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《电工文摘》 2015年01期
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智能巡检机器人研究现状与发展趋势

张成巍  岳湘  
【摘要】:本文阐述了国内外输电线路巡检机器人的研究现状。在输电线检测与维护机器人的理论与实验方面已经开展了很多研究,巡检机器人能够大幅提高作业效率、降低劳动成本、减少维护人员的风险。分析了国内外几种具有代表性的巡检机器人的结构特点及存在的问题,探讨了巡检机器人机械本体、智能控制系统、在线电源供应、导航与定位技术及在线故障诊断方法与作业技术等关键技术。最后,展望了输电线路巡检机器人的发展趋势与应用前景。

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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 郭伟斌;王洪光;姜勇;刘爱华;;一种输电线路巡检机器人越障规划方法[J];机器人;2012年04期
2 吴功平,戴锦春,郭应龙,于俊清,袁文华;具有自动越障功能的高压线巡线小车[J];水利电力机械;1999年01期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 陈中伟;肖华;吴功平;;高压巡线机器人电磁传感器导航方法[J];传感器与微系统;2006年09期
2 王鹏;梅生伟;刘锋;王冠群;王克非;;高压输电线路巡线机器人在线供电系统研制[J];电工电能新技术;2011年04期
3 杨暘;高虹亮;孟遂民;罗成;马小强;;架空输电线路除冰机器人的结构设计[J];电力建设;2009年03期
4 吴功平;肖晓晖;肖华;戴锦春;鲍务均;胡杰;;架空高压输电线路巡线机器人样机研制[J];电力系统自动化;2006年13期
5 吕琼莹;王晓博;焦海坤;刘晗;万渊;;针对风电维护任务的小型磁力爬壁车的设计[J];长春理工大学学报(自然科学版);2013年Z2期
6 房立金;陶广宏;;新型多单元串联巡检机器人机构研究与设计[J];东北大学学报(自然科学版);2014年08期
7 张运楚,梁自泽,谭民;架空电力线路巡线机器人的研究综述[J];机器人;2004年05期
8 付双飞,王洪光,房立金,姜勇;超高压输电线路巡检机器人越障控制问题的研究[J];机器人;2005年04期
9 王鲁单;王洪光;房立金;赵明扬;;一种输电线路巡检机器人控制系统的设计与实现[J];机器人;2007年01期
10 王鲁单;王洪光;房立金;赵明扬;;基于视觉伺服的输电线巡检机器人抓线控制[J];机器人;2007年05期
中国重要会议论文全文数据库 前2条
1 王鹏;刘锋;梅生伟;王克非;;高压输电线自主巡线机器人的鲁棒控制设计[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
2 吴功平;郑拓;肖华;王庆红;王志军;马玉林;郭开学;江伟;;高压输电线路自主巡线机器人及其应用[A];2009年全国输变电设备状态检修技术交流研讨会论文集[C];2009年
中国博士学位论文全文数据库 前4条
1 任志斌;高压输电线巡检机器人控制系统的研究与实现[D];上海大学;2010年
2 曹文明;高压输电线路除冰机器人视觉控制方法研究[D];湖南大学;2014年
3 李正;高压输电线路自主巡检机器人的研究[D];上海大学;2013年
4 徐显金;高压线路沿地线穿越越障巡检机器人的关键技术研究[D];武汉大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 郑灿东;输电线路除冰机器人控制系统的研究[D];山东科技大学;2010年
2 刘炜;基于MapX的电力巡线管理系统研究[D];华南理工大学;2010年
3 庄佳兰;220kV输电线路除冰机器人机械本体研究[D];山东科技大学;2011年
4 李振宇;220kv高压输电线路巡线机器人控制系统的研制[D];武汉大学;2005年
5 谢永;履带式巡检机器人机构设计与运动学仿真[D];山东科技大学;2007年
6 罗文振;一种巡检机器人越障机理分析与行走夹持机构设计[D];扬州大学;2008年
7 李维赞;输电线路巡检机器人智能控制系统研究与设计[D];山东科技大学;2008年
8 李贺;基于ARM的电力线巡检机器人运动控制器的研究[D];华北电力大学(河北);2008年
9 卢坤媛;自主平衡式输电线路巡检机器人机械本体研究[D];山东科技大学;2009年
10 田乐;基于地面操控的高压输电线路巡线装置研究[D];兰州理工大学;2012年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前7条
1 吴功平;肖晓晖;肖华;戴锦春;鲍务均;胡杰;;架空高压输电线路巡线机器人样机研制[J];电力系统自动化;2006年13期
2 付双飞,王洪光,房立金,姜勇;超高压输电线路巡检机器人越障控制问题的研究[J];机器人;2005年04期
3 李恩,梁自泽,谭民;基于规则库的巡线机器人自主越障动作规划[J];机器人;2005年05期
4 郭伟斌;陈勇;;基于模糊控制的除草机器人自主导航[J];机器人;2010年02期
5 孙亮;呼德夫;;两轮机器人的舞步运动规划和仿真研究[J];制造业自动化;2011年11期
6 姜勇;王洪光;房立金;;基于主动试探的微小型爬壁机器人步态控制[J];机械工程学报;2009年07期
