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《东华大学学报(自然科学版)》 2003年02期
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倒立摆系统及其智能控制研究

郭钊侠  方建安  苗清影  
【摘要】:倒立摆系统是绝对不稳定非线性系统的一个典型范例,如何对其进行有效的控制是控制界的一大热点。这里以各种智能控制理论为基础,对应用于倒立摆系统控制的智能控制方法进行综述,分析了各种方法的特点和联系。最后还就这一领域的研究方向进行了展望。

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前5条
1 蒲春;孙政顺;赵世敏;;Matlab神经网络工具箱BP算法比较[J];计算机仿真;2006年05期
2 朱建渠,郑高,云玉新;神经网络PID控制在倒立摆系统中的应用[J];西华大学学报(自然科学版);2004年S1期
3 李永强;杨明忠;;智能控制理论在倒立摆系统中的应用研究[J];现代机械;2006年02期
4 李彬彬;陈铁军;;基于自适应神经模糊推理的倒立摆控制[J];微计算机信息;2007年22期
5 孙大卫;曾静;张国良;;基于卡尔曼滤波的一级倒立摆LQR控制研究[J];实验技术与管理;2007年02期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 张丽娟;刘晓平;;倒立摆数学模型及其模糊控制实现[A];第七届全国非线性动力学学术会议和第九届全国非线性振动学术会议论文集[C];2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 严丽军;基于GA和BP算法的模糊神经控制在倒立摆中的应用[D];上海师范大学;2005年
2 汪雪琴;倒立摆系统的模糊智能控制研究[D];北京化工大学;2005年
3 杨贝贝;经典条件反射认知模型及其在运动控制系统中的应用[D];北京工业大学;2005年
4 王瑞霞;基于强化学习的倒立摆控制[D];北京工业大学;2005年
5 郭刚;自适应神经模糊控制策略在倒立摆系统中的研究[D];太原理工大学;2004年
6 牛彦杰;一类切换系统的分析与控制[D];南京工业大学;2005年
7 高磊;基于多级倒立摆的智能控制方法研究[D];哈尔滨理工大学;2007年
8 王强;基于自适应神经模糊推理的倒立摆控制研究[D];南京理工大学;2006年
9 张小明;旋转倒立摆系统控制方法的研究[D];天津大学;2005年
10 崔艳;基于动态模糊控制的不稳定体“跷跷板”的控制研究[D];西安电子科技大学;2006年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前4条
1 刘春生,吴庆宪,邹新生;二级倒立摆的模糊控制[J];电光与控制;2000年04期
2 单波,徐燕,赵建涛;预测控制算法及其在倒立摆中的应用[J];华北电力大学学报;2001年02期
3 康赐荣,陈芳,魏腾雄;基于ANN的模糊控制规则的自动生成[J];华侨大学学报(自然科学版);1997年02期
4 刘妹琴,廖晓昕,陈际达,李湘林;用进化RBF神经网络控制二级倒立摆[J];控制理论与应用;2000年04期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 胡玉新,李宇成;模糊控制系统的模拟调试[J];北方工业大学学报;1999年03期
2 阮治明;;二级倒立摆系统的最佳控制[J];兵工自动化;2006年01期
3 汪雪琴;朱群雄;;基于改进的表格查询法的二级倒立摆模糊控制[J];北京化工大学学报(自然科学版);2006年01期
4 刘晟,陈杰,龚志豪,白明;基于动态查询表的模糊控制策略及其应用[J];北京理工大学学报;2002年03期
5 刘春生,吴庆宪,邹新生;二级倒立摆的模糊控制[J];电光与控制;2000年04期
6 程俊,王永,黄南晨,吴刚,卿志远,孙德敏;旋转式倒立摆计算机控制系统[J];电机与控制学报;2001年04期
7 康赐荣;用人工神经网络(ANN)实现模糊控制[J];电脑与信息技术;2001年03期
8 朱良红,王永初;模糊控制技术在过程控制中的应用研究现状与展望[J];福建电脑;2003年09期
9 蔡自兴,刘娟;进化机器人学研究的若干问题[J];福州大学学报(自然科学版);2001年04期
