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《电机与控制学报》 2000年03期
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二相混合式步进电动机矢量控制伺服系统

史敬灼  徐殿国  王宗培  张劲松  
【摘要】:推导了二相混合式步进电动机基于磁网络的数学模型,给出了其矢量控制位置伺服系统的结构及仿真结果。同时说明了混合式步进电动机与永磁凸极同步电动机在作用机理上的相似性,指出混合式步进电动机伺服系统可参考凸极永磁同步电动机的控制策略来研究、设计。

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 史敬灼;徐殿国;王宗培;;混合式步进电动机伺服系统研究[J];电工技术学报;2006年04期
2 史敬灼,徐殿国,王宗培;二相混合式步进电机模型参数的辨识[J];电工技术学报;2001年04期
3 史敬灼,徐殿国,王宗培;二相混合式步进电动机矢量控制相关问题的讨论[J];微特电机;2001年05期
中国硕士学位论文全文数据库 前8条
1 董健;高精度、高分辨电细分驱动技术的研究[D];苏州大学;2004年
2 雷凯;步进电机细分驱动技术的研究[D];苏州大学;2003年
3 张小杭;基于DSP的两相混合式步进电机细分控制及转矩矢量控制[D];浙江工业大学;2004年
4 殷埝生;多关节全电动示教机器人设计与研发[D];河海大学;2006年
5 刁奉丽;二相混合式步进电机微步驱动技术的研究与实现[D];西安理工大学;2006年
6 乔璐;高精度两相混合式步进电动机驱动控制系统[D];西北工业大学;2006年
7 张洪波;宽速自适应细分步进电机驱动器研究[D];西北工业大学;2007年
8 孙宏刚;两相混合式步进电机细分驱动控制器的研究[D];华中科技大学;2006年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前4条
1 郭庆鼎,周悦,郭威;永磁直线同步伺服系统采用神经网络实现的实时IP位置控制器的在线设计[J];电工技术学报;1999年06期
2 王宗培,孙宝奎,程智,任雷;论步进电动机产品的格局(统一步进电动机相数和齿数的研究)[J];电工技术学报;1999年04期
3 赵书韬,史敬灼,王宗培;混合式步进电动机绕组电感的研究(3)[J];微电机;1999年03期
4 李峻,李学全,胡德金;基于数字信号处理器的步进电机运动控制[J];微电机;1999年05期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 吴杰,解锦辉,任修明;用ANSYS分析计算盘式永磁电机二维电磁场[J];船电技术;2003年01期
2 宋聚明,苏彦民;基于精确建模下的永磁同步电动机(PMSM)最佳效率控制研究[J];电工电能新技术;2004年02期
3 孟明,许镇琳;低电压调整率交流永磁发电机的设计[J];电工电能新技术;2004年03期
4 王群京,孙明施,李国丽,姜宏波,方凯;表面磁钢无刷直流电动机的电感计算和数字仿真研究[J];电工技术学报;2001年01期
5 史敬灼,徐殿国,王宗培;二相混合式步进电机模型参数的辨识[J];电工技术学报;2001年04期
6 张春良,陈子辰,梅德庆;直线驱动新技术及其在加工装备上的应用[J];电工技术学报;2002年05期
7 郭庆鼎,蓝益鹏;双位置驱动直线伺服电机三重动态同步控制[J];电工技术学报;2003年01期
8 宋聚明,周明;基于FM354的交流伺服定位控制系统及实现[J];电工技术杂志;2003年04期
9 包金山,李红,贾大江,黄进;10kW提水型稀土永磁风力发电机的设计特点[J];电机技术;2001年04期
10 姚光中;内置式永磁同步电动机的等效电路[J];电机技术;2002年01期
中国重要会议论文全文数据库 前3条
1 杨少东;叶云岳;范承志;;圆筒型直线永磁同步电机及其变频控制系统[A];第十届中国小电机技术研讨会论文集[C];2005年
2 王桂荣;韦巍;;基于小波变换的同步电机IP位置控制器在线设计[A];2005中国控制与决策学术年会论文集(下)[C];2005年
3 王宗培;;步进电动机[A];电气技术发展综述[C];2004年
中国博士学位论文全文数据库 前8条
