收藏本站
《电光与控制》 2011年09期
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

被动跟踪中模糊变结构交互多模型算法

王占磊  张建业  张鹏  程洪炳  
【摘要】:在对机动目标进行被动跟踪时,为了提升跟踪效果,提出了一种基于最小二乘的模糊变结构交互多模型算法。首先,对于被动跟踪中状态与量测之间存在的非线性关系,算法采用最小二乘原理对角度量测进行预处理,降低非线性量测方程的线性化误差。然后,针对交互多模型算法中固定结构的模型集带来的局限性,算法引入模糊推理规则以进行模型集自适应,减小模型之间的竞争,确保跟踪精度。在相同实验条件下,分别用新算法和传统跟踪算法对同一设定轨迹进行估计,仿真结果表明,新算法的跟踪效果优于传统算法。

手机知网App
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前8条
1 李茂;岳曾敬;;自适应交互式多模型目标跟踪算法[J];兵工自动化;2009年05期
2 沈正阳,陆军,匡纲要;机动目标跟踪中的多模算法[J];电光与控制;2002年04期
3 彭亮;陈红林;;基于模型调整的自适应交互多模型算法[J];电光与控制;2008年06期
4 孙庆鹏;孔祥维;卢聪聪;邓江安;;用于非线性机动目标跟踪的新型IMM算法[J];电光与控制;2008年08期
5 徐卫明;刘雁春 ;殷晓东;;基于交互多模型的水下目标跟踪方法(英文)[J];Geo-Spatial Information Science;2008年03期
6 陈佳俊;刘高峰;王华楠;;自适应交互式多模型算法改进探讨[J];舰船电子工程;2008年12期
7 王亚平;彭东亮;薛安克;;强机动目标跟踪自适应交互式多模型算法[J];计算机仿真;2008年04期
8 宋骊平;姬红兵;;多站测角的最小二乘交互多模型跟踪算法[J];西安电子科技大学学报;2008年02期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 端木琼;杨学友;邾继贵;;基于小二乘-卡尔曼滤波的wMPS系统跟踪定位算法研究[J];传感技术学报;2012年02期
2 张炜栋;马林立;;电控罗经航向数据噪声[J];四川兵工学报;2009年11期
3 秦琴;侯明善;杨常伟;;自调节鲁棒H_∞滤波目标机动估计[J];电光与控制;2007年02期
4 薛锋;刘忠;曲毅;;结合幅度信息的粒子滤波机动目标被动跟踪[J];电光与控制;2008年06期
5 彭亮;陈红林;;基于模型调整的自适应交互多模型算法[J];电光与控制;2008年06期
6 徐安;寇英信;王琳;任波;;强跟踪自适应滤波器实现机动目标的精确跟踪[J];电光与控制;2008年10期
7 王久阳;何广军;赵俊峰;;基于线性高斯滤波的反干扰跟踪方法[J];电光与控制;2009年10期
8 王冬旭;姚佩阳;李项军;;战术数据链通信延时的补偿方法研究[J];电光与控制;2010年06期
9 陈欢欢;陶建锋;周峰;郑甲子;;基于EPF-IMM算法的高机动目标跟踪研究[J];电光与控制;2010年10期
10 赵军;单甘霖;吉兵;陈海;;飞机姿态角辅助的交互式多模型跟踪算法[J];电光与控制;2011年03期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 陈小林;赵建;王延杰;;多模实时跟踪算法研究[A];第七届全国信息获取与处理学术会议论文集[C];2009年
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 陈金广;运动目标状态估计及融合方法研究[D];西安电子科技大学;2011年
2 端木琼;wMPS系统的硬件平台优化及动态坐标测量关键技术研究[D];天津大学;2012年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 周康磊;蜂窝网络中移动台的无线跟踪算法研究[D];西安邮电学院;2010年
2 裴方瑞;一种改进的机动目标跟踪算法[D];内蒙古大学;2011年
3 杨展;单传感器多目标多模型跟踪算法研究[D];南京理工大学;2010年