10 黄苑虹,梁慧冰;从倒立摆装置的控制策略看控制理论的发展和应用[J];广东工业大学学报;2001年03期
中国重要会议论文全文数据库 前7条
1 张滔;谢宗安;;基于前馈BP网的倒立摆控制[A];中国自动化学会、中国仪器仪表学会2004年西南三省一市自动化与仪器仪表学术年会论文集[C];2004年
2 王惠姣;薛安克;;鲁棒H_∞最优控制两级倒立摆[A];2003中国控制与决策学术年会论文集[C];2003年
3 林岳松;王俊宏;薛安克;;二级倒立摆的简易多PD控制算法[A];第二十一届中国控制会议论文集[C];2002年
4 殷光伟;郑丕谔;;复杂系统的建模方法[A];西部开发与系统工程——中国系统工程学会第12届年会论文集[C];2002年
5 殷光伟;郑丕谔;;复杂系统建模综述[A];管理科学与系统科学研究新进展——第7届全国青年管理科学与系统科学学术会议论文集[C];2003年
6 晏雄伟;邓志东;孙增圻;;模糊优胜再励学习[A];2001年中国智能自动化会议论文集(上册)[C];2001年
7 郭毓;王强;刘萍;;基于能量和ANFIS的倒立摆起摆和稳摆控制[A];2007年中国智能自动化会议论文集[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 杨东勇;多机器人协作的学习与进化方法[D];浙江大学;2005年
2 徐昕;增强学习及其在移动机器人导航与控制中的应用研究[D];国防科学技术大学;2002年
3 张克勤;滑模变结构控制理论及其在倒立摆系统中的应用研究[D];浙江大学;2003年
4 王醒策;基于强化学习和群集智能方法的多机器人协作协调研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
5 张晓宇;非线性系统智能自适应滑模控制及其应用研究[D];浙江大学;2006年
6 王玉坤;自适应逆控制及其应用的研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
7 么健石;图式理论在一类欠驱动机械系统控制中的应用研究[D];东北大学;2006年
8 张华;基于动觉智能图式的多级摆系统仿人智能运动控制[D];重庆大学;2006年
9 王学宁;策略梯度增强学习的理论、算法及应用研究[D];国防科学技术大学;2006年
10 李明;基于动态神经网络的非线性自适应逆控制研究[D];南京理工大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 郭颖;二级倒立摆智能预测控制的研究[D];河北工业大学;2007年
2 张玉梅;一种结构可生长的认知模型及其在运动平衡控制中的应用[D];北京工业大学;2005年
3 伍磊;基于LMI的模糊控制器和观测器的设计研究[D];华北电力大学(北京);2005年
4 魏晓峰;非线性系统观测器设计及其在倒立摆控制中的应用研究[D];南京航空航天大学;2005年
5 林联明;径向基函数网络和实例学习在强化学习中的应用[D];合肥工业大学;2005年
6 袁继彬;大规模Markov系统基于性能势学习的NDP优化方法研究[D];合肥工业大学;2005年
7 张姝;倒立摆网络控制系统的研究及实现[D];浙江大学;2005年
8 张建海;单片机控制的二级倒立摆系统的研究[D];河北工业大学;2005年
9 张环宇;非线性系统模糊建模及其在倒摆系统中的应用[D];沈阳工业大学;2002年
10 曾(土自);小车—二级摆摆起倒立的仿人智能控制研究[D];重庆大学;2001年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 时亚忠;王旭永;张红伟;;采用C MEX S函数编写xPC环境下设备驱动模块的研究[J];测控技术;2006年07期
2 丛爽;运动控制中先进控制策略的研究综述[J];微特电机;1998年01期
3 蒋教恒;现代鲁棒控制及其数学基础[J];华北电力大学学报;2000年04期
4 黄祖毅,李东海,姜学智,孙立明;倒立摆控制的无扰切换[J];清华大学学报(自然科学版);2004年02期
5 黄长征,朱昱;智能控制系统综述[J];韶关学院学报;2001年03期
6 蔡英文,杨誉宗,吕露,胡钧,李民乾,孙洁林,陈良尧;基于因特网的STM远程实时控制系统的设计与实现[J];计算机工程;2003年04期
7 侯祥林,顾立忠,徐心和;圆轨单级倒立摆摆起过程控制[J];控制与决策;2003年04期
8 任波,李环,吴东升,周锡青,王珣;计算机控制倒立摆数学模型的研究[J];沈阳工业学院学报;2002年03期
