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《电机与控制学报》 1998年02期
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直流电动机调速系统的内模控制

张井岗  曾建潮  孙志毅  
【摘要】:本文根据内模控制原理,针对双闭环直流电动机调速系统设计了一种肉模控制器,取代常规的PI调节器,成功地解决了转速超调问题。理论分析和仿真结果表明,内模控制器能使系统获得优良的动态和静态性能,而且设计方法简单,控制器容易实现。

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