4 陈猛;基于AIMM与特征融合的车辆跟踪算法研究及实现[D];西南交通大学;2011年
5 李璋静;一种新的用于机动目标跟踪的自适应滤波算法[D];南京理工大学;2006年
6 朱军祥;基于模糊推理的变结构交互多模算法的机动目标跟踪研究[D];太原理工大学;2007年
7 赵建安;多传感器机动目标跟踪的自适应网格交互多模算法研究[D];太原理工大学;2007年
8 陈旭;基于变结构多模型算法的目标跟踪系统研究[D];南京理工大学;2008年
9 沈英达;一种改进的机动目标的IMM状态估计算法[D];南京理工大学;2009年
10 高学刚;战车主动防护系统中的目标跟踪算法研究[D];南京理工大学;2010年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 李鸿艳,冯新喜;目标跟踪中的多模型算法发展综述[J];电讯技术;2003年02期
2 何衍,郭智疆,蒋静坪;自适应交互多模型跟踪算法的模型集设计[J];电光与控制;2002年02期
3 沈正阳,陆军,匡纲要;机动目标跟踪中的多模算法[J];电光与控制;2002年04期
4 宋骊平,姬红兵,高新波;多站测角的机动目标最小二乘自适应跟踪算法[J];电子与信息学报;2005年05期
5 罗笑冰,王宏强,黎湘;模型转移概率自适应的交互式多模型跟踪算法[J];电子与信息学报;2005年10期
6 陈利斌,佟明安;机动目标跟踪的交互式多模型自适应滤波算法[J];火力与指挥控制;2000年04期
7 党玲,许江湖,王永斌;自适应网格交互多模型算法[J];火力与指挥控制;2004年04期
8 聂晓华;;自适应交互多模型火控跟踪算法[J];火力与指挥控制;2007年01期
9 丁春山;安瑾;何佳洲;;机动目标跟踪典型算法评述[J];舰船电子工程;2006年01期
10 顾雪峰;刘高峰;王华楠;;反舰导弹末端机动模型及仿真研究[J];舰船电子工程;2008年03期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 何广军;张志伟;吴剑锋;;机动目标跟踪的HIMM算法研究[J];电光与控制;2009年12期
2 薛锋;刘忠;石章松;;粒子滤波器在机动目标被动跟踪中的应用[J];数据采集与处理;2007年02期
3 薛锋;刘忠;石章松;;基于粒子滤波的约束目标被动跟踪研究[J];武汉理工大学学报(交通科学与工程版);2007年01期
4 孙庆鹏;孔祥维;卢聪聪;邓江安;;用于非线性机动目标跟踪的新型IMM算法[J];电光与控制;2008年08期
5 朱安福;景占荣;高田;羊彦;张安学;;基于UKF的交互多模型算法[J];系统仿真学报;2009年03期
6 张杰;张建伟;;高转弯频率下机动目标跟踪算法研究[J];计算机工程与应用;2011年01期
7 王华楠;刘高峰;顾雪峰;;自适应转弯模型的交互多模型算法研究[J];弹箭与制导学报;2008年05期
8 马海平;陈子栋;;一种基于H_∞滤波的模糊变结构交互多模型算法[J];电子学报;2008年02期
9 董桂旭;袁湛;瞿军;;基于期望模型的变结构交互多模型算法[J];火力与指挥控制;2010年08期
10 袁湛;瞿军;董桂旭;;基于EMA算法的变结构交互多模型算法[J];火力与指挥控制;2010年10期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 聂晓华;;基于小波估计量测噪声方差的交互多模型跟踪算法[A];2009中国控制与决策会议论文集(2)[C];2009年
2 王晨熙;朱靖;王晓博;孟一鸣;;一种基于机动检测的交互多模型算法[A];全国第二届信号处理与应用学术会议专刊[C];2008年
3 巴宏欣;赵宗贵;刘海燕;杨飞;曹雷;;一种机动目标跟踪的交互式多模型算法[A];’2004系统仿真技术及其应用学术交流会论文集[C];2004年
4 郭云飞;苏刚;林岳松;;基于MVEKF的被动声网络定位算法[A];浙江省信号处理学会2011学术年会论文集[C];2011年
5 单甘霖;朱纪洪;王子栋;郭治;;具有有色噪声和指定预测方差的目标跟踪[A];1994中国控制与决策学术年会论文集[C];1994年
