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《电焊机》 2000年10期
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基于图象分割的图象处理法在焊缝识别中的应用

王秀媛  黄石生  薛家祥  蒙永民  
【摘要】:提出了无须外加光源的基于图象处理的焊缝边缘识别方法和边缘特征提取过程 ,对采用小波滤波去噪后的焊缝图象采用符合实时性要求的焊缝图象处理方法 ,包括基于图象分割的焊缝图象分区法以及根据实际焊缝图象的实际性质加以分析得出的基于CCD扫描性质的焊缝边缘识别法 ,这些方法既简单又适用 ,在实际焊缝跟踪中能得到良好的效果。通过多次实验得出 :此种方法算法简单 ,响应速度快 ,适合于实际应用 ,能快速获得清晰的焊缝边缘 ,可以大大简化硬件设备。

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前5条
1 王伟,邹奇仕,朱六妹,宋国军;视觉传感焊缝跟踪技术的发展状况及实施方案探讨[J];电焊机;2002年05期
2 陈彦宾,李俐群,陈凤东,陈杰;图像处理在自动焊接中的应用和展望[J];材料科学与工艺;2003年01期
3 朱若磊,黄石生,张红兵,冯桑;基于分形理论的焊缝信息提取[J];华南理工大学学报(自然科学版);2004年06期
4 王珂娜,邹北骥,钟志华,黄文梅;基于Hough变换的焊接接头自动识别技术研究[J];湖南大学学报(自然科学版);2004年05期
5 苏成悦,郑光昭,陈丽,何榕礼,周冬跃;用光学方法实现多灰度级图像的区域分割[J];应用光学;2005年04期
中国重要会议论文全文数据库 前2条
1 林涛;李来平;陈善本;;小波分析及其在焊接中的应用[A];2003汽车焊接国际论坛论文集[C];2003年
2 鞠益兰;程金松;;结构光式激光视觉传感器的焊缝跟踪系统[A];江苏省机械工程学会第六次会员代表大会论文集[C];2002年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 孙丽云;管道自动焊接视觉跟踪系统的图像处理技术研究[D];北京化工大学;2005年
2 曹慧;基于激光双目视觉系统的接缝三维重建[D];南京理工大学;2004年
3 赵丹;专用焊接打磨机器人视觉系统研究[D];兰州理工大学;2004年
4 孟繁禹;外圆纵向磨削表面粗糙度的在线测量研究[D];吉林大学;2004年
5 陶烈;熔化极富氩气保焊熔池视觉检测及信息处理[D];南京理工大学;2003年
6 王文凯;基于弧焊机器人接缝视觉信息检测与识别研究[D];南京理工大学;2003年
7 郑定根;基于激光视觉的焊缝跟踪系统的研究[D];南京理工大学;2007年
8 黄文怡;基于图像传感技术的焊缝跟踪系统[D];哈尔滨理工大学;2007年
9 徐凤;基于DSP的焊缝图像处理系统研究[D];北京化工大学;2006年
10 崔元彪;焊缝跟踪图像处理方法研究[D];哈尔滨理工大学;2006年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王素华,张伟林;斜拉桥斜索损伤分析中的小波变换研究[J];安徽建筑工业学院学报(自然科学版);2004年03期
2 马飞,程遐年;害虫预测预报研究进展(综述)[J];安徽农业大学学报(自然科学版);2001年01期
3 吴晓冬,李永明,陈弘毅;一维离散小波/小波包变换的VLSI结构[J];半导体学报;1999年03期
4 何风华;小波分析在信号消噪中的应用[J];兵工自动化;2002年06期
5 洪保明,郑链,柯有安,祝奇,刘传礼,高鹏;小波变换在目标图像多尺度边缘检测中的应用[J];兵工学报;1996年03期
6 罗强,罗莉,任庆利,何鸿君,杨万海;一种基于小波变换的卫星SAR海洋图像舰船目标检测方法[J];兵工学报;2002年04期
