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《电光与控制》 2005年06期
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粒子滤波的关键技术及应用

夏克寒  许化龙  张朴睿  
【摘要】:粒子滤波算法及应用的研究在近几年来取得了很大进展,相继出现了一些新算法、新应用。首先介绍了粒子滤波的特征及算法分类,然后对其关键技术进行了归纳分析,并给出了粒子滤波的一些典型应用成果,最后指出了粒子滤波技术亟待解决的一些热点和难点问题。

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【引证文献】
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 朱虹;权冀川;张育铭;;浅析随机集及其在多目标跟踪中的应用[A];第九届中国青年信息与管理学者大会论文集[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 杨晓楠;基于贝叶斯统计推理的结构损伤识别方法研究[D];同济大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前4条
1 李烨;基于粒子滤波器的结构系统识别研究[D];同济大学;2007年
2 吴宝成;粒子滤波重采样算法研究及其应用[D];哈尔滨工业大学;2006年
3 姚西峰;车辆动态监控/调度实验平台系统研究[D];上海交通大学;2008年
4 王哲;组合导航系统性能测试平台的改进研发[D];上海交通大学;2008年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 袁泽剑,郑南宁,贾新春;高斯-厄米特粒子滤波器[J];电子学报;2003年07期
2 康健,司锡才;被动定位跟踪中的非线性滤波技术[J];系统工程与电子技术;2004年02期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 张丽艳,张磊,侯代文,郭宇明;基于推广卡尔曼滤波的无源定位系统仿真[J];大连铁道学院学报;2004年04期
2 熊伟,何友,张晶炜;多传感器顺序粒子滤波算法[J];电子学报;2005年06期
3 邓小龙;谢剑英;郭为忠;;用于状态估计的自适应粒子滤波[J];华南理工大学学报(自然科学版);2006年01期
4 叶亮,杨峰,潘泉,赵媛媛;状态估计中的采样型滤波器[J];计算机工程与应用;2005年23期
5 王健,张桂林;复杂背景下运动目标的实时跟踪[J];计算机与数字工程;2005年11期
6 杨小军;潘泉;王睿;张洪才;;粒子滤波进展与展望[J];控制理论与应用;2006年02期
7 邓小龙,谢剑英,王林;基于当前统计模型的改进粒子滤波算法[J];控制与决策;2005年05期
8 杨小军,潘泉,张洪才;基于粒子滤波和似然比的联合检测与跟踪[J];控制与决策;2005年07期
9 王兆军;王志刚;卢敏;;一种结合小波变换的UPF改进算法[J];现代雷达;2005年11期
10 柴霖,袁建平,罗建军,方群,岳晓奎;非线性估计理论的最新进展[J];宇航学报;2005年03期
中国重要会议论文全文数据库 前3条
1 许化龙;夏克寒;曲从善;;粒子滤波及其在车辆航位推算中的应用[A];2004全国测控、计量与仪器仪表学术年会论文集(下册)[C];2004年
2 冯志全;郑艳伟;徐涛;杨波;;基于粒子滤波的人手跟踪方法研究[A];第三届和谐人机环境联合学术会议(HHME2007)论文集[C];2007年
3 杨峰;潘泉;梁彦;程咏梅;刘伟;;采样型非线性滤波器进展研究[A];第25届中国控制会议论文集(上册)[C];2006年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 张昊;高速视频中运动目标姿态自动判读方法的研究[D];天津大学;2005年
2 殷波;移动机器人同时定位与地图创建方法研究[D];中国海洋大学;2006年
3 王勇;反直升机智能雷角跟踪研究及转向系统设计[D];南京理工大学;2005年
4 杨小军;基于粒子滤波的混合估计理论与应用[D];西北工业大学;2006年
5 吴盘龙;防区外空面导弹制导系统关键技术研究[D];西北工业大学;2006年
6 葛哲学;滤波方法及其在非线性系统故障诊断中的应用研究[D];国防科学技术大学;2006年
7 王玲;未知环境中基于相对观测量的多机器人合作定位研究[D];国防科学技术大学;2006年
8 段琢华;基于自适应粒子滤波器的移动机器人故障诊断理论与方法研究[D];中南大学;2007年
9 卓志敏;红外成像目标检测与跟踪技术研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
10 孙福明;机动目标跟踪状态估计与数据关联技术的研究[D];中国科学技术大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 谢玲;被动式传感器点目标跟踪方法研究[D];大连理工大学;2005年
2 林加涛;MC-DS-CDMA移动通信系统中移动台定位技术的研究[D];南京理工大学;2004年
3 图布信;偏时域相干算法在同态滤波中的应用[D];内蒙古工业大学;2005年
