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《电机与控制学报》 2000年02期
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时变时滞不确定系统的鲁棒控制

赵培文  姚郁  徐刘全  
【摘要】:基于二次稳定性理论,导出了时变时滞不确定系统鲁棒镇定的充分条件。应用LMI方法,讨论了时变时滞不确定系统的鲁棒控制器设计问题,进而通过建立和求解不同的凸优化问题,给出了控制律满足不同指标要求的构造方法。最后给出一个算例,对该方法进行了验证。
【作者单位】哈尔滨工业大学控制工程系
【分类号】:TP13

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前9条
1 史桂刚;廖福成;;时变时滞不确定系统的鲁棒控制[J];北京科技大学学报;2006年09期
2 赵立英;刘坤;刘贺平;;一类具有状态及控制滞后的不确定系统的鲁棒控制[J];北京科技大学学报;2008年01期
3 史桂刚;廖福成;;状态和控制输入中都含有时变时滞的线性不确定系统的鲁棒控制[J];计算技术与自动化;2006年S2期
4 赵立英;刘坤;刘贺平;;不确定时变时滞系统的时滞相关鲁棒H_∞控制[J];内蒙古大学学报(自然科学版);2008年02期
5 林丹凤;刘立山;;一类具有状态及控制滞后的非线性不确定随机系统的鲁棒H_∞控制[J];曲阜师范大学学报(自然科学版);2009年01期
6 林丹凤;;时滞不确定随机系统的时滞相关稳定与镇定判据[J];鲁东大学学报(自然科学版);2011年03期
7 何早红,张志飞,金杰;离散时滞系统基于LMI的鲁棒H_∞观测器设计[J];湖南科技大学学报(自然科学版);2004年02期
8 朱进;徐兆棣;黎虹;;执行器有故障时关联大系统的可靠H_∞控制[J];系统工程与电子技术;2007年07期
9 赵立英;刘坤;刘贺平;;一类具有状态及控制滞后的不确定系统的时滞相关鲁棒H_∞控制[J];应用数学;2007年03期
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 王成;不确定随机时滞系统的分析与控制研究[D];华中科技大学;2012年
2 杜福银;时变时滞系统滑模变结构智能控制策略研究[D];西南交通大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 王淼鑫;基于LMI的一类非线性不确定时滞系统鲁棒H∞控制器设计[D];黑龙江大学;2002年
2 王建英;不确定时滞系统的鲁棒H_∞控制与保成本H_∞控制[D];内蒙古师范大学;2010年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 俞立;不确定线性时滞系统的稳定化控制器设计[J];控制理论与应用;1991年01期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 刘湘黔,徐洪泽;线性不确定动态时滞系统的鲁棒镇定[J];北方交通大学学报;2003年02期
2 王岩青;赵金华;姜长生;;一类非线性不确定时滞系统的记忆与无记忆复合H_∞状态反馈控制[J];电光与控制;2006年02期
3 牛訸;侯辉;;LMI方法在大时滞网络拥塞控制器中的应用[J];电子技术应用;2010年08期
4 张玲玲;马跃超;杨姗姗;陈晓静;;一类非线性不确定时滞系统的鲁棒H_∞控制[J];高师理科学刊;2007年04期
5 韩江洪,鲁照权,陆阳;滞后不确定系统控制[J];合肥工业大学学报(自然科学版);2000年01期
6 吴丁娟;陈东彦;焦艳会;;不确定变时滞系统的无记忆反馈控制器设计[J];哈尔滨理工大学学报;2006年05期
7 米阳;李文林;井元伟;;基于LMI方法的一类时滞不确定系统的变结构控制[J];河南师范大学学报(自然科学版);2007年02期
8 孙才超,陈国定,杨马英,俞立;不确定时滞系统的基于观察器的稳定化控制器设计[J];机电工程;1997年06期
9 华民刚;崔宝同;;不确定时滞线性系统的鲁棒镇定问题[J];江南大学学报;2006年03期
