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《电光与控制》 2006年03期
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激光陀螺随机误差建模方法研究

侯青剑  缪栋  彭云辉  
【摘要】:随机误差是陀螺的主要误差。为了减小随机误差对激光陀螺精度的影响,介绍了依据激光陀螺漂移数据建立时间序列模型的方法并进行了建模实验,并在此基础上采用卡尔曼滤波算法对激光陀螺的漂移数据进行了处理,取得了较好的效果。结果表明,此方法能有效地抑制激光陀螺的随机误差,提高激光陀螺的精度。
【作者单位】第二炮兵工程学院 第二炮兵工程学院 第二炮兵工程学院
【分类号】:V241.5

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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 周跃庆,高宁,刘鲁源,李士心,陈刚;抗野值自适应Kalman滤波及其在陀螺信号处理中的应用[J];天津大学学报;2004年09期
2 张树侠,闫威;激光陀螺漂移的数据建模和滤波[J];中国惯性技术学报;1999年04期
3 柳贵福,邢艳丽,张树侠;光纤陀螺零偏稳定性的数据建模方法研究[J];中国惯性技术学报;2001年03期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 张永兴,胡居义,文海家;滑坡预测预报研究现状述评[J];地下空间;2003年02期
2 曾勇;谭红力;黄新生;;基于神经网络的捷联惯导系统温度补偿[J];兵工自动化;2006年09期
3 高鹏,富立,范跃祖;车辆组合导航定位系统中测量元件的参数修正[J];北京航空航天大学学报;2003年08期
4 向政,富立,范跃祖;L-D分解求逆法在联邦卡尔曼滤波中的应用[J];北京航空航天大学学报;2003年08期
5 耿延睿,崔中兴,张洪钺,房建成;衰减因子自适应滤波及在组合导航中的应用[J];北京航空航天大学学报;2004年05期
6 于延波;房建成;;基于矢量观测的航天器分段信息融合定姿方法[J];北京航空航天大学学报;2005年11期
7 刘晓光,谢玲,戴亚平,陈家斌;一种新的惯性/GPS组合导航系统随机干扰处理方法[J];北京理工大学学报;2001年05期
8 缪玲娟,李春明,郭振西,杨勇;陆用捷联惯导系统/里程计自主式组合导航技术[J];北京理工大学学报;2004年09期
9 郭振西,缪玲娟,沈军;里程计组合的捷联惯导系统运动基座对准研究[J];北京理工大学学报;2005年01期
10 洪艳,蒋彭龙,毛明海,郭勇鹏;船用陀螺随机漂移建模方法的研究[J];船电技术;2002年05期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 唐笑慧;富立;范耀祖;;基于蒙特卡洛方法的惯性元件误差模型分析[A];2005年全国自动化新技术学术交流会论文集[C];2005年
2 王鹏;张迎春;;基于SINS/星敏感器的组合导航模式[A];2005年全国自动化新技术学术交流会论文集[C];2005年
3 邱恺;吴训忠;陈天如;魏瑞轩;张宗麟;;基于融合量测预报器的联邦滤波故障检测方法[A];第二十四届中国控制会议论文集(下册)[C];2005年
4 杨静;郑南宁;;一种基于平方根Unscented卡尔曼滤波的GPS/DR组合定位算法[A];'2008系统仿真技术及其应用学术会议论文集[C];2008年
5 蔡善军;赖鹏;李新纯;;空舰导弹用激光捷联惯导空中修正技术研究[A];中国惯性技术学会第五届学术年会论文集[C];2003年
6 王新龙;申功勋;;机载捷联子惯导系统快速传递对准匹配方法研究[A];中国惯性技术学会第五届学术年会论文集[C];2003年
7 谢莉莉;李立新;;基于速度+姿态匹配动基座传递对准技术研究[A];中国惯性技术学会第五届学术年会论文集[C];2003年
8 林雪原;刘建业;赖际舟;李荣冰;;基于双星定位系统辅助的Doppler/SINS组合导航系统研究[A];中国惯性技术学会第五届学术年会论文集[C];2003年
9 唐大全;杨迎化;;DGPS/SINS组合导航系统的滤波技术研究[A];中国惯性技术学会第五届学术年会论文集[C];2003年
10 金振山;申功勋;;INS/CNS/Doppler组合导航系统在航空上的应用研究[A];中国惯性技术学会第五届学术年会论文集[C];2003年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 陈金平;GPS完善性增强研究[D];解放军信息工程大学;2001年