7 郑建斌,张军,仲红波,刘辉,李关宾,陈立仁;小波变换与神经网络结合用于示波计时电位测定[J];北京大学学报(自然科学版);2001年02期
8 史耀武,陈岳军,张秀英,陈建忠,常保华,唐伟,夏志东,李晓延;粗晶材料缺陷的超声信号及其小波包分析[J];北京工业大学学报;1998年03期
9 李智,赵岗金,虞绵,黄智,李晔,杨春元;24h动态心电记录及分析系统[J];北京工业大学学报;1996年01期
10 刘志芳,陶建,张进明;小波变换在旋转机械振动信号检测中的应用[J];北京化工大学学报(自然科学版);2002年04期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 杨威明;;基于阈值的小波变换语音增强方法[A];2007北京地区高校研究生学术交流会通信与信息技术会议论文集(上册)[C];2008年
2 王忠民;王信义;;基于最佳小波基小波特征的神经网络刀具磨损状态监测方法[A];先进制造技术论坛暨第二届制造业自动化与信息化技术交流会论文集[C];2003年
3 张旭荣;刘新中;;小波变换在核爆电磁脉冲信号识别中的应用研究[A];中国空间科学学会空间探测专业委员会第十次学术会议论文集[C];1997年
4 廖原;尹亮;王延平;;利用RC技术实现整数小波变换[A];中国空间科学学会空间探测专业委员会第十一次学术会议论文集[C];1998年
5 孟平;;Morlet小波在提高地震资料分辨率中的应用[A];油气地球物理实用新技术——中国石化石油勘探开发研究院南京石油物探研究所2004年学术交流会论文集[C];2004年
6 秦兵;沙宗先;;连续小波变换在语音分形特征分析及语音分割中应用[A];第三届全国人机语音通讯学术会议论文集[C];1994年
7 苏俭;徐秉铮;李海洲;;基于小波变换的HMM声调判别方法[A];第三届全国人机语音通讯学术会议论文集[C];1994年
8 王刚;黄泰翼;;基于小波变换和规则的汉语声调识别[A];第三届全国人机语音通讯学术会议论文集[C];1994年
9 周小勇;叶银忠;;基于小波多分辨率分析的故障检测方法[A];第16届中国过程控制学术年会暨第4届全国故障诊断与安全性学术会议论文集[C];2005年
10 郗长青;郑建明;李言;罗杰;;基于小波包分解的钻头磨损特征提取[A];制造技术自动化学术会议论文集[C];2004年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 水鹏朗;广义内插小波和递归内插小波理论及应用的研究[D];西安电子科技大学;1998年
2 裴继红;基于模糊信息处理的图像分割方法研究[D];西安电子科技大学;1998年
3 傅瑜;小波分析在旋转机械故障诊断中的应用[D];西安电子科技大学;1998年
4 张正阳;高性能图像编码研究[D];西安电子科技大学;1999年
5 杨选辉;非稳态非线性信号处理理论和方法在地震资料分析中的应用研究[D];中国地震局地球物理研究所;2000年
6 高英杰;轧机AGC液压系统故障诊断技术的研究[D];燕山大学;2000年
7 魏兴昌;小波分析在电磁场数值计算中的应用[D];西安电子科技大学;2000年
8 李红艳;图像低信噪比小目标检测与跟踪算法研究[D];西安电子科技大学;2000年
9 陈彦辉;雷达信号检测的分形方法研究[D];西安电子科技大学;2000年
10 杜干;目标检测的分形方法及应用[D];西安电子科技大学;2000年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 仇美;无损检测读片系统图像增强及几何量计测研究[D];西安理工大学;2000年
2 赵金娟;基于视觉特性的彩色图像边缘检测及分割技术的研究[D];西安理工大学;2000年
3 韩军;原木体积自动测量的计算机视觉系统的研究[D];天津轻工业学院;2000年
