收藏本站
《电力机车与城轨车辆》 2005年06期
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

磁悬浮系统自适应控制方法研究

张翼  胡基士  蒋启龙  
【摘要】:首先建立了磁悬浮系统在平衡点的数学模型,为自适应控制器选择了恰当的状态模型和参考模型。在此基础上对自适应控制进行了理论和仿真分析,并在硬件上用DSP实现了自适应控制,得出自适应控制方法能够对悬浮系统进行有效的大范围的稳定控制的结论。

手机知网App
【引证文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 胡克满;徐兴华;;磁悬浮球体控制系统的研究[J];黑龙江科技信息;2008年11期
2 马忠宝;孙荣斌;;磁悬浮列车电磁悬浮系统的自适应模糊滑模控制[J];机车电传动;2007年01期
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 王娜;基于RTLinux的磁悬浮球控制系统研究[D];南京航空航天大学;2008年
2 张文清;基于磁通反馈的悬浮控制方法研究及实现[D];国防科学技术大学;2009年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 江浩;连级三;;单磁铁悬浮系统的动态模型与控制[J];西南交通大学学报;1992年01期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 周娟利;党智乾;;基于自调整模糊控制的直线电机矢量控制系统[J];安徽电气工程职业技术学院学报;2009年03期
2 刘灵芝;;基于ADVISOR的电动汽车性能仿真研究[J];安徽电子信息职业技术学院学报;2006年03期
3 梁万顺;梁永峰;;基于SMA阻尼器的大跨斜拉桥最优振动控制分析[J];安徽建筑工业学院学报(自然科学版);2006年01期
4 陈小莉,钟生海;MATLAB在光学实验中的应用[J];安康师专学报;2003年02期
5 陈漫,马彪;车辆传动测试系统开发方法探讨[J];车辆与动力技术;2003年02期
6 郭林峰;刘春光;臧克茂;;CAN总线在装甲车辆电传动半实物仿真平台控制系统中的应用[J];车辆与动力技术;2006年03期
7 袁芬;张明;;高速履带车辆诱导轮张紧力的计算与仿真[J];车辆与动力技术;2008年01期
8 黄成都;彭定明;王小青;;复杂背景下弱小目标的稳定跟踪控制[J];兵工自动化;2006年01期
9 冯磊;姚新宇;吴重祥;黄柯棣;;利用C-API的基于RTW实时仿真系统在线调参[J];兵工自动化;2006年01期
10 朱玉川;马大为;李志刚;许寿彭;;防空多管火箭炮交流位置伺服系统的控制策略[J];兵工自动化;2006年04期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 胡伟明;;基于STM32纯电动汽车电驱控制研究[A];“2011西部汽车产业·学术论坛”暨四川省汽车工程学会四届第九次学术年会论文集[C];2011年
2 黄波;林健;;直接转矩控制在拖动技术中的仿真与分析[A];煤炭机电与自动化实用技术[C];2012年
3 吴鹏松;吴朝野;周东华;;适应性非线性前馈控制系统在钢轨热处理中的应用研究[A];中国计量协会冶金分会2012年会暨能源计量与节能降耗经验交流会论文集[C];2012年
4 王海涛;熊伟;李中华;;气体增压器充气过程动态仿真研究[A];第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议论文集[C];2008年
5 赵长征;王新明;于丽丽;刘岩;任和;马少华;;接地故障分析及其电气火灾传播特征[A];自主创新与持续增长第十一届中国科协年会论文集(3)[C];2009年
6 曲娜;;参数自整定模糊PID微型燃机转速控制系统的设计[A];2006北京地区高校研究生学术交流会——通信与信息技术会议论文集(下)[C];2006年
7 孙倩;郑超瑜;蔡振雄;;基于MATLAB的潜艇耐压液舱结构优化设计[A];福建省科协第五届学术年会数字化制造及其它先进制造技术专题学术年会论文集[C];2005年