2 文援兰;航天器精密轨道抗差估计理论与应用的研究[D];解放军信息工程大学;2001年
3 张贵明;SAR卫星GPS轨道和姿态测量技术研究[D];电子科技大学;2001年
4 刘广军;组合导航系统的数据处理与仿真[D];中国人民解放军信息工程大学;2002年
5 赵黎平;近地卫星自主轨道确定和控制系统研究[D];西北工业大学;2002年
6 陈树新;GPS整周模糊度动态确定的算法及性能研究[D];西北工业大学;2002年
7 王志胜;信息融合估计理论及其在航天器控制中的应用研究[D];西北工业大学;2002年
8 苏华;建筑物动态能耗分析用气象仿真模型研究[D];重庆大学;2002年
9 郑庆晖;基于GPS的航天器姿态、相对姿态确定研究[D];中国人民解放军国防科学技术大学;2003年
10 刘志俭;GPS载波相位差分技术、捷联惯性导航系统初始对准技术及其组合技术研究[D];中国人民解放军国防科学技术大学;2003年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王毅;激光陀螺温度误差建模与补偿研究[D];西北工业大学;2005年
2 燕良东;地下水动态组合模型研究[D];辽宁工程技术大学;2000年
3 丰丽军;公路汽车视觉导航中的运动目标检测与跟踪[D];北京工业大学;2000年
4 张锦;三层组件结构在订货管理系统中的应用研究[D];西安电子科技大学;2001年
5 丁滢颍;机载导弹的传递对准技术研究[D];西北工业大学;2001年
6 吴卫;反辐射导弹武器系统仿真研究[D];西北工业大学;2001年
7 丁国宏;水下航行器导航与控制一体化研究[D];西北工业大学;2001年
8 詹艳梅;纯方位目标运动分析方法研究[D];西北工业大学;2001年
9 栗瑞江;低成本SINS/GPS组合导航系统研究[D];西北工业大学;2001年
10 杨琳;主动攻击水雷目标运动估计与攻击时机分析[D];西北工业大学;2001年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 吴国勇,顾启泰;四频激光陀螺热致零漂机理研究[J];中国惯性技术学报;2002年04期
2 张传斌,邓正隆;激光陀螺信号的小波滤波方法研究[J];电子学报;2004年01期
3 黄晓林;黄道君;;数字PID控制方程的参数在线Fuzzy自校正方法研究[J];工业仪表与自动化装置;1993年05期
4 刘放,张士邈,陈明;模糊PID控制算法及其在激光陀螺稳频控制中的应用[J];测控技术;2001年07期
5 袁杰,黄云,韩生节,付文羽;四频差激光陀螺由于稳频精度局限等引入的零漂[J];激光杂志;2002年03期
6 张岩;李廷志;罗兵;;基于FPGA的抖动偏频激光陀螺高精度信号解调[J];计算机测量与控制;2006年07期
7 王新龙;杜宇;丁杨斌;;光纤陀螺随机误差模型分析[J];北京航空航天大学学报;2006年07期
8 蔺玉亭,孙付平,朱新慧;光纤陀螺的发展及其在惯导中的应用前景[J];测绘工程;2005年01期
9 张莉,周伟达,焦李成;尺度核函数支撑矢量机[J];电子学报;2002年04期
10 单夫惟,马乐梅;光纤陀螺发展及应用[J];光电子技术与信息;2004年04期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 何胜;王巍;邢朝洋;;石英振梁式加速度计研究[A];2003年惯性仪表与元件学术交流会论文集[C];2003年
中国硕士学位论文全文数据库 前3条
1 高为广;自适应融合导航理论与方法及其在GPS和INS中的应用[D];中国人民解放军信息工程大学;2005年
2 高茂林;陀螺寻北装置研究[D];西北工业大学;2006年
3 林日乐;石英振梁加速度计技术研究[D];电子科技大学;2006年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 陈熙源,万德钧,程向红;捷联陀螺漂移误差模型辨识及其应用[J];东南大学学报(自然科学版);1997年06期
2 胡峰,孙国基;Kalman滤波的抗野值修正[J];自动化学报;1999年05期
3 沈云峰,朱海,莫军,宋裕农;简化的Sage-Husa自适应滤波算法在组合导航中的应用及仿真[J];青岛大学学报(工程技术版);2001年01期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 高爱华;何小庆;张炜;胡尚斌;陆治国;;腔镜失调对激光陀螺信号输出的影响[J];光子学报;2011年06期
2 黄德鸣;;惯性百年风云 闪耀海陆空天②[J];海陆空天惯性世界;2011年09期
