收藏本站
《电机与控制学报》 1999年01期
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

离散时间不确定系统的鲁棒稳定控制

谢文翘  倪筱颖  臧红艳  
【摘要】:对于线性离散时间不确定系统(满足和不满足匹配条件的),基于Lyapunoy稳定性理论,给出了一种鲁棒线性状态反馈控制器,并给出了算例。

【引证文献】
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 杨盐生;不确定系统的鲁棒控制及其在船舶运动控制中的应用[D];大连海事大学;2000年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 杨保民,孙翔;不确定离散时间系统鲁棒稳定控制[J];自动化学报;1995年05期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 杨保民,孙翔;不确定离散时间系统鲁棒稳定控制[J];自动化学报;1995年05期
中国重要会议论文全文数据库 前3条
1 杨保民;孙翔;;不确定离散时间系统鲁棒稳定调节器[A];1993中国控制与决策学术年会论文集[C];1993年
2 孙翔;王子栋;杨保民;;一类不确定系统的鲁棒控制:离散时间情形[A];1994年中国控制会议论文集[C];1994年
3 马良河;李宁萍;;输出关于状态滞后的大型系统的分散鲁棒稳定控制[A];1996中国控制与决策学术年会论文集[C];1996年
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 杨盐生;不确定系统的鲁棒控制及其在船舶运动控制中的应用[D];大连海事大学;2000年
中国硕士学位论文全文数据库 前3条
1 孙超;不确定离散时滞系统的鲁棒控制[D];哈尔滨理工大学;2003年
2 王海龙;不确定Lurie控制系统的鲁棒控制[D];哈尔滨理工大学;2004年
3 王德玉;离散代数矩阵方程与不确定离散系统稳定性的研究[D];哈尔滨理工大学;2006年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 杨盐生,郭子瑞;船舶在非定常风中的舵力保向[J];大连海事大学学报;1993年02期
2 杨盐生,于晓利,贾欣乐;船舶航向鲁棒PID自动舵设计[J];大连海事大学学报;1999年04期
3 黄小斌,杨盐生;船舶操纵运动数学模型预报精度的研究[J];大连海事大学学报;1997年02期
4 蒋丹东,贾欣乐;神经网络控制器的海上验证[J];大连海事大学学报;1998年01期
5 杨盐生,于晓利;低速域船体流体动力的实用估算法[J];大连海事大学学报;1998年02期
6 程勉;非线性变结构系统的一些性质[J];航空学报;1988年07期
7 杨盐生,贾欣乐;不确定非线性系统变结构鲁棒自适应控制及应用[J];计算技术与自动化;1999年04期
8 杨盐生,于晓利,贾欣乐;船舶航向自适应鲁律PID自动舵设计[J];武汉交通科技大学学报;1999年06期
9 姜长生;用输出反馈配置鲁棒极点的李雅普诺夫直接法[J];控制理论与应用;1990年02期
10 郑锋,程勉,高为炳;非线性系统的变结构控制及其实现问题[J];控制理论与应用;1992年06期
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 李铁山,杨盐生,郑云峰;不完全驱动船舶航迹控制输入输出线性化设计[J];系统工程与电子技术;2004年07期
2 林永屹;杜佳璐;牛杰;;基于Backstepping的船舶航向自适应鲁棒非线性控制器设计[J];船舶工程;2007年01期
3 沐阿华;吕强;张锋;刘青志;;具有不确定性的船舶航向鲁棒控制LMI方法研究[J];船舶工程;2007年02期
4 杨盐生;船舶减摇鳍系统的变结构自适应鲁棒控制[J];大连海事大学学报;2000年04期
5 杨盐生;船舶航向非线性系统自适应鲁棒自动舵的设计[J];大连海事大学学报;2002年03期
6 卜仁祥;刘正江;李铁山;;船舶航向非线性迭代滑模变结构PID控制[J];大连海事大学学报;2006年02期
7 孔令涛;杜佳璐;王玉杰;;基于逆推-非线性阻尼算法的船舶航向控制器设计[J];大连海事大学学报;2006年04期
8 杨盐生;船舶运动控制研究[J];交通运输工程学报;2003年02期
9 杜佳璐,郭晨,张显库;船舶运动航向自适应非线性控制的仿真研究[J];系统仿真学报;2005年06期
10 李铁山,杨盐生;基于耗散理论的不完全驱动船舶直线航迹控制设计[J];应用科学学报;2005年02期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 刘胜;方亮;李佳来;;船舶航向运动H~∞鲁棒控制[A];2006年船舶通讯导航学术会议论文集[C];2006年
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 王先洲;船舶及潜艇操纵中的鲁棒控制研究[D];华中科技大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前6条
1 高孝日;平旋推进拖船的运动建模与仿真[D];大连海事大学;2008年
2 姜晓红;基于非线性Backstepping的船舶航向控制器设计[D];大连海事大学;2003年
3 石芳;鲁棒自适应航向控制器的设计[D];大连海事大学;2006年
4 林永屹;基于Backstepping的船舶航向非线性控制方法的研究[D];大连海事大学;2007年
5 徐光;鲁棒控制在操舵系统中的应用研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
6 宋波;遥控靶船运动控制方法研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前4条
1 俞向罡;顾兴源;;一类不确定离散时间系统的最优鲁棒控制[J];自动化学报;1992年05期
2 谢文翘,倪筱颖,臧红艳;离散时间不确定系统的鲁棒稳定控制[J];电机与控制学报;1999年01期
3 李艳辉,王常虹,高会军;离散时间不确定系统的混合l_1/H_∞滤波[J];控制与决策;2004年06期
4 胡健;周百令;马云峰;;鲁棒最小方差滤波在惯导初始对准中的应用研究[J];舰船电子工程;2007年02期
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026