4 李海岩;旋转式三维物体测量系统及重构方法的研究[D];天津轻工业学院;2000年
5 田丽从;多维小波神经网络理论及在脑电逆问题中的应用[D];河北工业大学;2000年
6 傅晓玲;插值小波自适应求解双曲型偏微分方程[D];河北工业大学;2000年
7 张维强;小波分析及其在语音信号处理中的应用[D];西安电子科技大学;2000年
8 杨种山;小波分析及其在瞬态信号波至点检测与去噪中的应用[D];西安电子科技大学;2000年
9 张素娟;数字图像水印技术的研究[D];北京工业大学;2000年
10 李文祝;汽轮机调节系统网络化故障诊断系统研究[D];华北电力大学;2000年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 杨运强,李俊岳,李桓,杨立军;焊接电弧光谱的空间特征及应用研究[J];电焊机;2000年12期
2 杨运强,李俊岳,胡胜钢,李桓;光谱信息智能控制脉冲焊熔滴过渡[J];电焊机;2001年02期
3 肖强;;焊接机器人视觉系统[J];焊接;1992年04期
4 屈稳太,诸静;基于Gauss小波的焊缝检测技术[J];焊接学报;2002年04期
5 薛家祥,贾林,李海宝;CO_2焊熔池图像的Bubble小波零交叉边缘检测[J];焊接学报;2004年01期
6 巴根,刘勇,明珠;激光视觉焊缝跟踪系统的研究[J];兵器材料科学与工程;2004年04期
7 范剑英,于晓洋,刘泊,许万里;三维视觉传感技术进展[J];兵工自动化;2000年02期
8 燕必希,周长凯;二维几何尺寸非接触测量的边缘检测[J];北京机械工业学院学报;2002年04期
9 吴鑫,齐铂金,吴红杰;薄板焊缝轨迹图像处理方法研究[J];北京航空航天大学学报;2002年06期
10 吴林;张广军;高洪明;;焊接机器人技术[J];中国表面工程;2006年S1期
中国重要会议论文全文数据库 前3条
1 高进强;张敏;武传松;;MAG焊接熔池的激光频闪视觉检测[A];第十一次全国焊接会议论文集(第2册)[C];2005年
2 周律;陈善本;林涛;;弧焊机器人焊缝跟踪方法的研究现状[A];第十一次全国焊接会议论文集(第2册)[C];2005年
3 王克鸿;尹何迟;徐越兰;余进;;铜钢熔敷焊熔池信息检测和图像处理方法研究[A];第十次全国焊接会议论文集(第2册)[C];2001年
中国博士学位论文全文数据库 前6条
1 石永华;基于视觉传感的药芯焊丝水下焊接焊缝自动跟踪系统[D];华南理工大学;2001年
2 王选择;正交衍射光栅计量原理及在超精密工作台上的应用[D];华中科技大学;2004年
3 余莉;基于数学形态学的目标检测[D];国防科学技术大学;2005年
4 周律;基于视觉伺服的弧焊机器人焊接路径获取方法研究[D];上海交通大学;2007年
5 叶建雄;旋转电弧传感焊枪倾角检测及水下焊缝跟踪技术研究[D];南昌大学;2007年
6 李慨;基于视觉传感管道焊接机器人跟踪系统研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 侯晓峰;焊缝自动识别与跟踪[D];哈尔滨工程大学;2004年
2 崔兴强;机器视觉在焊接机器人上的应用研究[D];湖南大学;2005年
3 孙慰;基于CCD视觉传感的焊缝跟踪技术的研究[D];上海交通大学;2008年
4 刘肃亮;交通车辆违章智能视频监控系统的设计与实现[D];西北大学;2004年
5 李帅;化工容器WCAPP系统的设计与实现[D];南京理工大学;2005年
6 孔德杰;基于CCD图像处理的焊缝跟踪控制系统的研究[D];山东大学;2005年
7 姜宏;基于图像处理的平面焊接轨迹自动识别研究[D];新疆大学;2006年
8 张永军;基于FPGA的图像处理系统设计与算法实现研究[D];重庆大学;2006年