1 窦一平;组合励磁稀土永磁同步发电机的设计研究[D];南京航空航天大学;2002年
2 贾宏新;电梯用直线感应电机的优化设计及其控制系统研究[D];浙江大学;2002年
3 董恩源;基于电子操动的快速直流断路器的研究[D];大连理工大学;2004年
4 黎海文;微型无轴承永磁同步电机的原理与实验研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2005年
5 徐绍辉;电磁永磁混合悬浮系统悬浮控制研究[D];中国科学院研究生院(电工研究所);2006年
6 刘同娟;可控永磁悬浮系统不同永磁体厚度动态特性的研究[D];中国科学院研究生院(电工研究所);2006年
7 夏加宽;高精度永磁直线电机端部效应推力波动及补偿策略研究[D];沈阳工业大学;2006年
8 蓝益鹏;永磁直线电机伺服系统鲁棒控制的研究[D];沈阳工业大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王宇峰;新型智能化物流传输系统的研究[D];浙江大学;2003年
2 李永义;双自由度天线运动控制系统研究[D];西北工业大学;2003年
3 喻江波;反直升机智能雷随动系统的研究[D];南京理工大学;2003年
4 缪汉东;新型机器人液压伺服关节的设计及其控制技术的研究[D];扬州大学;2003年
5 王海峰;具有机械运动耦合的非线性瞬态磁场的研究[D];沈阳工业大学;2002年
6 郑海英;直线永磁同步电机神经网络滑模变结构控制的研究[D];沈阳工业大学;2003年
7 谢冬梅;滑块式虚拟轴机床高精度控制的研究[D];沈阳工业大学;2003年
8 韩庆涛;六自由度虚拟轴机床运动控制的研究[D];沈阳工业大学;2003年
9 唐爱民;三相混合式步进电动机细分驱动系统的研究与实现[D];福州大学;2004年
10 白凤良;并联混合动力轿车整车性能分析和控制策略研究[D];武汉理工大学;2004年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 张正喜;基于8098单片机的步进电机控制系统[J];宝鸡文理学院学报(自然科学版);2001年04期
2 程智,任雷,王宗培;二相混合式步进电动机通电方式的新设计[J];电工电能新技术;2000年01期
3 史敬灼,徐殿国,王宗培;模糊控制步进电动机位置伺服系统[J];电工技术学报;2001年03期
4 史敬灼,徐殿国,王宗培;二相混合式步进电机模型参数的辨识[J];电工技术学报;2001年04期
5 王宗培,韩光鲜,程智,里见博文;二相混合式步进电动机的振动特性与饱和效应[J];电工技术学报;2002年05期
6 王宗培,童怀;混合式步进电机稳态运行的同步仿真分析[J];电工技术学报;1994年01期
7 程智,孙宝奎,王宗培;混合式同步(步进)电动机的电枢磁场及绕组电感[J];电工技术学报;1999年03期
8 王宗培,孙宝奎,程智,任雷;论步进电动机产品的格局(统一步进电动机相数和齿数的研究)[J];电工技术学报;1999年04期
9 王卫,冯培松;一种新颖的三相混合式步进电动机驱动器设计[J];电工技术杂志;1995年01期
10 王宗培,赵书韬,任雷,朱东起;混合式步进电动机的研究(一)[J];电工技术杂志;1998年03期
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 于万海;步进电机细分驱动及微步距角测量修正系统的研究[D];河北农业大学;2002年
2 张靖;步进电机细分驱动器的研究[D];河北农业大学;2003年
3 郑胜;基于PC104主板的嵌入式数据采集系统的研制[D];西北工业大学;2002年
4 雷凯;步进电机细分驱动技术的研究[D];苏州大学;2003年
5 唐爱民;三相混合式步进电动机细分驱动系统的研究与实现[D];福州大学;2004年
6 张小杭;基于DSP的两相混合式步进电机细分控制及转矩矢量控制[D];浙江工业大学;2004年
7 毕绍新;步进电机驱动控制的应用研究[D];天津大学;2003年
8 张少林;基于FPGA的步进电机控制系统的数字硬件设计研究[D];电子科技大学;2003年
9 董健;高精度、高分辨电细分驱动技术的研究[D];苏州大学;2004年
