收藏本站
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

交流伺服系统的积分模糊滑模控制

陈志梅  张井岗  曾建潮  
【摘要】:针对交流伺服系统,提出一种积分模糊滑模控制方法。把模糊控制和滑模控制有机结合起来,并且引入积分环节,使系统不仅具有很强的鲁棒性和良好的控制性能,而且完全消除了滑模控制的高频颤动现象。仿真研究结果表明了这一方法的有效性。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 张雷,董德存;基于模糊控制的滑模控制器的研究[J];同济大学学报(自然科学版);2003年08期
2 谢成祥,曾庆军,徐绍芬,周耀庭;交流伺服系统模糊滑模控制器设计[J];控制与决策;2003年01期
3 赵金,王离九,万淑芸,黄锦恩;交流伺服系统的高精度滑模控制[J];基础自动化;1994年01期
4 符建国 ,曾庆军,谢成祥,黄国建;交流伺服系统的离散模糊滑模控制[J];电气传动;2002年06期
5 李业正 ,李晓平;交流传动与交流伺服系统[J];兵工自动化;1989年01期
6 杨霞,孙一丹,苗红;交流调速系统控制策略的研究[J];沈阳工业大学学报;2002年02期
7 眭建明;;高精度的交流伺服定剪系统[J];软件;2006年10期
8 李久胜,王炎;交流伺服系统滑模控制器的动态设计[J];电气传动;2001年03期
9 李成桐;张敬宾;丁原彦;;新一代伺服系统的现状与展望[J];国内外机电一体化技术;1999年04期
10 李久胜,王炎;基于滑模原理的鲁棒交流伺服控制器[J];哈尔滨工业大学学报;2000年02期
11 张井岗,曾建潮,徐玉斌;交流伺服系统的全局鲁棒滑模控制及其仿真研究[J];系统仿真学报;1997年02期
12 孙宜标,郭庆鼎,石丽梅;直线式交流伺服系统滑模变结构控制[J];沈阳工业大学学报;1997年03期
13 郑小年,田克俊;基于交流伺服的试验机测控系统[J];机械与电子;2001年04期
14 任琪;;基于模糊PID控制的交流伺服系统[J];微计算机信息;2007年07期
15 乔维德;;基于模糊神经网络的交流伺服系统[J];电气传动自动化;2007年05期
16 郭峰;蔡宗平;;交流伺服系统的复合控制研究与设计[J];微计算机信息;2008年04期
17 乔维德;;改进遗传算法及模糊神经网络在交流伺服系统中的应用研究[J];电气传动自动化;2008年02期
18 任琪;;基于神经网络PID控制的交流伺服系统[J];微计算机信息;2008年13期
19 耿文波;郭绪阳;祁小辉;;基于RBF神经网络PID控制的交流伺服系统[J];微计算机信息;2008年19期
20 肖本贤;顾绳谷;王治森;;复合控制的交流伺服系统设计分析[J];制造业自动化;1992年02期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 郝晓弘;马洪涛;强明辉;赵宗林;;带扰动观测器的滑模控制交流伺服系统[A];1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集(下册)[C];1995年
2 陈江;马皓;徐德鸿;;一种新型的正弦波逆变器[A];第二届全国特种电源与元器件年会论文集[C];2002年
3 逄海萍;王璐萍;;一类不确定仿射非线性系统的鲁棒近似最优滑模控制[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
4 潘红华;由大德;张圣云;汪德虎;;交流伺服系统的预测函数控制[A];2001中国控制与决策学术年会论文集[C];2001年
5 谢成祥;曾庆军;徐绍芬;周耀庭;;交流伺服系统模糊滑模控制器设计[A];2001年中国智能自动化会议论文集(上册)[C];2001年
6 项顺伯;阮学斌;;模糊神经PID在交流伺服系统中的应用[A];第七届工业仪表与自动化学术会议论文集[C];2006年
7 辜小兵;房庆海;金传付;;一种交流伺服驱动器主回路的设计与实现[A];冶金企业自动化、信息化与创新——全国冶金自动化信息网建网30周年论文集[C];2007年
8 李礼;;交流伺服系统(电子齿轮)在ZJ15卷接机组改进中的应用[A];河南省烟草学会2005年学术交流年会论文集[C];2006年
9 蔡文忠;;XH754数控加工中心的维修与改造[A];设备维修与改造技术论文集[C];2000年
10 陈晓青;姜木林;秦忆;陶绪楠;;交流伺服系统中PI参数微机自整定[A];1992年中国控制与决策学术年会论文集[C];1992年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 郑伟峰;交流伺服系统无时滞反馈高响应驱动控制研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
2 覃海涛;交流伺服系统自调整技术研究[D];华中科技大学;2011年
3 刘杰;同周期控制交流伺服系统的研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
4 何光东;交流伺服控制技术研究[D];浙江大学;1998年
5 朱玉川;某箱式多管火箭炮快速装填与高精度自动操瞄系统研究[D];南京理工大学;2007年
6 颜闽秀;几类控制系统的若干滑模控制问题研究及应用[D];东北大学;2008年
7 项基;静态输出反馈滑模控制算法研究[D];浙江大学;2004年
8 李鹏;传统和高阶滑模控制研究及其应用[D];国防科学技术大学;2011年
9 张红梅;高超声速飞行器的建模与控制[D];天津大学;2012年
10 陈晓青;高性能交流伺服系统的研究与开发[D];浙江大学;1996年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王延龙;分阶段模糊滑模控制在交流伺服系统中的研究[D];沈阳工业大学;2005年
2 李超;基于PC机的开放式直线交流伺服系统的研究[D];沈阳工业大学;2004年
3 赵玉杰;直线永磁同步电机直接驱动控制算法的研究[D];沈阳工业大学;2007年
4 刘姗梅;永磁同步电机伺服系统控制策略研究[D];浙江大学;2007年
5 袁晓磊;基于奇异摄动的永磁直线同步电动机滑模控制[D];沈阳工业大学;2008年
6 华建军;基于FPGA的永磁同步电机控制器的研究[D];江南大学;2008年
7 杨岚;永磁直线电机伺服系统时变滑模控制[D];沈阳工业大学;2011年
8 张磊;基于CAN总线的全数字交流伺服系统的研究与开发[D];山东大学;2005年
9 苗宇;基于绝对编码器的全数字化交流伺服系统的研究[D];沈阳工业大学;2007年
10 王川;基于DSP的交流伺服驱动系统的研究与设计[D];合肥工业大学;2009年
中国重要报纸全文数据库 前8条
1 田印福;对无料钟高炉布料控制应用交流伺服系统的探讨[N];中国冶金报;2004年
2 吴红梅;我省两个重大项目通过“大考”[N];新华日报;2010年
3 叶香玉;哈工大新型机器人齐亮相[N];中国航天报;2004年
4 广西大学社会科学与管理学院 陈德权;西部高新区发展研究[N];中国高新技术产业导报;2002年
5 张友根;挤出设备朝更节能的方向创新发展[N];中国包装报;2010年
6 山西 王功胜;数控机床故障检修(四)[N];电子报;2009年
7 俞巧云 刘尹武 魏川雄 李强;江宁:零投资环境引来高科技人才群[N];新华日报;2010年
8 吕渭贤;应用变频器中心卷绕功能精确控制张力[N];中国纺织报;2011年
中国知网广告投放
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978