年
3 周洁;基于光学波动法和相关原理的颗粒测量及多波长火焰温度分析[D];浙江大学;2001年
4 刘嘉;弧焊逆变电源的数字化控制[D];北京工业大学;2002年
5 傅志中;红外扫描成像动目标检测跟踪技术与DSP实时实现[D];电子科技大学;2002年
6 李晓兵;多层螺旋CT在胰腺癌诊断中的价值及可切除性评价的研究[D];第二军医大学;2002年
7 姜春福;基于神经网络的机器人模型辨识与控制研究[D];北京工业大学;2003年
8 李戈;超细煤粉再燃机理及细粉分离技术研究[D];浙江大学;2003年
9 夏振海;煤粉浓淡直流燃烧器气固多相流动的数值试验研究[D];浙江大学;2002年
10 吴艳;多传感器数据融合算法研究[D];西安电子科技大学;2003年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 杨种山;小波分析及其在瞬态信号波至点检测与去噪中的应用[D];西安电子科技大学;2000年
2 张新良;非线性系统神经网络辨识与控制的研究[D];南京航空航天大学;2004年
3 田永波;电液伺服地震模拟振动台的数字控制[D];武汉理工大学;2004年
4 裴喜平;地震模拟振动台的模糊控制研究[D];武汉理工大学;2004年
5 周晓峰;基于PZT微定位系统控制研究[D];浙江大学;2004年
6 陈强;温度二次仪表自动校准虚拟仪器系统的研究与实现[D];西安电子科技大学;2005年
7 熊秀;基于虚拟仪器的控制系统[D];西北工业大学;2005年
8 王琼;燃气燃烧火焰燃烧过程光学测量方法研究[D];浙江大学;2005年
9 祝凌风;电站锅炉过热汽温控制策略的改进研究[D];华中科技大学;2005年
10 管良兵;高动态范围的火焰温度场分布的测量研究[D];浙江大学;2006年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 田明,戴汝为;神经元网络控制系统[J];信息与控制;1992年03期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 李述清;张胜修;刘毅男;;航空发动机全包线最优PID控制器设计[J];弹箭与制导学报;2011年04期
2 王永刚;柴天佑;;强制循环蒸发系统的非线性自适应解耦PID控制[J];控制理论与应用;2011年09期
3 ;美用DNA制造出首个人造神经网络[J];硅谷;2011年17期
4 郭庆春;孔令军;史永博;崔文娟;张小永;寇立群;;基于神经网络的入境旅游人数预测[J];价值工程;2011年25期
5 黄莲花;李光明;;神经网络数据融合在车用传感器中的应用[J];装备制造技术;2011年08期
6 张国光;王林山;;一类时滞递归神经网络的鲁棒稳定性[J];滨州学院学报;2011年03期
7 孙海龙;冯超;匙瑞堂;;滚动轴承状态监测[J];工业设计;2011年05期
8 杨鹤年;;机电一体化系统中的智能控制技术[J];煤炭技术;2011年07期
9 许杰;程锦房;何光进;;一种基于舰船磁场的神经网络识别模型[J];船电技术;2011年09期
10 孙朝云;;基于人工神经网络的预测模型[J];福建电脑;2011年07期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 王科俊;金鸿章;苏闽;;减摇鳍系统的神经网络监督控制[A];1999年中国智能自动化学术会议论文集(上册)[C];1999年
2 薛昊洋;刘红军;;基于BP神经网络的多变量PID解耦控制[A];2005川渝地区自动化与电控技术学术年会论文集[C];2005年
3 窦永丰;张国会;;模糊控制系统设计问题分析[A];1995年中国控制会议论文集(下)[C];1995年
4 任伟建;王红霞;董宏丽;;联合站游离水脱除过程解耦控制研究[A];2005中国控制与决策学术年会论文集(下)[C];2005年
5 李勇;刘建昌;井元伟;王昱;;神经网络PID在液压AGC系统中的应用[A];2006中国控制与决策学术年会论文集[C];2006年
6 胡玉娥;;基于动态递归神经网络的自适应PID控制[A];全国第16届计算机科学与技术应用(CACIS)学术会议论文集[C];2004年
7 宋绍京;;基于神经PID的面源黑体温度控制方法研究[A];第十四届全国遥感技术学术交流会论文摘要集[C];2003年
8 石山铭;李富兰;丁俊丽;;神经网络的知识获取[A];全国青年管理科学与系统科学论文集(第1卷)[C];1991年
9 吴清烈;徐南荣;;基于神经网络的一种多目标决策方法[A];复杂巨系统理论·方法·应用——中国系统工程学会第八届学术年会论文集[C];1994年
10 房育栋;余英林;;高阶自组织映射及其学习算法[A];1995年中国控制会议论文集(上)[C];1995年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 记者 孙刚;“神经网络”:打开复杂工艺“黑箱”[N];解放日报;2007年
2 计算机世界实验室 韩勖;当布线系统遭遇神经网络[N];计算机世界;2009年
3 孙富春 孙增圻;计算智能技术[N];计算机世界;2001年
4 沈占锋;遥感影像信息提取与分析[N];计算机世界;2006年
5 木公;有界微分网络技术:信息处理新时代[N];中国石化报;2002年
6 黄中;自控科技走向全面智能化[N];中国知识产权报;2001年
7 本报记者 孙燕燕 实习记者 耿熹;智能机器将成为万物之灵[N];北京科技报;2007年
8 徐会川;延伸人类智力——人工神经网络[N];电脑报;2003年
9 本报记者 程鸿;把工厂搬进课堂[N];计算机世界;2001年
10 本报记者 马佳;情感机器人3年后问世[N];北京科技报;2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 戴雪龙;PET探测器神经网络定位方法研究[D];中国科学技术大学;2006年
2 马戎;智能控制技术在炼钢电弧炉中的应用研究[D];西北工业大学;2006年
3 文敦伟;面向多智能体和神经网络的智能控制研究[D];中南大学;2001年
4 于萍;自适应逆控制方法研究及其应用[D];华北电力大学(河北);2006年
5 尹乾;基于神经网络的软件可靠性模型[D];北京师范大学;2006年
6 刘冬生;基于神经网络方法的自相关过程控制研究[D];天津大学;2007年
7 张敏;复杂非线性系统的智能自适应控制研究[D];南京航空航天大学;2008年
8 邵郅邛;连续感知器学习算法的有限收敛性及连续距离转换神经网络[D];大连理工大学;2005年
9 张勇;粗糙集—神经网络智能系统在浮选过程中的应用研究[D];大连理工大学;2006年
10 邹新生;飞行器非线性参数辨识与鲁棒控制研究[D];清华大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 孙占文;基于神经网络PID控制电液负载仿真台的研究[D];沈阳工业大学;2008年
2 向本祥;解耦控制系统教学实验装置开发及解耦控制算法研究[D];中南大学;2005年
3 程志江;基于智能控制在水泥回转窑中应用的研究[D];新疆大学;2004年
4 李磊;六自由度并联平台运动规律及控制方法研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
5 赵卫华;基于神经网络参数优化的PID控制研究[D];中北大学;2008年
6 金培;基于神经网络的智能PID控制器研究与应用[D];北京化工大学;2008年
7 董航飞;基于神经网络的中央空调温度控制研究[D];扬州大学;2009年
8 张智;非线性PID系统控制的SVC的模型与电力系统数字仿真[D];天津大学;2005年
9 胡宁;掘进机自动掘进系统的研究与应用[D];重庆大学;2006年
10 杜孝儒;飞行器姿态控制的研究[D];沈阳理工大学;2008年
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