10 俞立;离散时滞系统的无记忆稳定化控制器设计[J];计算技术与自动化;1999年01期
中国重要会议论文全文数据库 前8条
1 李巧萍;李文林;;一类中立型变延时神经网络的指数稳定[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
2 俞立;;一类不确定动态大系统的鲁棒稳定化分散控制[A];1992年中国控制与决策学术年会论文集[C];1992年
3 孙翔;杨保民;王子栋;郭治;;时滞型不确定Lure非线性系统的鲁棒控制[A];1994中国控制与决策学术年会论文集[C];1994年
4 俞立;苏宏业;王景成;褚健;;不确定时滞系统的输出反馈鲁棒镇定[A];1996年中国控制会议论文集[C];1996年
5 俞立;陈国定;杨马英;;具有时变参数不确定性的线性时滞系统的鲁棒H_∞控制[A];1997年中国控制会议论文集[C];1997年
6 华民刚;崔宝同;于新刚;;不确定时滞线性系统的鲁棒镇定[A];第二十三届中国控制会议论文集(上册)[C];2004年
7 倪茂林;李果;;变参数时滞不确定系统的鲁棒跟踪控制[A];第25届中国控制会议论文集(中册)[C];2006年
8 刘伟;王科俊;邵克勇;;一类多时滞不确定线性系统的镇定[A];2005年中国智能自动化会议论文集[C];2005年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 蒋培刚;线性不确定时滞系统的鲁棒控制研究[D];浙江大学;2001年
2 陈国定;线性不确定系统鲁棒控制研究[D];浙江大学;2001年
3 刘飞;不确定系统鲁棒性能分析与综合研究[D];浙江大学;2002年
4 鲁(?);不确定Lur'e时滞系统的鲁棒控制研究[D];浙江大学;2004年
5 赵驯洪;线性离散时滞大系统最优控制的灵敏度参数法研究[D];中国海洋大学;2004年
6 陈芳信;线性不确定离散时滞系统的鲁棒控制研究[D];华中科技大学;2005年
7 付艳明;跳变时滞不确定系统的鲁棒控制与滤波[D];哈尔滨工业大学;2006年
8 刘晓志;不确定组合时滞系统分散控制若干问题的研究[D];东北大学;2005年
9 王岩青;不确定时滞系统的稳定性分析与鲁棒控制[D];南京航空航天大学;2006年
10 张鹏;线性不确定时滞系统的鲁棒估计[D];哈尔滨工业大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王娟;不确定时滞广义双线性系统的鲁棒控制研究[D];东北大学;2009年
2 陈振毅;不确定时滞系统鲁棒控制若干问题研究[D];浙江大学;2002年
3 王淼鑫;基于LMI的一类非线性不确定时滞系统鲁棒H∞控制器设计[D];黑龙江大学;2002年
4 钱归平;能量解耦控制理论的若干问题研究[D];浙江大学;2003年
5 吴刚;基于LMI方法的动态系统容错控制研究[D];南京理工大学;2004年
6 石宇静;带有非线性不确定参数的时滞系统的鲁棒控制[D];哈尔滨理工大学;2004年
7 郭修燕;不确定离散2-D时滞系统鲁棒控制若干问题研究[D];浙江大学;2006年
8 金杰;不确定线性时滞系统鲁棒控制问题的研究[D];大连理工大学;2006年
9 罗亮;不确定时滞系统鲁棒控制问题研究[D];广东工业大学;2008年
10 朱元帅;LMI在时滞系统中的应用[D];曲阜师范大学;2008年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 姚永福;;离散时滞系统的指数稳定控制[J];安阳师范学院学报;2008年02期
2 李彤,贾英民;不确定时滞关联大系统的分散鲁棒可靠H_∞控制[J];北京航空航天大学学报;2005年05期
3 赵立英;刘坤;刘贺平;;一类具有状态及控制滞后的不确定系统的鲁棒控制[J];北京科技大学学报;2008年01期
4 张蕾;廖福成;刘贺平;;不确定离散时滞系统的鲁棒H_∞控制[J];北京科技大学学报;2008年03期
5 年晓红,鲁五一,杨晓峰;多时变时滞不确定系统的稳定性时滞无关判据[J];长沙铁道学院学报;2001年04期
6 郭丽梅,罗大庸,年晓红;不确定线性时滞系统的鲁棒镇定控制器设计[J];长沙铁道学院学报;2003年02期