8 张宏立;;基于MATLAB/RTW的实时控制系统开发[A];先进制造技术论坛暨第三届制造业自动化与信息化技术交流会论文集[C];2004年
9 孙颖;张袅娜;程方晓;吴瑞芝;强永东;;切纸机液压系统模糊控制器的优化设计[A];2004中国控制与决策学术年会论文集[C];2004年
10 潘峰;薛定宇;陈大力;崔建江;;旋转倒立摆运动控制半实物仿真平台的设计与实现[A];Proceedings of 2010 Chinese Control and Decision Conference[C];2010年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 罗清林;抗强振动干扰数字涡街流量计信号处理方法研究与低功耗实现[D];合肥工业大学;2010年
2 尹安东;基于混合系统理论的混合动力客车控制策略和参数优化研究[D];合肥工业大学;2010年
3 杨金辉;数字化PWM逆变系统控制关键技术研究及其应用[D];湖南大学;2010年
4 张红兵;基于ARM的双丝脉冲MIG高速焊分布式控制系统的研究[D];华南理工大学;2010年
5 李奇南;钢板磁悬浮系统控制[D];浙江大学;2010年
6 刘英杰;负载口独立电液比例方向阀控制系统关键技术研究[D];浙江大学;2011年
7 王苏敬;大功率机车柴油机时间控制式燃油喷射控制系统研究[D];北京交通大学;2011年
8 樊宽刚;轿车发动机点火系统电磁辐射研究[D];吉林大学;2011年
9 蒋鸣;机械自动变速器(AMT)的多领域统一建模与仿真关键技术研究[D];华中科技大学;2011年
10 刘子建;四象限级联型多电平高压大功率逆变器控制系统研究[D];中南大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 杨亮;基于DSP的交流异步电动机变频调速技术研究[D];安徽工程大学;2010年
2 刘鲁艳;基于PJR-2X型喷浆机器人的开放式算法平台研究与设计[D];山东科技大学;2010年
3 章长玖;公路桥梁车桥耦合振动分析[D];郑州大学;2010年
4 陈建伟;风力发电机组暂态模型和稳定性分析方法研究[D];郑州大学;2010年
5 王瑞玲;无刷直流电动机调速算法及起动电路研究[D];郑州大学;2010年
6 彭锦波;助行机器人机构设计及样机研制[D];哈尔滨工程大学;2010年
7 潘胤卓;舰炮自动化弹库交流伺服系统研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
8 陈猛;基于DSP和模糊PID的稳定平台的设计[D];哈尔滨工程大学;2010年
9 贾渤;GF-IMU的误差估计和补偿算法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
10 唐鸿羽;COGAG装置动态特性与机桨匹配仿真研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 宋虎,李秉智;构建基于RTLinux的嵌入式系统研究与开发[J];重庆邮电学院学报(自然科学版);2005年03期
2 王军,徐龙祥;无传感器磁轴承转子位置自检测原理研究[J];传感器世界;2004年11期
3 仇志坚,邓智泉,严仰光;无轴承永磁同步电动机的原理及实现[J];电工技术学报;2004年11期
4 叶宏,夏平畴;高温超导磁力轴承的发展现状和前景[J];电工技术杂志;1998年01期
5 陈谋,姜长生,梅蓉;最优滑模飞行控制系统的设计与仿真[J];电光与控制;2003年03期
6 刘恒坤,常文森;磁悬浮系统的简单自适应控制[J];电光与控制;2005年02期
7 年漪蓓;高国琴;;一类不确定非线性系统的自适应模糊滑模控制[J];电机与控制学报;2005年05期
8 徐绍辉;徐正国;金能强;史黎明;;电磁永磁混合悬浮系统的神经元PID控制[J];电力电子技术;2006年04期
9 顾光旭,陆玉军,邓智泉;基于H_∞理论的轴向磁悬浮轴承控制器[J];电力自动化设备;2002年12期
10 吴建军,张昆仑;用DSP实现新一代磁浮列车悬浮控制器[J];电子技术应用;2000年07期
