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《电光与控制》 2011年02期
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直升机高精度长航时自主定位方法研究

陈帅  纪文涛  韩宇  薛晓中  白宏阳  
【摘要】:为满足武装直升机高精度长航时自主定位的要求,设计了一种多普勒雷达/光纤捷联惯导/气压高度表的组合导航系统。根据各传感器的误差特性建立了组合导航系统的数学模型,针对多普勒雷达系统的失锁、测速异常等问题设计了一种基于双层容错结构的卡尔曼滤波算法。最后对设计的组合导航原理样机进行了长航时的地面跑车试验,跑车结果表明该系统长航时的自主定位精度较高,此方案具有较好的工程应用价值。

【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 纪文涛;弹载GPS/SINS组合导航系统研究[D];南京理工大学;2012年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前4条
1 杨波;秦永元;柴艳;;基于非线性滤波的无人机组合导航新方法研究[J];传感技术学报;2007年10期
2 潘永生;王浩;;现代直升机导航系统及其仿真[J];电光与控制;2008年06期
3 李洪烈;陈定荣;;高精度中远程导航系统发展述评[J];航空电子技术;2008年01期
4 陈帅;管雪元;薛晓中;孙瑞胜;;航空制导炸弹SINS/GPS组合导航系统的设计[J];航天控制;2007年01期
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 张志君;基于光纤陀螺的寻北定向技术研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2005年
2 马云峰;MSINS/GPS组合导航系统及其数据融合技术研究[D];东南大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 舒东亮;惯性基容错组合导航系统设计理论研究[D];西北工业大学;2007年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 李小龙;段凤阳;许金凯;岳春峰;;高机动条件下组合导航自适应滤波算法研究及改进[J];长春理工大学学报(自然科学版);2010年03期
2 吴盘龙;杜国平;薄煜明;;空地制导弹药的MIMU/GPS组合导航系统研究[J];电光与控制;2008年10期
3 张馨;王宇;程向红;;光纤陀螺寻北仪航向效应误差分析和补偿[J];弹箭与制导学报;2010年05期
4 赵月园;侯研;程凯;;基于DSP的SINS/GPS组合导航系统设计[J];硅谷;2010年20期
5 马骏;杨功流;;紧耦合MINS/GPS组合导航系统数据融合的分析与处理[J];传感技术学报;2011年09期
6 杨兴;周百令;黄丽斌;;MSINS/GPS深组合导航系统中量测噪声估计[J];舰船电子工程;2008年02期
7 吴盘龙;陈帅;薄煜明;;精确制导炸弹传递对准仿真平台研究[J];计算机仿真;2009年02期
8 岳亚洲;高关根;党进;张礼礼;;基于近距无线电导航的容错组合导航系统[J];计算机测量与控制;2009年09期
9 苗军民;周军;于晓洲;;基于ARM的微型捷联惯导计算机设计[J];计算机测量与控制;2010年07期
10 蒋孝恩;李和平;周以国;;基于DSP的IMU/GPS数据融合算法实现[J];计算机测量与控制;2011年10期
中国重要会议论文全文数据库 前3条
1 陈帅;薛晓中;薄煜明;白宏阳;;基于雷达辅助惯导的月球软着陆自主导航方法研究[A];中国宇航学会深空探测技术专业委员会第六届学术年会暨863计划“深空探测与空间实验技术”重大项目学术研讨会论文集[C];2009年
2 ;Errors Analysis and Allocation of MINS/GPS System in Guided Bomb[A];Proceedings of 2010 International Symposium on Inertial Technology and Navigation[C];2010年
3 陈帅;韩宇;曹飞;管雪元;高玉霞;;机载多传感器组合导航系统设计[A];中国自动化学会控制理论专业委员会B卷[C];2011年
中国博士学位论文全文数据库 前8条