7 徐兆棣,张嗣瀛;不确定时变时滞组合系统的鲁棒分散控制[J];东北大学学报;2000年04期
8 张严心,井元伟,张嗣瀛;时变时滞不确定组合系统基于观测器的鲁棒控制器的设计[J];东北大学学报;2002年03期
9 邵克勇,景丽,高立群;线性不确定时滞系统的时滞相关H~∞控制[J];东北大学学报;2002年11期
10 王福忠,姚波,张嗣瀛;一类不确定线性系统区域稳定的可靠控制[J];东北大学学报;2003年12期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 王德进;丁大勇;;一类非线性不确定时滞系统的鲁棒H_∞控制[A];2000中国控制与决策学术年会论文集[C];2000年
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 郭建;离散滞后系统的变结构控制及仿真研究[D];广东工业大学;2003年
2 曾成;基于仿人智能控制的双功能燃气热水器控制器设计与研究[D];重庆大学;2004年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前6条
1 张蕾;廖福成;刘贺平;;不确定离散时滞系统的鲁棒H_∞控制[J];北京科技大学学报;2008年03期
2 王常虹;奚伯齐;李清华;解伟男;;网络化控制系统鲁棒L_2-L_∞控制器设计[J];电机与控制学报;2010年02期
3 廖一波;;二阶切换线性系统的滑模控制[J];电脑知识与技术;2011年16期
4 陈超洋;王汝凉;李娜;江惠英;梅昆波;;一类非线性时滞系统时滞依赖干扰抑制[J];广西师范学院学报(自然科学版);2009年04期
5 高在瑞;王天成;;一类不确定广义时滞系统的保性能控制[J];计算技术与自动化;2008年04期
6 吴晓栋;张高民;南晓雪;;不确定时滞关联大系统的分散鲁棒镇定[J];科学技术与工程;2010年19期
中国博士学位论文全文数据库 前4条
1 王成;不确定随机时滞系统的分析与控制研究[D];华中科技大学;2012年
2 马新军;不确定时滞系统鲁棒稳定性及鲁棒控制研究[D];华南理工大学;2005年
3 陈贵词;中立型随机时滞系统的鲁棒H_∞控制和滤波器设计[D];华中科技大学;2010年
4 袁智;离散网络化控制系统的建模与控制研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李文成;不确定时滞系统的鲁棒H_∞控制[D];东北石油大学;2011年
2 伊永亮;静液传动混合动力车辆驱动与制动系统的控制性能研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
3 李贤伟;时滞系统的有限频域H_∞滤波分析与综合[D];哈尔滨工业大学;2011年
4 张彦良;随机系统的时滞镇定和鲁棒控制[D];武汉科技大学;2011年
5 夏冰;具有参数不确定性的离散时滞系统的鲁棒控制[D];哈尔滨理工大学;2006年
6 侯玲;摄动离散矩阵方程与不确定离散系统鲁棒控制研究[D];哈尔滨理工大学;2007年
7 鞠怀伟;不确定时滞系统的脉冲控制[D];江南大学;2008年
8 刘微;线性离散系统的鲁棒控制研究[D];哈尔滨工程大学;2008年
9 杨敏;不确定时滞系统的鲁棒H_∞状态反馈控制[D];曲阜师范大学;2009年
10 郭青春;基于控制理论的主动队列管理算法[D];浙江工业大学;2009年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 李志虎,邵惠鹤;时滞系统输出反馈无源控制器设计[J];应用科学学报;2001年04期
2 王岩青;姜长生;;一类非线性不确定时滞系统的时滞相关鲁棒H_∞控制[J];系统工程与电子技术;2005年12期
3 张玲玲;马跃超;杨姗姗;陈晓静;;一类非线性不确定时滞系统的鲁棒H_∞控制[J];高师理科学刊;2007年04期
4 史玉英;王寒梅;;具有状态和输入时滞系统的H_∞控制[J];咸阳师范学院学报;2009年04期
5 李旭光;朱新坚;曹广益;;含状态和输入时滞的网络控制系统镇定[J];控制与决策;2007年07期