7 徐心和,戴连贵,李彦平;DEDS监控理论的最新发展[J];控制与决策;1997年S1期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 刘大亮;孙汉旭;贾庆轩;郑一力;;球形巡检机器人的动态平衡控制[J];北京邮电大学学报;2008年06期
2 李维赞;王吉岱;孙爱芹;李庆;;输电线路巡检机器人的设计与控制系统研究[J];制造业自动化;2008年11期
3 周风余;温龙旺;苏鹏;郭丹;;高压输电线路巡检机器人能源在线补给装置的研制[J];电网与清洁能源;2010年01期
4 曹涛;栾贻青;肖鹏;王明瑞;孙大庆;;变电站巡检机器人虚拟样机系统开发及其研究[J];机械工程师;2011年07期
5 李维峰;付兴伟;徐显金;吴功平;刘明;曹琪;;沿输电线路地线行驶巡检机器人定位方法[J];武汉大学学报(工学版);2011年04期
6 徐显金;吴功平;钟飞;刘明;曹琪;徐青山;李胜邦;;巡检机器人的主控软件设计与实现[J];武汉大学学报(工学版);2011年05期
7 胡启明;胡润滋;周平;;变电站巡检机器人应用技术[J];华中电力;2011年05期
8 吴功平;曹珩;皮渊;付兴伟;;高压多分裂输电线路自主巡检机器人及其应用[J];武汉大学学报(工学版);2012年01期
9 ;全国首台轨道式变电站巡检机器人投入试运行[J];电气技术;2012年02期
10 ;轨道式变电站巡检机器人投入试运行[J];机电工程技术;2012年02期
中国重要会议论文全文数据库 前9条
1 张旭;吴神丽;王孙安;;基于信息融合的室外移动巡检机器人自主导航关键技术研究[A];中国机械工程学会流体传动与控制分会第六届全国流体传动与控制学术会议论文集[C];2010年
2 刘跃峰;谢照祥;李荣东;;智能巡检机器人在运行驾驶舱中的运用[A];2012年云南电力技术论坛论文集[C];2012年
3 吴功平;李诚;马玉林;郭开学;李胜邦;熊启新;;高压电网巡检机器人研究及应用综述[A];2009年全国输变电设备状态检修技术交流研讨会论文集[C];2009年
4 张秋亮;康增建;方凯;;基于看门狗技术的列车巡检机器人控制系统[A];第七届中国智能交通年会优秀论文集——智能交通应用[C];2012年
5 刘跃峰;谢照祥;李荣东;;智能巡检机器人在运行驾驶舱中的运用[A];2012年云南电力技术论坛论文集(文摘部分)[C];2012年
6 肖鹏;张嘉峰;栾贻青;王明瑞;;变电站智能巡检机器人激光导航系统设计[A];山东电机工程学会2012年度学术年会论文集[C];2012年
7 李金屏;修择;吕玉彬;韩延彬;;基于虚拟定标线的巡检机器人视觉导航研究[A];第十五届全国图象图形学学术会议论文集[C];2010年
8 董吉文;杨森;鲁守银;;基于轨线的变电站巡检机器人单目视觉导航[A];第六届全国信息获取与处理学术会议论文集(2)[C];2008年
9 王海鹏;孟杰;栾贻青;肖鹏;;变电站智能巡检机器人避障检测系统设计[A];山东电机工程学会2012年度学术年会论文集[C];2012年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 魏智兰;二代变电巡检机器人亮相重庆[N];国家电网报;2010年
2 徐攀 张劲;山东推广第4代巡检机器人[N];国家电网报;2011年
3 杨奕;轨道式巡检机器人在鞍山试运行[N];国家电网报;2011年
4 沈雄伟;无轨智能巡检机器人投入应用[N];国家电网报;2014年
5 张旭;东北公司研发出两种巡检机器人[N];国家电网报;2009年
6 孔令彬 刘潇;天津市高压供电公司 巡检机器人威力渐强[N];中国安全生产报;2010年
7 通讯员 张劲 高洪波 徐攀;山东电力研究院研制国际领先巡检机器人[N];中国电力报;2008年
8 记者 李明靖;首台“变电站智能巡检机器人”亮相衡阳[N];衡阳日报;2014年
9 通讯员金鹏 记者修孟懿;吉林电网应用高塔巡检机器人[N];国家电网报;2014年
10 通讯员 崔浩杰 张进久;首台国产变电站设备巡检机器人“上岗”[N];中国电力报;2005年
中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 张廷羽;高压线巡检机器人的研究[D];上海大学;2009年
2 任志斌;高压输电线巡检机器人控制系统的研究与实现[D];上海大学;2010年
3 徐显金;高压线路沿地线穿越越障巡检机器人的关键技术研究[D];武汉大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 高青;山西长治久安变电站巡检机器人的应用研究[D];华北电力大学;2012年
2 宋晓明;变电站智能巡检机器人关键技术研究[D];长沙理工大学;2013年
3 凌烈;输电线路巡检机器人设计与实验研究[D];东北大学;2012年
4 詹朝铖;架空线路巡检机器人目标的检测与跟踪[D];华南理工大学;2010年
5 魏振中;超高压输电线路智能巡检机器人的视觉监控系统研究[D];沈阳工业大学;2004年
6 肖文;输电线路巡检机器人嵌入式控制系统的研究[D];沈阳建筑大学;2012年
7 孟伶智;电缆隧道巡检机器人混杂防摆控制[D];华北电力大学;2014年
8 罗文振;一种巡检机器人越障机理分析与行走夹持机构设计[D];扬州大学;2008年
9 卢坤媛;自主平衡式输电线路巡检机器人机械本体研究[D];山东科技大学;2009年
10 谢永;履带式巡检机器人机构设计与运动学仿真[D];山东科技大学;2007年
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