1 夏全喜;车载组合导航系统关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 谭红力;航弹族低成本捷联惯导系统关键技术研究[D];国防科学技术大学;2007年
3 陈帅;精确制导炸弹低成本惯导/卫星组合导航方法研究[D];南京理工大学;2008年
4 刘育浩;适于惯性制导炸弹的捷联惯导关键技术研究[D];国防科学技术大学;2010年
5 吴富梅;GNSS/INS组合导航误差补偿与自适应滤波理论的拓展[D];解放军信息工程大学;2010年
6 孙涛;直升机飞行力学模型辨识研究[D];南京航空航天大学;2010年
7 梁海波;基于陀螺冗余的微惯性系统关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
8 胡锐;惯性辅助GPS深组合导航系统研究与实现[D];南京理工大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王爽;光纤陀螺寻北系统误差研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 马汉增;微惯性组合惯导系统技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
3 吕玉红;船用捷联系统传递对准方法及实验研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
4 金阿鑫;微小型车载惯性/GPS组合导航系统技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
5 闫超;超紧SINS/GPS组合导航系统技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
6 单志明;基于MSINS/GPS的车载组合导航系统设计[D];哈尔滨工程大学;2010年
7 王飞;陀螺经纬仪高精度定向误差分析及检定的研究[D];解放军信息工程大学;2010年
8 冯远远;IRS/GNSS导航综合性能评估技术[D];南京航空航天大学;2010年
9 黄威;高超声速飞行器组合导航技术及其半物理仿真研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
10 黄铭媛;高超巡航飞行器组合导航系统研究与算法验证[D];上海交通大学;2008年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 杨萌;高伟;;基于SSUPF的SINS传递对准研究[J];传感器与微系统;2010年04期
2 George T.Schmidt;李文耀;尚克军;刘峰;;INS/GPS技术趋势[J];战术导弹控制技术;2009年02期
3 李蓓;高伟;王嘉男;陈明辉;;传递对准中杆臂效应误差的补偿研究[J];弹箭与制导学报;2008年06期
4 顾从标;汤庆钊;胡刚;;精确制导武器对现代战争的影响[J];飞航导弹;2006年04期
5 田璐;杨建军;呼玮;;GPS在高动态精确打击武器中的应用研究[J];飞航导弹;2010年01期
6 王强;解艳芳;石丽娜;;制导技术在火箭弹上的应用分析[J];飞航导弹;2010年03期
7 周泓;;光纤陀螺的应用与发展[J];国防技术基础;2010年03期
8 丁传炳;王良明;卞伟伟;;GPS/INS全组合制导火箭弹姿态仿真研究[J];海军工程大学学报;2009年03期
9 范科;赵伟;刘建业;;自适应滤波算法在SINS/GPS组合导航系统中的应用研究[J];航空电子技术;2008年03期
10 宋彦辉;吴勇;张建东;闫浩;;GPS仿真器设计[J];航空计算技术;2007年06期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 孙昌跃;捷联惯导系统传递对准研究[D];哈尔滨工业大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前6条
1 卢松华;制导炸弹传递对准的算法与仿真[D];西北工业大学;2005年
2 李振;惯性导航定位系统数据处理技术的研究[D];沈阳工业大学;2007年
3 李靖松;基于伪距、伪距率组合导航技术的研究[D];南京理工大学;2009年
4 杨延亮;基于DSP的GPS/SINS组合导航系统研究[D];南京理工大学;2009年
