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一类具有相似结构的模型输出跟随控制系统的鲁棒控制

王银河  戴冠中  
【摘要】:首先描述了两个线性控制系统间的相似性概念,这种相似性概念蕴涵了前期所给出的相似性概念。然后从大系统模型集结为背景提出模型输出跟随控制问题,研究了被控系统的标称系统与理想模型相似时的模型输出跟随控制系统的鲁棒控制问题。最后用一个弹簧连接系统说明了结果的有效性。结果表明,大系统的相似性结构具有简化系统分析和控制器设计、提高输出跟踪精度的功能。

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