9 崔元彪;焊缝跟踪图像处理方法研究[D];哈尔滨理工大学;2006年
10 游秋榕;基于熔池视觉的MAG焊焊接缺陷特征识别[D];南京理工大学;2006年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王萍;孙绍功;高原;张文明;;图像处理技术在焊缝跟踪中的应用[J];传感器世界;2007年08期
2 邹奇仕,王伟,朱六妹,宋国军,罗丕华,陈明礼;焊缝激光跟踪实时图像处理方法的研究[J];电焊机;2002年12期
3 张虓;马兆瑞;郑军;潘际銮;;结构光视觉焊缝跟踪传感器光学系统的研究[J];电焊机;2006年03期
4 石玗;张得峰;樊丁;梁卫东;;用于铝合金MIG焊的机器人熔池视觉传感系统[J];电焊机;2006年03期
5 朱六妹;杨先林;王伟;李广辉;辛勤;邱跃峰;;基于主动光视觉法的实时焊缝跟踪控制系统的研究[J];电焊机;2006年10期
6 高向东;丁度坤;赵传敏;;机器视觉型焊缝跟踪技术[J];焊接;2006年02期
7 伏喜斌;林三宝;杨春利;;激光技术在焊接质量控制和检测中的应用[J];焊接;2006年10期
8 谷春艳,张立斌,胡宝坚,刘超英,黄伟;图像处理技术在CO_2焊自动跟踪中的应用[J];焊接学报;2004年04期
9 石玕,樊丁,吴巍;铝合金MIG焊熔池图像的形态学处理方法[J];焊接学报;2005年03期
10 王克鸿;曹慧;刘永;张德库;;基于激光双目视觉的接缝三维重建[J];焊接学报;2006年08期
中国博士学位论文全文数据库 前4条
1 丁宁;外圆纵向智能磨削研究[D];吉林大学;2004年
2 李新福;低压电器电弧仿真研究[D];河北工业大学;2004年
3 石玗;铝合金脉冲MIG机器人焊接智能控制系统研究[D];兰州理工大学;2005年
4 李慨;基于视觉传感管道焊接机器人跟踪系统研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 冯定宏;激光传感焊缝跟踪坡口信息化研究[D];北京工业大学;2004年
2 张晓雯;铝合金MIG焊熔池视觉信息检测及处理系统[D];兰州理工大学;2004年
3 陈永平;焊缝跟踪Kalman滤波状态估计应用研究[D];广东工业大学;2006年
4 何银水;水下焊接焊缝的识别与跟踪[D];南昌大学;2006年
5 金云翔;智能焊缝跟踪控制系统研究[D];北京化工大学;2006年
6 徐凤;基于DSP的焊缝图像处理系统研究[D];北京化工大学;2006年
7 游秋榕;基于熔池视觉的MAG焊焊接缺陷特征识别[D];南京理工大学;2006年
8 王忠;基于视觉的道路识别技术在智能小车导航中的应用研究[D];东南大学;2006年
9 杨丽丽;基于图像识别的激光焊缝跟踪技术研究[D];山东大学;2006年
10 潘峰;基于NiosⅡ嵌入式软核的焊缝图像处理系统的设计与研制[D];沈阳大学;2007年
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1 陈海军;张华;;气幕式旋转电弧传感器结构设计[J];机电技术;2011年03期
2 张义顺;江磊;刘开智;;埋弧焊焊缝跟踪系统跟踪指针的选择[J];焊接技术;2011年08期
3 马步强;陈旭;高朝波;;全连续冷轧机组活套控制[J];重型机械;2011年04期
4 李章龙;张忠科;赵文军;刘天佐;;小口径阀门自动焊接设备的研究[J];热加工工艺;2011年13期
5 崔朋;;冷连轧带材跟踪[J];一重技术;2011年04期
6 肖至勇;唐静;尹君;;酸轧机组来料厚度缺陷控制技术开发与应用[J];变频器世界;2011年07期
7 李思奇;吴志生;郭建业;陈晓燕;张士亮;;智能化逆变弧焊电源控制策略现状及发展趋势[J];焊接技术;2011年06期
8 孙首雄;江山;周理华;郭飚;;一种新型双回转变位机的研究[J];新技术新工艺;2011年07期