5 杨伟光;捷联惯性导航系统动态误差标定与补偿算法研究[D];国防科学技术大学;2009年
6 钟圣;捷联惯导系统标定与传递对准技术研究[D];国防科学技术大学;2010年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 陈家斌,刘星桥,缪玲娟,张煜峰;捷联式陀螺寻北仪误差分析与试验研究[J];兵工学报;1999年04期
2 宋凝芳,张春熹,马迎建,张惟叙;闭环光纤陀螺数字检测电路的集成化[J];北京航空航天大学学报;1999年06期
3 王艳东,范跃祖;H_∞滤波在惯导系统地面快速对准中的应用[J];北京航空航天大学学报;2000年05期
4 刘准,陈哲;基于联邦滤波器的新型故障检测结构及算法[J];北京航空航天大学学报;2002年05期
5 张春熹,宋凝芳,杜新政,张惟叙;基于DSP的全数字闭环光纤陀螺[J];北京航空航天大学学报;1998年06期
6 龙腾;DSP系统多通道数据采集的高效实现[J];北京理工大学学报;1996年06期
7 缪玲娟,陈家斌;动调陀螺寻北系统及其误差分析[J];北京理工大学学报;1997年03期
8 肖乾;;伪距GPS/INS组合导航系统的多模型自适应卡尔曼滤波器设计[J];船舶工程;2005年06期
9 单英,延凤平,简水生;光纤陀螺及其发展动态[J];传感器技术;1999年05期
10 张兴周;Sagnac效应光纤陀螺[J];传感器技术;1998年01期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 李永兵;张桂才;杨清生;;光纤陀螺仪测试数据的Allan方差分析[A];中国惯性技术学会光电技术专业委员会第五次学术交流会暨重庆惯性技术学会第九次学术交流会论文集[C];2002年
中国硕士学位论文全文数据库 前4条
1 聂水茹;高动态环境下捷联惯导的优化算法研究[D];西北工业大学;2003年
2 严恭敏;捷联惯导算法及车载组合导航系统研究[D];西北工业大学;2004年
3 隋艺;北斗卫星和伪卫星组合定位系统研究[D];西北工业大学;2004年
4 顾冬晴;机载战术武器的传递对准及其精度评估技术研究[D];西北工业大学;2005年
【相似文献】
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1 祝燕华;蔡体菁;卢桢;;SINS/计程仪/重力无源组合导航系统仿真研究[J];弹箭与制导学报;2011年04期
2 何德军;李东兵;潘鸿飞;;χ~2检验法在组合导航子系统故障检测中的应用[J];战术导弹技术;2011年04期
3 周旦辉;李东宾;潘鸿飞;;组合导航信息融合技术研究[J];战术导弹技术;2011年03期
4 杨洋;薛晓中;;遗传算法辅助下的粒子滤波及其在GPS/SINS深组合中的应用[J];解放军理工大学学报(自然科学版);2011年04期
5 高运广;王仕成;刘志国;赵欣;;一种基于LS-SVM的联邦滤波故障检测方法[J];控制与决策;2011年09期
6 王海勃;陈红林;韩慧珍;;CDKF在GPS/SINS组合导航系统非线性模型中的应用[J];现代电子技术;2011年11期
7 梁松;徐晓苏;黄永亮;;Sage_Husa自适应滤波算法在捷联组合导航系统中的应用[J];测试技术学报;2011年04期
8 臧荣春;李红宝;王海龙;;基于分时融合反馈的联邦滤波算法研究[J];航天控制;2011年04期
9 高运广;王仕成;刘志国;罗大成;;一种基于遗传RBF神经网络的智能容错滤波算法[J];宇航学报;2011年08期
10 韩鹏鑫;穆荣军;崔乃刚;;可重复使用助推器组合导航技术研究[J];南京理工大学学报;2011年03期
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1 程力;蔡体菁;;一种新的惯性/重力匹配组合导航系统的匹配算法[A];全国自动化新技术学术交流会会议论文集(一)[C];2005年
2 陈帅;薛晓中;薄煜明;白宏阳;;基于雷达辅助惯导的月球软着陆自主导航方法研究[A];中国宇航学会深空探测技术专业委员会第六届学术年会暨863计划“深空探测与空间实验技术”重大项目学术研讨会论文集[C];2009年
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4 王利循;郭杭;;UKF在INS/GPS组合导航系统中的应用分析[A];《测绘通报》测绘科学前沿技术论坛摘要集[C];2008年