10 钟宇明;全数字三相混合式步进电动机驱动系统[D];华中科技大学;2004年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前4条
1 史敬灼;徐殿国;王宗培;;混合式步进电动机伺服系统研究[J];电工技术学报;2006年04期
2 陈兴文;刘燕;;基于单片机控制步进电机细分驱动的实现[J];机械设计与制造;2005年12期
3 史敬灼,徐殿国,王宗培;二相混合式步进电动机矢量控制相关问题的讨论[J];微特电机;2001年05期
4 史敬灼;王宗培;;步进电动机驱动控制技术的发展[J];微特电机;2007年07期
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 于万海;步进电机细分驱动及微步距角测量修正系统的研究[D];河北农业大学;2002年
2 张靖;步进电机细分驱动器的研究[D];河北农业大学;2003年
3 宫严;双自由度双余度步进电机驱动控制系统[D];西北工业大学;2003年
4 杨芳;基于卡尔曼滤波的复合笼条转子感应电动机的参数辨识[D];哈尔滨理工大学;2003年
5 雷凯;步进电机细分驱动技术的研究[D];苏州大学;2003年
6 巫春玲;新型航空直线直流电动机驱动控制系统研究[D];西北工业大学;2004年
7 王俊全;弹道修正弹舵机的结构设计和控制[D];南京理工大学;2004年
8 董健;高精度、高分辨电细分驱动技术的研究[D];苏州大学;2004年
9 刁奉丽;二相混合式步进电机微步驱动技术的研究与实现[D];西安理工大学;2006年
10 申宇;移动卫星电视接收伺服系统的研究与实现[D];西安电子科技大学;2006年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前6条
1 王宗培;李兴根;;五相混合式步进电动机的机辅计算[J];电工技术学报;1990年02期
2 王宗培,俞德方,郑大鹏;步进电动机单步响应特性的测试[J];电工技术杂志;1994年01期
3 王宗培,王英,陈敏祥;步进电动机走步均匀性的新概念(轻、重步现象)[J];电工技术杂志;1994年06期
4 王宗培,赵书韬,任雷,朱东起;混合式步进电动机的研究(一)[J];电工技术杂志;1998年03期
5 王宗培,赵书韬,任雷,朱东起;混合式步进电动机的研究(二)[J];电工技术杂志;1998年04期
6 王宗培,郑大鹏,王英;一种新的步进电动机步距精度测试系统[J];微电机;1994年02期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 张成;王富东;李胜宁;杨丹明;;基于MATLAB/Simulink的永磁同步电机矢量控制[J];苏州大学学报(工科版);2011年03期
2 蒋家强;曹建福;;永磁同步电机矢量控制及其仿真研究[J];电气开关;2011年04期
3 李昱;刘景林;董亮辉;;基于SOPC技术的步进电动机细分控制器设计[J];微特电机;2011年07期
4 熊建军;马军;;MM440变频器在弧形轨旋转控制系统中的应用[J];电工技术;2011年07期
5 刘巍;曾理湛;李小清;陈学东;;大推力永磁同步直线电机高抗扰控制系统设计[J];微电机;2011年07期
6 李良义;;基于DSPF2812的永磁同步电机调速系统设计[J];长江大学学报(自然科学版);2011年06期
7 殷曰键;朱元;吴耿泽;;永磁同步电机三闭环伺服控制设计及实验[J];机电信息;2011年18期
8 王久海;;基于SVPWM的Vienna整流器矢量控制研究[J];工矿自动化;2011年10期
9 宋宏奎;;交流调速中矢量控制与直接转矩控制技术的探讨[J];企业技术开发;2011年13期
10 周婧;任一峰;赵敏;;基于MRAS的无速度传感器异步电机矢量控制研究[J];变频器世界;2011年06期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 钟扬;叶云岳;赵光宙;;直线感应电机的新型PID控制研究综述[A];直线电机与自动化——2002年全国直线电机学术年会论文集[C];2002年
2 杨霞;杨波;杜继光;;永磁同步电动机矢量控制系统设计[A];第十三届中国小电机技术研讨会论文集[C];2008年
3 刘辉;王京;郑国秀;;定子电阻的模糊辨识[A];自动化技术与冶金流程节能减排——全国冶金自动化信息网2008年会论文集[C];2008年