6 杨红艳;郑宝杰;;一类带有所有不确定项的中立时滞系统的H_∞控制问题[J];中国高新技术企业;2007年16期
7 吴国荣;布和额尔敦;;时滞中立型系统的变结构控制[J];内蒙古农业大学学报(自然科学版);2007年04期
8 高在瑞;王天成;;一类不确定非线性时滞系统的鲁棒控制[J];鲁东大学学报(自然科学版);2008年04期
9 陈衍峰;宋芳芳;;研析带有非线性时滞系统的鲁棒稳定性[J];通化师范学院学报;2009年12期
10 赵培文,姚郁,徐刘全;时变时滞不确定系统的鲁棒控制[J];电机与控制学报;2000年02期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 夏元清;韩京清;;线性时滞系统的复合状态反馈镇定[A];2003中国控制与决策学术年会论文集[C];2003年
2 夏元清;韩京清;;线性时滞系统H_∞降维无偏滤波器的设计[A];第二十一届中国控制会议论文集[C];2002年
3 秦磊;付艳明;段广仁;;含有时滞的线性跳跃系统的保性能控制[A];第二十四届中国控制会议论文集(上册)[C];2005年
4 罗正选;张霄力;;线性时滞切换系统的稳定性[A];第25届中国控制会议论文集(中册)[C];2006年
5 王恩博;彭亦功;;基于非线性混沌系统的研究与仿真[A];第八届工业仪表与自动化学术会议论文集[C];2007年
6 付艳明;段广仁;;含有时滞的线性跳跃系统的H_∞控制[A];第二十三届中国控制会议论文集(上册)[C];2004年
7 李琳;贾英民;;一类广义离散时滞系统的H_∞输出反馈控制[A];中国航空学会控制与应用第十二届学术年会论文集[C];2006年
8 张颖;段广仁;;时滞离散切换系统基于观测器的输出反馈镇定[A];第16届中国过程控制学术年会暨第4届全国故障诊断与安全性学术会议论文集[C];2005年
9 张颖;段广仁;;含有时滞的离散切换系统保性能观测器[A];第二十四届中国控制会议论文集(下册)[C];2005年
10 张颖;段广仁;付艳明;;含时变时滞的切换系统保性能控制器设计[A];2005中国控制与决策学术年会论文集(上)[C];2005年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 张彦虎;线性凸多面体不确定离散系统的分析与综合[D];浙江大学;2006年
2 王勇;线性切换时滞系统的稳定性分析与控制[D];大连理工大学;2010年
3 李萍;切换时滞系统稳定性的若干问题研究[D];电子科技大学;2010年
4 钱伟;时滞系统若干问题的研究[D];浙江大学;2009年
5 刘金良;时滞系统的稳定性分析与滤波器设计[D];东华大学;2011年
6 王东;切换时滞系统的H_∞滤波与故障检测[D];大连理工大学;2010年
7 邰治新;一大类时滞系统的若干关键理论问题研究[D];大连海事大学;2010年
8 张鹏;线性不确定时滞系统的鲁棒估计[D];哈尔滨工业大学;2007年
9 张保勇;时滞系统稳定与控制:进一步的分析与研究[D];南京理工大学;2011年
10 李泽;T-S模糊时滞系统的滤波研究[D];南京理工大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 牟贺;不确定时滞系统的鲁棒控制[D];吉林大学;2008年
2 于晓华;不确定时滞系统的鲁棒预测控制[D];鲁东大学;2007年
3 王红;时滞神经网络系统的稳定性及状态估计研究[D];大连理工大学;2008年
4 高凤银;一类混杂系统—切换系统的定性,稳定性分析[D];电子科技大学;2008年
5 刘微;线性离散系统的鲁棒控制研究[D];哈尔滨工程大学;2008年
6 张瑞芳;基于LMI的鲁棒预测控制[D];中南大学;2007年
7 苏晓杰;离散T-S模糊时滞系统的模型降阶[D];哈尔滨工业大学;2010年
8 李春明;一类离散时间切换系统的分析与综合[D];鲁东大学;2008年
9 杨瑞珍;几类时滞微分系统的稳定、控制与滤波[D];内蒙古师范大学;2010年
10 张应奇;非线性时滞系统的鲁棒稳定性与观测器设计[D];郑州大学;2004年
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