5 钟丽娜;李荣冰;王融;刘建业;;基于RAIM算法的惯性/GPS紧组合导航系统故障检测方法研究[A];第二届中国卫星导航学术年会电子文集[C];2011年
6 金振山;申功勋;;INS/CNS/Doppler组合导航系统在航空上的应用研究[A];中国惯性技术学会第五届学术年会论文集[C];2003年
7 屈重君;陆志东;雷宝权;;惯性/景像匹配组合导航系统的误差校正研究[A];2007系统仿真技术及其应用学术会议论文集[C];2007年
8 张亚崇;;容错导航技术及其在INS/GPS/Doppler组合导航系统中的应用研究[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
9 林娜;杨超;;基于PBN的IRS/GNSS组合导航系统连续性评估算法[A];第三届中国卫星导航学术年会电子文集——S09组合导航与导航新方法[C];2012年
10 戴磊;齐俊桐;宋大雷;王启久;韩建达;;基于多传感器融合的组合导航方法研究[A];2009中国仪器仪表与测控技术大会论文集[C];2009年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 杨波;信息融合推进导航应用[N];中国计算机报;2007年
2 ;我校2007年引进教授、研究员简介(之一)[N];新清华;2007年
3 张丽颖;全球卫星导航系统的发展趋势[N];中国测绘报;2008年
4 ;陆元九 祖国是永远的挚爱[N];中国航天报;2004年
5 陈瑜 何德功 宗禾(本报记者 陈瑜);机器人怎么救灾?[N];科技日报;2009年
6 晓胡;青春在岗位上闪光[N];中国航天报;2000年
7 商报记者 李雪;国产教授“稳定”中国卫星[N];北京商报;2009年
8 记者 张春雷 通讯员 郎震宇;33所 创建惯导控制伟业[N];中国航天报;2005年
9 通讯员 黄青;苗圩:自控所经验值得推广[N];中国航空报;2011年
10 王树连;现代战场上的定位装备[N];中国测绘报;2003年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 刘睿;飞行器惯性/地磁/天文组合导航系统研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
2 汪秋婷;自适应抗差UKF在卫星组合导航中的理论与应用研究[D];华中科技大学;2010年
3 张涛;GPS/SINS超紧密组合导航系统的关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
4 冷雪飞;基于图像特征的景象匹配辅助导航系统中的关键技术研究[D];南京航空航天大学;2007年
5 钱伟行;捷联惯导与组合导航系统高精度初始对准技术研究[D];南京航空航天大学;2010年
6 张景伟;INS/GPS/SAR组合导航系统关键问题研究[D];西北工业大学;2003年
7 李姗姗;水下重力辅助惯性导航的理论与方法研究[D];解放军信息工程大学;2010年
8 刘广军;组合导航系统的数据处理与仿真[D];中国人民解放军信息工程大学;2002年
9 孙昌跃;捷联惯导系统传递对准研究[D];哈尔滨工业大学;2009年
10 严勇杰;多机器人系统协调与控制研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 尹增亮;组合导航系统在管道地理位置测量中的应用[D];沈阳工业大学;2006年
2 张楠;高空长航时无人机组合导航系统研究[D];西北工业大学;2006年
3 赵俊梅;GPS/SINS组合导航系统滤波算法研究[D];中北大学;2006年
4 肖昌怡;基于MEMS的导航系统设计与实现[D];哈尔滨工程大学;2010年
5 杨波;GPS/GLONASS/INS组合导航系统研究[D];西北工业大学;2007年
6 冯继航;导弹编队自主导航方法研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
7 张福斌;水下航行器导航系统设计及误差分析[D];西北工业大学;2002年
8 杨晓亚;GPS/INS/TAN组合导航系统应用研究[D];西北工业大学;2006年
9 潘永生;信息融合技术在组合导航中的应用研究[D];西北工业大学;2006年
10 张学敏;组合导航系统多级式融合算法研究[D];吉林大学;2005年
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