4 李辉;杨顺昌;廖勇;;双馈发电机新颖励磁控制策略的研究[A];四川省电工技术学会电机、电测专业委员会2002年学术年会论文集[C];2002年
5 李辉;杨顺昌;廖勇;;双馈发电机新颖励磁控制策略的研究[A];四川省电工技术学会第七届学术年会论文集[C];2003年
6 贾宏新;林瑞光;;直线感应电动机矢量控制系统的仿真研究[A];直线电机与自动化——2002年全国直线电机学术年会论文集[C];2002年
7 罗慧;赵金;万淑芸;;交流调速系统单神经元控制器权值初值的选择[A];第12届全国电气自动化与电控系统学术年会论文集[C];2004年
8 吴再华;熊敏;;A-B变频器的控制原理及应用[A];中国计量协会冶金分会2007年会论文集[C];2007年
9 耿秀明;刘慧博;张遇杰;;基于矢量控制的双馈发电机系统[A];自动化技术与冶金流程节能减排——全国冶金自动化信息网2008年会论文集[C];2008年
10 宗凯;李世华;陈夕松;;基于永磁同步电机调速系统二阶模型的滑模控制器[A];2009中国控制与决策会议论文集(3)[C];2009年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 本报记者 石珊珊;两步进电动机生产厂商登上质检总局“黑名单”[N];机电商报;2007年
2 夏志国;科比F5开环矢量控制变频器改进电机输出转矩特性[N];中国纺织报;2007年
3 张永法;日本明电舍生产新型驱动装置[N];中国纺织报;2008年
4 陈开胜;变频器发展凸显六面[N];中国电力报;2007年
5 ;高压变频调速关键控制技术及其发展趋势[N];中国电力报;2008年
6 黄俐;海信全力普及变频空调[N];中国电子报;2009年
7 郝红;变频器发展六大特征[N];中国电力报;2003年
8 张永法;富士新一代高性能电气控制器面市[N];中国纺织报;2008年
9 陈国呈 周勤利;变频技术的研究发展方向[N];中国电力报;2002年
10 张卫民;交流变频传动技术的发展及应用[N];中国建材报;2004年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 苏位峰;异步电机自抗扰矢量控制调速系统[D];清华大学;2004年
2 林伟杰;永磁同步电机伺服系统控制策略的研究[D];浙江大学;2005年
3 汤宁平;矩阵变换器供电的交流励磁风力发电系统研究[D];福州大学;2005年
4 林友杰;异步电机变频调速节能控制运行研究[D];福州大学;2006年
5 于世涛;交流励磁发电机稳定机理与控制方法的研究[D];华北电力大学(河北);2007年
6 徐中;基于FNNS的感应电机直接转矩控制研究[D];大连理工大学;2001年
7 陈鹏;无刷双馈风力发电机控制系统研究[D];河北工业大学;2006年
8 杨彦杰;交流励磁发电机励磁控制系统的研究[D];河北工业大学;2001年
9 庄圣贤;无传感速度伺服矢量变频调速系统的研究[D];电子科技大学;1999年
10 陆华才;无位置传感器永磁直线同步电机进给系统初始位置估计及控制研究[D];浙江大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 马祥;三相混合式步进电机伺服控制系统的研究与开发[D];重庆大学;2008年
2 高剑;永磁同步电动机变频调速系统的研究[D];湖南大学;2004年
3 魏昌洲;基于DSP的交流变频调速系统研究[D];南京航空航天大学;2005年
4 黄运;基于DSP的交流异步电机调速控制器的研究[D];武汉理工大学;2005年
5 张剑锐;双定子无刷双馈风力发电机矢量控制策略研究[D];沈阳工业大学;2010年
6 唐爱民;三相混合式步进电动机细分驱动系统的研究与实现[D];福州大学;2004年
7 宋耀东;交流励磁发电机交—交励磁系统仿真研究[D];郑州大学;2007年
8 宋军;交流永磁同步电机伺服系统分析与设计[D];华中科技大学;2007年
9 安立宇;基于Nios Ⅱ的步进电机细分控制系统设计与研究[D];东华大学;2009年
10 李路菁;基于DSP的永磁同步电机伺服系统的研究[D];南京航空航天大学;2005年
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