9 黄南晨,吴刚,王永,梁家恩,卿志远,孙德敏;基于DSP的旋转式倒立摆控制系统[J];中国科学技术大学学报;2002年03期
10 薛安克,王惠姣,王俊宏;二级倒立摆的鲁棒建模及其鲁棒H_∞最优控制[J];计算技术与自动化;2003年02期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 王直杰;方建安;邵世煌;;一种增强式学习算法及其在控制中的应用[A];1996中国控制与决策学术年会论文集[C];1996年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 吴文进;模糊神经网络在二级倒立摆控制系统中的应用研究[D];合肥工业大学;2006年
2 高磊;基于多级倒立摆的智能控制方法研究[D];哈尔滨理工大学;2007年
3 周敏;遗传算法的若干改进及应用[D];中国科学院软件研究所;2001年
4 李志;模糊神经推理系统—ANFIS在散货船运力预测中的应用研究[D];大连海事大学;2000年
5 黄苑虹;倒立摆系统的稳定控制研究[D];广东工业大学;2002年
6 史晓霞;二级倒立摆控制策略的研究——基于状态反馈和T-S模型的控制[D];河北工业大学;2002年
7 李俊芳;基于智能方法的二级倒立摆控制[D];河北工业大学;2002年
8 张晓明;多种多级倒立摆系统控制和仿真环境的研究[D];南京航空航天大学;2003年
9 韩霞;模糊神经网络控制器的优化设计[D];西安理工大学;2004年
10 刘时鹏;MATLAB环境下直线单级倒立摆系统实时控制实验的研究与设计[D];重庆大学;2004年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 孙帆;施学勤;;基于MATLAB的BP神经网络设计[J];计算机与数字工程;2007年08期
2 耿勇;鞠颂东;陈娅娜;;基于BP神经网络的物流需求分析与预测[J];物流技术;2007年07期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 耿勇;物流基础设施网络规模确定方法研究[D];北京交通大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王雪;基于小车倒立摆的自动控制原理开放性实验的开发与研究[D];重庆大学;2007年
2 李志鸿;倒立摆系统的模糊控制研究[D];西安建筑科技大学;2007年
3 严法高;基于广义预测算法的机器人网络控制系统研究[D];扬州大学;2007年
4 范凯兴;倒立摆网络控制系统的研究[D];西安建筑科技大学;2008年
5 张龙;直线二级倒立摆的稳定控制研究[D];西安建筑科技大学;2008年
6 刘琛;二级倒立摆系统的稳定控制研究[D];西北工业大学;2007年
7 郭威;大型风电机组变桨距系统设计及其智能控制方法研究[D];天津工业大学;2007年
8 韩璐;基于人工神经网络的消声器预混腔体成形缺陷预测[D];吉林大学;2007年
9 马光;基于旋转倒立摆装置的智能控制研究[D];天津理工大学;2007年
10 杨平龙;基于人工神经网络的发动机转矩估计[D];武汉理工大学;2007年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 杨欣欣,何克忠,郭木河,张钹;基于神经网络的室外移动机器人前轮转向模型[J];自动化学报;2000年02期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 陈洪;万军;黄琴;;基于线性二次最优LQR的直线倒立摆控制系统研究分析[J];数字技术与应用;2011年07期
2 刘文秀;郭伟;余波年;;倒立摆状态反馈极点配置与LQR控制Matlab实现[J];现代电子技术;2011年10期
3 叶兢;容毅;;基于LQR最优控制的大跨度提梁机同步跟踪算法仿真[J];工业控制计算机;2011年06期
4 袁韬;陈皓;兰杰;;倒立摆自抗扰控制算法简易实现[J];机械与电子;2010年S1期
5 王雪;柴毅;丁宝苍;申建军;;自动控制原理开放性实验的开发[J];实验室研究与探索;2011年07期
6 刘艳;李银伢;戚国庆;;基于特征结构配置的倒立摆控制系统设计[J];计算机仿真;2011年07期
7 丁康;方敏;吴震宇;;基于LabVIEW的倒立摆控制系统的设计与实现[J];微型机与应用;2011年13期