3 戴蓉;黄成;;飞机飞行事故率预测建模与仿真研究[J];计算机仿真;2011年07期
4 ;[J];;年期
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 孙洪旗;邹劲松;康军英;周银福;;单激光陀螺寻北系统[A];中国惯性技术学会光电技术专业委员会第四次学术交流会暨重庆惯性技术学会第八次学术交流会论文集[C];2000年
2 宋家争;刘继芳;孙艳玲;马琳;杨林;;全反射棱镜式激光陀螺输出性能随温度变化的研究[A];2011西部光子学学术会议论文摘要集[C];2011年
3 王京献;;激光陀螺推拉式大抖动偏频系统[A];2001年飞行器惯性器件学术交流会论文集[C];2001年
4 张颖颖;李锦成;;氦氖气体与激光陀螺性能的关系[A];2001年飞行器惯性器件学术交流会论文集[C];2001年
5 王轲;谢天怀;苏域;;激光陀螺抖动装置的设计与实验[A];2003年惯性仪表与元件学术交流会论文集[C];2003年
6 闫雪涛;;激光陀螺中光波叠加机理研究[A];2001年飞行器惯性器件学术交流会论文集[C];2001年
7 陈林峰;韩宗虎;严吉中;刘元正;王金林;;激光陀螺磁灵敏度特性研究[A];中国惯性技术学会光电技术专业委员会第五次学术交流会暨重庆惯性技术学会第九次学术交流会论文集[C];2002年
8 杨富锋;;激光陀螺捷联惯导复合动态环境适应性[A];The 5th 全国动力学与控制青年学者研讨会论文摘要集[C];2011年
9 陈林峰;韩宗虎;吕航伟;原中亮;;激光陀螺数字稳频系统分析[A];2001年飞行器惯性器件学术交流会论文集[C];2001年
10 王京献;;激光陀螺谐振腔深孔加工技术[A];2001年飞行器惯性器件学术交流会论文集[C];2001年
中国重要报纸全文数据库 前3条
1 姜小伟 柳郁;长三甲火箭又配新鞍[N];中国航天报;2004年
2 武铠;高新技术提高火箭可靠性[N];中国矿业报;2003年
3 记者胡群芳;培育航天“神经中枢”[N];中国航天报;2003年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 张庆华;高集成度激光陀螺小型化高压电源与抖动剥除技术的研究[D];国防科学技术大学;2010年
2 潘献飞;基于机抖激光陀螺信号频域特性的SINS动态误差分析与补偿算法研究[D];国防科学技术大学;2008年
3 于旭东;二频机抖激光陀螺单轴旋转惯性导航系统若干关键技术研究[D];国防科学技术大学;2011年
4 汤建勋;机械抖动激光陀螺抖动偏频系统的研究与设计[D];中国人民解放军国防科学技术大学;2000年
5 王宇;机抖激光陀螺捷联惯导系统的初步探索[D];国防科学技术大学;2005年
6 黄宗升;旋转式激光陀螺寻北仪的研究[D];国防科学技术大学;2007年
7 张鹏飞;二频机抖激光陀螺捷联惯导系统及其实时温度补偿方法的研究[D];国防科学技术大学;2006年
8 谢元平;机械抖动激光陀螺鉴相解调与稳频技术的研究[D];中国人民解放军国防科学技术大学;2000年
9 杨建强;四频差动激光陀螺相关技术研究[D];国防科学技术大学;2010年
10 汪之国;异面腔四频差动激光陀螺的零偏特性与电子系统设计[D];国防科学技术大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 程万娟;光纤陀螺信号分析处理及滤波技术研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
2 李志宏;基于光纤陀螺方位测量方法研究[D];长春理工大学;2008年
3 黄艳辉;MTi中微机械陀螺误差测试、建模及补偿研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
4 刘兆梅;激光陀螺捷联惯性测量装置误差补偿研究[D];国防科学技术大学;2010年
5 魏飞;棱镜式激光谐振腔偏振态检测技术研究[D];西安电子科技大学;2011年
6 蔡刚刚;机抖激光陀螺单轴稳定平台控制技术研究[D];国防科学技术大学;2011年
7 程源;激光陀螺捷联惯性组合的标定方法研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
8 谢绪煜;激光陀螺捷联惯导组件数据采集电路设计及实现[D];中北大学;2011年
9 谢启华;激光陀螺测角仪误差理论与实验研究[D];国防科学技术大学;2011年
10 罗成刚;提高高集成度激光陀螺抖动效率方法的研究[D];国防科学技术大学;2011年
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