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《电光与控制》 2008年04期
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弹性体导弹鲁棒控制器设计

毕永建  王永  
【摘要】:基于欧拉-自由梁模型理论得出弹性体导弹横向振动模型,用模态分析方法对模型进行求解。结合弹性导弹的刚体运动方程,得到包括横向振动和刚体运动的增广模型,对该模型进行鲁棒控制器设计,仿真结果表明,所设计的鲁棒控制器能够在保证弹体运动姿态控制的同时抑制横向振动。
【作者单位】中国科学技术大学自动化系 中国科学技术大学自动化系
【分类号】:TJ765

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 张雷;彭程;王永;郭志伟;;大长径比导弹两自由度H_∞减振跟踪控制器设计[J];弹道学报;2010年04期
2 王寒梅;史玉英;吴保卫;;奇异系统时滞依赖的非脆弱鲁棒正实控制[J];纺织高校基础科学学报;2009年02期
3 高强;彭程;王永;;弹性体导弹主动减振组合控制器设计[J];战术导弹技术;2010年02期
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前3条
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2 王良明;细长弹箭气动弹性稳定性研究[J];兵工学报;2001年01期
3 王良明;尾翼式柔性弹箭飞行稳定性研究[J];弹道学报;1998年04期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 高涌涛;胡潇;王刚;;考虑地震耦合效应的单元式玻璃幕墙地震作用研究[J];四川建筑科学研究;2011年01期
2 童勇;肖慧鑫;曲红星;肖旗;;便携式地空导弹野外训练系统模型分析[J];兵工自动化;2007年02期
3 霍鹏飞;施坤林;苑伟政;;基于极大值原理的弹道修正引信弹道优化控制研究[J];兵工学报;2007年03期
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8 张会锁,赵捍东;利用脉冲推力矢量修正弹道的方法研究[J];四川兵工学报;2005年03期
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10 朱传安;谭和林;王海潮;;迫弹简易制导技术[J];四川兵工学报;2009年11期
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 宁响亮;结构振动控制的多目标优化和智能模糊控制[D];哈尔滨工业大学;2010年
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10 陈敏;速度相关型被动消能体系设计方法与优化控制[D];湖南大学;2006年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 刘慧娟;非线性稳态大系统的近似线性模型的递推算法[J];北方交通大学学报;2000年01期
2 袁锁中,杨一栋;无人机飞行控制系统的μ综合设计[J];兵工自动化;2003年04期
3 王良明;柔性弹丸飞行动力学研究[J];兵工学报;1998年03期
4 臧涛成,胡焕性;大长径比脱壳穿甲弹飞行时的横向振动[J];兵工学报;1999年03期
5 王良明;大长径比弹箭在飞行时的柔性变形特性分析[J];兵工学报;2000年02期
6 王良明;细长弹箭气动弹性稳定性研究[J];兵工学报;2001年01期
7 邹晖,陈万春,王鹏,殷兴良;敏捷导弹气动力/侧向推力复合控制特性分析研究[J];北京航空航天大学学报;2004年03期
8 陈桂彬,邹丛青;气动伺服弹性综合的应用[J];北京航空航天大学学报;1996年03期
9 朱伯立,杨树兴,胡勇;火箭弹控制系统与弹体发生弹性耦合的条件分析[J];北京理工大学学报;2004年07期
10 王娟利;祁载康;;三回路自动驾驶仪特点分析[J];北京理工大学学报;2006年03期
中国博士学位论文全文数据库 前4条
1 程凤舟;拦截战术弹道导弹末段导引和复合控制研究[D];西北工业大学;2002年
2 姚红;固体弹道导弹鲁棒及自适应姿态控制系统设计研究[D];国防科学技术大学;2006年
3 李岩;光电稳定跟踪装置误差建模与评价问题研究[D];国防科学技术大学;2008年
4 毕永涛;直/气复合控制导弹制导控制问题研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 李阳;;一类不确定离散时滞系统鲁棒稳定性判定与仿真[J];纺织高校基础科学学报;2012年02期
2 封京梅;谭琳;;一类数据不确定的非线性规划在闭凸集下的鲁棒优化[J];西安工程大学学报;2012年03期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 吴争光;广义时滞系统的分析与综合[D];浙江大学;2011年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 王良明;柔性弹丸飞行动力学研究[J];兵工学报;1998年03期
2 王良明;柔体弹道中弹轴运动微分方程组[J];弹道学报;2000年01期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 景鹏;童朝南;;基于解耦的板形板厚系统鲁棒控制策略[J];信息与控制;2011年04期
2 郑少鹏;竺炜;杨芳;马建伟;;励磁控制器的抗饱和鲁棒控制研究[J];电力科学与技术学报;2011年02期
3 石忠;皮博浩;胡庆雷;;基于神经网络的自由漂浮空间机器人关节空间鲁棒跟踪控制[J];动力学与控制学报;2011年02期