中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 张锟;磁浮列车悬浮系统的数字控制技术研究[D];国防科学技术大学;2004年
2 王莉;混合EMS磁悬浮系统研究[D];西南交通大学;2006年
3 王洪坡;EMS型低速磁浮列车/轨道系统的动力相互作用问题研究[D];国防科学技术大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前8条
1 郭晋峰;基于RTLinux的数控系统关键技术研究及软件开发[D];华侨大学;2001年
2 吴寒;基于RTLinux的开放式数控系统设计与实现[D];华侨大学;2002年
3 李俊华;数控磁悬浮球系统的研究与实现[D];南京航空航天大学;2004年
4 刘晓梅;基于RTLinux的开放式数控系统的研究[D];大连理工大学;2005年
5 孙秋明;基于磁通反馈的悬浮控制研究[D];国防科学技术大学;2005年
6 程虎;混合型EMS系统的低功耗悬浮控制技术研究[D];国防科学技术大学;2005年
7 姚小伟;磁悬浮系统的控制研究[D];哈尔滨理工大学;2007年
8 朱付景;基于双位置环反馈的悬浮控制研究[D];国防科学技术大学;2007年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 胡婵娟;万宇宾;罗梅红;李远琼;郭知彼;;基于新型滑模变结构策略的交流调速系统[J];大功率变流技术;2012年01期
中国硕士学位论文全文数据库 前7条
1 黄明明;直线运动磁悬浮支承的滑模控制研究[D];武汉理工大学;2011年
2 李元凯;悬浮控制中的信号滤波算法研究[D];国防科学技术大学;2010年
3 任修孟;数控加工中心龙门悬浮气隙的自抗扰控制研究[D];沈阳工业大学;2012年
4 付殿波;高刚度磁悬浮系统的鲁棒控制研究[D];沈阳工业大学;2012年
5 孟令雷;磁悬浮隔振器的建模与控制[D];中国科学技术大学;2009年
6 石海燕;基于滑模变结构控制的磁悬浮球实时控制系统的研究[D];南京航空航天大学;2009年
7 段小帅;磁悬浮隔振器的动态建模与自收敛控制[D];中国科学技术大学;2010年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 张宏;;磁悬浮系统动态控制研究[J];榆林学院学报;2008年02期
2 张宏;张翼;胡基士;;状态空间控制方法在磁悬浮系统应用的研究[J];中国测试技术;2006年05期
3 朱晓明;梅雪松;张东升;;一种新的磁悬浮系统建模方法[J];中国科技论文在线;2007年03期
4 刘恒坤,常文森,佘龙华;磁悬浮系统的非线性控制[J];自动化技术与应用;2005年11期
5 陈卫兵;茅靖峰;;磁悬浮系统的变速趋近律滑模控制[J];制造业自动化;2010年06期
6 张静;武俊峰;姚小伟;;无源性控制在磁悬浮系统中的应用[J];辽宁工程技术大学学报(自然科学版);2008年03期
7 张静;武俊峰;;磁悬浮系统的哈密顿建模和无源控制[J];电机与控制学报;2008年04期
8 李莎;许贤泽;;基于反馈线性化的磁悬浮控制器设计[J];微计算机信息;2008年34期
9 范素香,段吉安;H∞控制理论在磁悬浮球系统中的应用[J];现代机械;2005年04期
10 刘恒坤;施小红;常文森;;磁悬浮系统的双环自适应控制器设计与仿真[J];计算机仿真;2006年08期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 张勇;蔡永青;谢红霞;刘金合;;逆变点焊电源的模糊神经网络模型研究[A];第十一次全国焊接会议论文集(第1册)[C];2005年
2 罗颖;梁晖;;浅谈智能建筑中的消防控制模型[A];2004年湖北省消防学术论文竞赛论文集[C];2004年
3 郭亚芬;李青;;不锈钢电炉配料模型的研究与应用[A];中国计量协会冶金分会2008年会论文集[C];2008年
4 郭亚芬;李青;;不锈钢电炉配料模型的研究与应用[A];2008全国第十三届自动化应用技术学术交流会论文集[C];2008年