8 么洪飞;陆仲达;徐凤霞;;基于最优控制LQR的单级倒立摆系统仿真研究[J];齐齐哈尔大学学报(自然科学版);2011年04期
9 孙志雄;林雄;;基于MATLAB的单级倒立摆系统研究[J];科技信息;2011年20期
10 张永立;李洪兴;苗志宏;程会锋;;基于变增益LQR控制方法的二级倒立摆自动摆起[J];系统工程理论与实践;2011年07期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 张丽娟;涂亚庆;王保中;;小车-倒立摆系统数学模型[A];2005年中国智能自动化会议论文集[C];2005年
2 任祖华;王永骥;;非线性倒立摆系统的神经网络辨识[A];04'中国企业自动化和信息化建设论坛暨中南六省区自动化学会学术年会专辑[C];2004年
3 汤炳新;;网络环境下倒立摆的运动控制[A];人才、创新与老工业基地的振兴——2004年中国机械工程学会年会论文集[C];2004年
4 周盛明;徐宇茹;邱立波;徐珂文;李廷军;;倒立摆模糊控制系统研究[A];2004全国测控、计量与仪器仪表学术年会论文集(上册)[C];2004年
5 杨亚炜;张明廉;;倒立摆系统的运动模态分析[A];西部大开发 科教先行与可持续发展——中国科协2000年学术年会文集[C];2000年
6 张滔;谢宗安;;基于前馈BP网的倒立摆控制[A];中国自动化学会、中国仪器仪表学会2004年西南三省一市自动化与仪器仪表学术年会论文集[C];2004年
7 曾干文;;采用神经网络的倒立摆计算机学习控制[A];1994中国控制与决策学术年会论文集[C];1994年
8 李凌;苗鑫;袁德成;;基于神经网络控制的倒立摆系统仿真研究[A];第九届全国信息获取与处理学术会议论文集Ⅰ[C];2011年
9 叶华文;彭森第;桂卫华;阳春华;;惯性轮倒立摆的时滞状态反馈镇定[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
10 袁韬;陈皓;兰杰;;倒立摆自抗扰控制算法简易实现[A];2010年西南三省一市自动化与仪器仪表学术年会论文集[C];2010年
中国重要报纸全文数据库 前1条
1 本报记者 刘菁菁;机器人总动员[N];计算机世界;2008年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 张克勤;滑模变结构控制理论及其在倒立摆系统中的应用研究[D];浙江大学;2003年
2 王玉坤;自适应逆控制及其应用的研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
3 张晓宇;非线性系统智能自适应滑模控制及其应用研究[D];浙江大学;2006年
4 邹恩;混沌优化技术及其在模糊控制系统中的应用研究[D];中南大学;2005年
5 李传翘;机电对象的自适应模糊控制[D];华南理工大学;1997年
6 瞿少成;不确定系统的滑模控制理论及应用研究[D];华中科技大学;2005年
7 王光宏;Lorenz流形的数值分析[D];同济大学;2007年
8 谢珺;二进制粒神经网络研究及其在故障诊断中的应用[D];太原理工大学;2009年
9 高兴泉;时域约束T-S模糊系统的控制方法研究[D];吉林大学;2006年
10 王庆凤;网络控制系统的鲁棒控制方法研究及仿真平台搭建[D];吉林大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 黄苑虹;倒立摆系统的稳定控制研究[D];广东工业大学;2002年
2 汪涛;模糊神经网络控制在单级倒立摆系统中的应用[D];合肥工业大学;2004年
3 狄艳坤;神经网络技术在倒立摆系统中的应用研究[D];哈尔滨理工大学;2010年
4 焦灵侠;模糊控制在倒立摆系统中的应用研究[D];西安工业大学;2010年
5 王玉琢;基于模糊神经网络的倒立摆系统控制研究[D];哈尔滨理工大学;2010年
6 郭刚;自适应神经模糊控制策略在倒立摆系统中的研究[D];太原理工大学;2004年
7 钱征;基于强化学习的倒立摆控制研究[D];北京工业大学;2005年
8 王瑞霞;基于强化学习的倒立摆控制[D];北京工业大学;2005年
9 饶崇林;倒立摆的H_∞控制方法研究及应用[D];武汉理工大学;2003年
10 李恺;倒立摆伺服系统设计与实验研究[D];清华大学;2004年
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