9 ;[J];;年期
10 ;[J];;年期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 周律;陈善本;林涛;;弧焊机器人焊缝跟踪方法的研究现状[A];第十一次全国焊接会议论文集(第2册)[C];2005年
2 张华;贾剑平;潘际銮;申淑萍;徐雪松;;旋转电弧传感式弧焊机器人典型坡口焊缝偏差仿真分析[A];第九次全国焊接会议论文集(第2册)[C];1999年
3 张汉荣;李路;;连续热镀锌过程自动化系统中带钢跟踪的分析[A];第十一届全国自动化应用技术学术交流会论文集[C];2006年
4 姜兴;;二次电子自动跟踪系统[A];第九次全国焊接会议论文集(第1册)[C];1999年
5 刘南生;邹华园;刘明友;郭昌荣;魏升;疗妍丽;;爬行式弧焊机器人结构光三维视觉传感中的图像预处理方法[A];光电技术与系统文选——中国光学学会光电技术专业委员会成立二十周年暨第十一届全国光电技术与系统学术会议论文集[C];2005年
6 高进强;武传松;冯天涛;;GMAW焊焊枪对中信息及根部间隙的视觉检测[A];第十一次全国焊接会议论文集(第2册)[C];2005年
7 黄荣杰;杨家军;王建伟;李永久;;焊缝跟踪技术的应用研究[A];湖北省机械工程学会设计与传动学会、武汉机械设计与传动学会2008年学术年会论文集(2)[C];2008年
8 李硕亮;陈德升;魏广州;;邯钢冷轧厂热镀锌线焊缝跟踪系统分析[A];第七届(2009)中国钢铁年会论文集(下)[C];2009年
9 高峰;刘文树;贺海清;王文友;韩洪玉;王志强;;酸轧联机生产线破鳞机设备功能及控制[A];第七届(2009)中国钢铁年会论文集(下)[C];2009年
10 肖至勇;贝晓晟;;冷轧机动态变规格控制的应用与优化[A];全国冶金自动化信息网2011年年会论文集[C];2011年
中国博士学位论文全文数据库 前7条
1 石永华;基于视觉传感的药芯焊丝水下焊接焊缝自动跟踪系统[D];华南理工大学;2001年
2 叶建雄;旋转电弧传感焊枪倾角检测及水下焊缝跟踪技术研究[D];南昌大学;2007年
3 李慨;基于视觉传感管道焊接机器人跟踪系统研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
4 李志刚;高压水环境旋转电弧焊接特性及其焊缝传感跟踪研究[D];南昌大学;2009年
5 李云峰;铜包铝线坯高速TIG焊工艺与焊缝跟踪及熔宽控制[D];吉林大学;2008年
6 沈鸿源;铝合金弧焊机器人视觉实时焊缝跟踪与成形控制方法研究[D];上海交通大学;2008年
7 贾剑平;旋转电弧GMAW焊接热过程数值模拟及焊缝成形质量研究[D];南昌大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 陈亚政;基于DSP的CO2焊焊缝跟踪电弧传感器设计[D];河海大学;2005年
2 冯定宏;激光传感焊缝跟踪坡口信息化研究[D];北京工业大学;2004年
3 刘啸天;活性剂示踪磁控电弧摆动焊缝跟踪信号分析与处理[D];兰州理工大学;2010年
4 汤迪铭;基于ACFM技术焊缝跟踪传感器的磁场建模和信号处理[D];湘潭大学;2011年
5 姜海荣;单片机控制带焊缝跟踪埋弧焊机设计[D];沈阳工业大学;2002年
6 尹懿;光电传感器式焊缝自动跟踪系统的研究[D];湘潭大学;2004年
7 王局柏;组焊机械手的示教系统与焊缝跟踪系统研究[D];湖南大学;2004年
8 崔兴强;机器视觉在焊接机器人上的应用研究[D];湖南大学;2005年
9 刘鹏;图像法技术在焊接过程中的应用研究[D];武汉理工大学;2006年
10 陈永平;焊缝跟踪Kalman滤波状态估计应用研究[D];广东工业大学;2006年
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