5 荆跃鹏;;转速闭环、转差频率控制系统在工矿电机车上的应用[A];2006中国电工技术学会电力电子学会第十届学术年会论文摘要集[C];2006年
6 陈曦;李国清;宋吉江;李宏图;;某型军机多功能显示系统的仿真[A];中国系统仿真学会第五次全国会员代表大会暨2006年全国学术年会论文集[C];2006年
7 王国新;韩占光;钱宏智;余兵;张家泉;樊精彪;王玉昌;兰岳光;麻晓光;赵殿清;;国产大方坯动态轻压下铸机二级控制模型特点与应用[A];2007中国钢铁年会论文集[C];2007年
8 管德永;张本令;朱中;;海信智能交通信号系统控制机理分析及应用[A];第一届中国智能交通年会论文集[C];2005年
9 荆跃鹏;雷新媛;何庆华;沈茂盛;;转速闭环、转差频率控制系统在工矿电机车上的应用[A];第12届全国电气自动化与电控系统学术年会论文集[C];2004年
10 祭程;朱苗勇;;连铸机动态轻压下技术的开发与应用[A];品种钢连铸坯质量控制技术研讨会论文集[C];2008年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 本报记者 胥会云;中国磁悬浮:齐头并进是否恶性竞争?[N];第一财经日报;2006年
2 金利;企业间加工质量动态跟踪控制模型[N];科技日报;2007年
3 侯杨方;高速铁路和磁悬浮的错位[N];经济观察报;2006年
4 张瑞堂 周长强;济钢320m~(2)烧结机智能控制系统[N];世界金属导报;2007年
5 周长强 梁乃勤 李萍;济钢第二烧结厂点火自动控制节能实践[N];世界金属导报;2007年
6 周长强 李萍;实现烧结全过程智能控制[N];中国冶金报;2007年
7 李杰;三种设施作物生长发育过程模拟和仿真技术研究[N];科技日报;2007年
8 管襄华 李平;烧结机机尾控制技术[N];世界金属导报;2005年
9 记者  罗晖;上海磁悬浮列车示范运营线将正式运营[N];科技日报;2006年
10 杨纯红;中国第一路:越走越快捷的金光大道[N];中华建筑报;2009年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 李奇南;钢板磁悬浮系统控制[D];浙江大学;2010年
2 张文明;基于三维重建技术的篦冷机熟料冷却控制模型研究[D];燕山大学;2010年
3 龚久和;现代油气藏管理与控制技术[D];成都理工大学;2003年
4 李承;基于单周控制理论的有源电力滤波器与动态电压恢复器研究[D];华中科技大学;2005年
5 乔荣锋;农地城市流转的管理控制系统研究[D];华中农业大学;2008年
6 胡飞;生产系统的经济批量与流率控制模型研究[D];天津大学;2009年
7 邓自刚;运动外磁场下高温超导YBCO块材的动态悬浮特性实验研究[D];西南交通大学;2009年
8 周永务;物流系统的库存控制模型与方法研究[D];合肥工业大学;2002年
9 徐绍辉;电磁永磁混合悬浮系统悬浮控制研究[D];中国科学院研究生院(电工研究所);2006年
10 李海滨;篦冷机熟料参数测量及控制模型研究[D];燕山大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 莫小勇;房地产开发项目成本管理研究[D];扬州大学;2009年
2 项继云;基于作业成本法的钻井成本分析与控制研究[D];中国石油大学;2007年
3 朱从波;热轧板型控制[D];武汉理工大学;2003年
4 高学勇;基于心理契约的知识型员工离职研究[D];中北大学;2009年
5 杜哲培;上市公司理财质量测控研究[D];石家庄经济学院;2007年
6 何月娇;面向任务的软件过程控制方法研究[D];北京化工大学;2009年
7 陆冠松;三效催化转化器控制模型的仿真研究[D];吉林大学;2008年
8 薛萍;基于心理契约的餐饮业员工流失控制研究[D];合肥工业大学;2008年
9 魏家瑞;基于工作流技术的办公自动化系统的研究与实现[D];内蒙古工业大学;2009年
10 韩非;北方温室环境因子控制策略及控制系统研究[D];东北林业大学;2004年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026