4 董杰;贺有智;;大攻角下防空导弹鲁棒控制器设计[J];导弹与航天运载技术;2011年04期
5 谭茹;侯明善;李雅静;罗欢;;区域极点约束非脆弱鲁棒飞行控制器设计[J];计算机仿真;2011年06期
6 姜莹;白保东;王硕玉;郭金玉;;一种全方位移动型下肢康复机器人鲁棒跟踪控制研究[J];计算机应用研究;2011年07期
7 陈娇英;李啸骢;李文涛;黄梦喜;;基于自适应Backstepping的SVC鲁棒L_2性能控制设计[J];电力系统保护与控制;2011年17期
8 曹立佳;张胜修;李晓峰;刘毅男;;基于H_∞最优化与层次结构动态逆的非线性飞行控制器设计[J];航空学报;2011年09期
9 张立勋;伊蕾;白大鹏;;六连杆助行康复机器人鲁棒控制[J];机器人;2011年05期
10 张文;恒庆海;;双足机器人鲁棒轨迹跟踪控制[J];北京信息科技大学学报(自然科学版);2011年03期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 恒庆海;鲁婧;恒庆珠;周海;张文;;纸张定量系统H∞非脆弱鲁棒控制器设计[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
2 杨书生;钟宜生;;多工作点PMSM伺服系统的高精度鲁棒控制器设计[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
3 陈卫田;颜世田;李洪亮;;不确定非线性系统的鲁棒控制器设计新方法[A];1996年中国控制会议论文集[C];1996年
4 王星;李智斌;;不确定时滞系统基于观测器的鲁棒控制器的设计[A];第二十三届中国控制会议论文集(上册)[C];2004年
5 王星;李智斌;;基于观测器的时滞系统鲁棒控制器的设计[A];第16届中国过程控制学术年会暨第4届全国故障诊断与安全性学术会议论文集[C];2005年
6 刘鹏辉;杨宜谦;董振升;姚京川;王巍;;重载货物列车作用下常用跨度混凝土梁横向动力性能试验研究[A];发展重载运输技术适应经济社会建设——铁路重载运输货车暨工务学术研讨会论文集(工务部分)[C];2011年
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8 王钰;孙优贤;;基于确定摄动范围设计的鲁棒控制器的改进[A];1995中国控制与决策学术年会论文集[C];1995年
9 田琪;朱东生;;桥墩刚度对铁路车桥系统横向振动的影响[A];第六届全国结构工程学术会议论文集(第三卷)[C];1997年
10 刘炎海;何广汉;;单肋拱的横向自振特性研究[A];第九届全国结构工程学术会议论文集第Ⅲ卷[C];2000年
中国重要报纸全文数据库 前9条
1 本报记者  姚学文 通讯员  周科际 实习生 吴毅;曾庆元:破解列车行驶世界难题[N];湖南日报;2006年
2 林之光;高楼“摩天”引起气候变化[N];云南科技报;2002年
3 林之光;高楼“摩天”引起气候变化[N];大众科技报;2002年
4 本报记者 王夕;火车脱轨:不稳定成第一杀手[N];北京科技报;2009年
5 王渝生;科学世家伯努利家族[N];大众科技报;2004年
6 记者徐兰山通讯员周科际;攻关卅载院士皓首智破世界难题[N];科技日报;2002年
7 范兴川 张蕾;独辟蹊径 致力列车脱轨分析理论研究[N];科技日报;2005年
8 刘贵林;牧草种子的加工工艺和设备[N];中国畜牧报;2004年
9 本报记者 杨蕾;运动计量让高铁更准更快[N];中国质量报;2011年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 武吉梅;运动纸带动力学及振动控制研究[D];西安理工大学;2009年
2 唐世振;考虑顺流向振动的深水顶张力立管涡激振动分析[D];中国海洋大学;2010年
3 赵江铭;横向梳状硅微静电谐振器机械性能分析与实验研究[D];上海大学;2006年
4 王延辉;水下滑翔器动力学行为与鲁棒控制策略研究[D];天津大学;2007年
5 李庆华;高速回转圆盘薄片刀具横向振动的控制研究[D];吉林大学;2007年
6 冯星梅;中小跨度铁路桥梁横向振动模拟及适应快速行车结构型式的研究[D];铁道部科学研究院;2000年
7 岳祖润;铁路桥梁三维耦合振动仿真与墩台状态评估[D];铁道部科学研究院;2002年
8 龙飞飞;水流作用下含裂纹悬空管道数值分析[D];大庆石油学院;2008年
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10 许立新;滚子链传动系统动力学理论与实验研究[D];天津大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 尹钱求;铁路大跨度连续梁桥桥墩设计参数对结构横向振动性能影响分析[D];中南大学;2011年
2 王小莉;单根多楔带传动系统的旋转振动及带横向振动计算方法的研究[D];华南理工大学;2011年
3 董汉成;基于间隙度量的鲁棒控制器设计及应用研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
4 纪元;基于LMI的鲁棒控制器在电液力系统中的应用研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
5 蒋超;采用粘滞阻尼器抑制中小跨度铁路钢桥横向振动的研究[D];燕山大学;2010年
6 许博;具状态依赖边界层的鲁棒控制器设计及其应用[D];浙江工业大学;2010年
7 高强;弹性体导弹振动主动控制研究[D];中国科学技术大学;2009年
8 侯志勇;轴向运动薄膜的横向振动和稳定性分析[D];西安理工大学;2005年
9 张荣;偏心旋转圆板的横向振动和稳定性[D];西安理工大学;2008年
10 史良洪;京沪铁路南京段桥梁横向振动问题和滁河特大桥综合整治探索[D];西南交通大学;2002年
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