6 邱晓波;周启煌;窦丽华;;机动目标跟踪的参数辨识模型[A];2009年中国智能自动化会议论文集(第一分册)[C];2009年
7 张莎;杨小军;;Kalman滤波在光电测控系统中的应用[A];2010振动与噪声测试峰会论文集[C];2010年
8 杨盘洪;朱军祥;赵建安;杨静;;机动目标跟踪的模糊变结构交互多模算法[A];2007'中国仪器仪表与测控技术交流大会论文集(二)[C];2007年
9 王成;李卓林;;雷达数据处理技术研究[A];四川省电子学会雷达与火控、电子线路与系统专业委员会学术交流会10周年优秀论文集[C];2006年
10 曲洪权;李少洪;;一种改进的机动目标跟踪算法[A];第十三届全国信号处理学术年会(CCSP-2007)论文集[C];2007年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 记者 李涛;中小板ETF受益[N];中华工商时报;2006年
2 任瞳;华夏中小板ETF[N];中国证券报;2006年
3 本报记者 郑焰;仓位决定幅度 指数基金昨领跑[N];上海证券报;2008年
4 证券时报记者 付建利张哲;金融地产“塌陷”基金很受伤[N];证券时报;2007年
5 郑焰;ETF产品全体跑赢大盘[N];上海证券报;2007年
6 谢潞锦;沪深两市可交易基金昨全线飘红[N];第一财经日报;2008年
7 本报记者 钱晓涵;褚玦海:石油体系市场化是必然选择[N];上海证券报;2008年
8 魏慧君;“攻防结合”特征凸现[N];中国证券报;2007年
9 李园;中行8.7亿配售股今上市[N];第一财经日报;2007年
10 叶立新;ETF上半年整体业绩表现优异[N];经济日报;2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 占荣辉;基于空频域信息的单站被动目标跟踪算法研究[D];国防科学技术大学;2007年
2 何衍;机动目标跟踪与传感器网络自组织[D];浙江大学;2001年
3 高磊;水下目标被动跟踪及自适应导引律研究[D];西北工业大学;2002年
4 朱胤;非线性滤波及其在跟踪制导中的应用[D];哈尔滨工业大学;2009年
5 李洪瑞;水下目标运动分析关键技术研究[D];南京理工大学;2009年
6 胡炜薇;多传感器数据融合中多目标跟踪关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
7 高羽;自确认传感器理论及应用研究[D];复旦大学;2008年
8 郭磊;多目标无源跟踪数据融合算法研究[D];电子科技大学;2008年
9 党莹;强杂波下机动目标跟踪技术研究[D];中国科学院长春光学精密机械与物理研究所;2001年
10 徐洪奎;近程多基地雷达探测系统中快速跟踪方法研究[D];中国科学技术大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 蔡萌;机动目标跟踪方法研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
2 郭睿利;地面机动目标跟踪算法研究[D];杭州电子科技大学;2012年
3 吴凡;基于非线性滤波的机动目标跟踪算法研究[D];西安电子科技大学;2010年
4 姜燕;多模型机动目标跟踪算法研究[D];太原理工大学;2010年
5 孙杰;大型机场场面机动目标跟踪算法研究[D];电子科技大学;2011年
6 翟茹玲;多传感器机动目标跟踪数据融合算法研究[D];重庆大学;2010年
7 魏纪锋;基于Jerk模型的高机动目标跟踪算法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
8 刘娟丽;基于交互多模型的被动多传感器机动目标跟踪算法研究[D];西安电子科技大学;2010年
9 郭宏莹;基于能量感知的机动目标跟踪算法研究[D];河南大学;2012年
10 杨丽娜;基于双目视觉的机动目标跟踪方法研究[D];河南科技大学;2009年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026