4 毕华军;粒子滤波器在图像序列目标跟踪中的应用研究[D];国防科学技术大学;2004年
5 王健;均值平移算法在计算机视觉中的应用[D];华中科技大学;2005年
6 秦勤;雷达目标跟踪的卡尔曼滤波方法的研究[D];大连海事大学;2006年
7 吴逢吉;无线定位TOA/TDOA参数估计方法的研究[D];吉林大学;2006年
8 郁亮;单站无源定位跟踪技术研究[D];电子科技大学;2006年
9 苏卡尼;非合作式双基雷达中的非线性定位算法和数据融合技术[D];电子科技大学;2006年
10 华德宏;机载无源定位中的信息融合技术研究[D];电子科技大学;2006年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 崔平远,黄晓瑞;基于联合卡尔曼滤波的多传感器信息融合算法及其应用[J];电机与控制学报;2001年03期
2 赵克勤;集对分析及其初步应用[J];大自然探索;1994年01期
3 何友,彭应宁,陆大;多目标多传感器模糊双门限航迹相关算法[J];电子学报;1998年03期
4 王清印,徐金红;不确定性系统论与集对论的内在联系以及确定同异反联系度的进一步完善[J];河北经贸大学学报;1997年05期
5 徐丽娜,李琳琳;遗传算法在非线性系统辨识中的应用研究[J];哈尔滨工业大学学报;1999年02期
6 石月珍,严以新;集对分析在盐城滨海湿地区域协调发展评价中的应用[J];河海大学学报(自然科学版);2005年03期
7 田省民,雷迅;机载多传感器数据融合技术在空战中的应用[J];航空电子技术;2002年01期
8 刘钢,王国宏,何友;多雷达航迹模糊相关中运算模型选择及仿真比较[J];火控雷达技术;1994年03期
9 徐建闽,胡郁葱,钟慧玲;ITS共用信息平台体系框架和运行机制研究[J];华南理工大学学报(自然科学版);2002年11期
10 魏春岭,张洪钺;一种基于贝叶斯估计的地形辅助导航[J];航天控制;2001年03期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 欧进萍;;重大工程结构的智能监测与健康诊断[A];第十一届全国结构工程学术会议论文集第Ⅰ卷[C];2002年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 文援兰;航天器精密轨道抗差估计理论与应用的研究[D];解放军信息工程大学;2001年
2 赵黎平;近地卫星自主轨道确定和控制系统研究[D];西北工业大学;2002年
3 雷桂媛;关于蒙特卡罗及拟蒙特卡罗方法的若干研究[D];浙江大学;2003年
4 李教;多平台多传感器多源信息融合系统时空配准及性能评估研究[D];西北工业大学;2003年
5 王永成;机载多传感器信息融合技术研究[D];南京理工大学;2005年
6 曾旭平;导航卫星自主定轨研究及模拟结果[D];武汉大学;2004年
7 张正明;辐射源无源定位研究[D];西安电子科技大学;2000年
8 张登峰;动态系统的故障检测与诊断研究[D];南京理工大学;2003年
9 王华伟;液体火箭发动机可靠性增长管理研究[D];国防科学技术大学;2003年
10 李涛;非线性滤波方法在导航系统中的应用研究[D];国防科学技术大学;2003年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 邓舞燕;多目标跟踪理论与方法[D];西北工业大学;2002年
2 高蕊;多传感器目标跟踪融合算法研究[D];西北工业大学;2006年
3 李旭军;多传感器数据融合及其在潜艇目标识别中的应用[D];武汉理工大学;2006年
4 廖雪超;基于粒子滤波和背景建模的多目标跟踪技术的研究和实现[D];武汉科技大学;2006年
5 郝惠娟;多传感器信息融合中目标跟踪的算法研究[D];西北工业大学;2007年
6 田嘉洪;多机动目标跟踪技术研究[D];南京航空航天大学;2007年
7 郑黎方;SINS/GPS组合导航系统新算法的研究与实现[D];北京工业大学;2008年
8 李焱;相位噪声自动测试方法研究[D];西北工业大学;2001年
9 陈辰;新型频率控制与测量方法的研究[D];西安电子科技大学;2002年
10 李毅;自适应滤波及滤波算法研究[D];西北工业大学;2003年
【二级引证文献】
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 杨晓楠;基于贝叶斯统计推理的结构损伤识别方法研究[D];同济大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 江万里;动态环境基于粒子滤波的移动机器人自定位[D];浙江大学;2008年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 李向军;李良福;;基于后验概率度量的粒子滤波跟踪算法研究[J];应用光学;2011年04期
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3 赵云;;X波段低噪声放大器设计分析[J];无线电工程;2011年06期
4 李红伟;王俊;王海涛;;一种基于差分演化的粒子滤波算法[J];电子与信息学报;2011年07期
5 杨勇;邢磊;诸远奇;杨文璐;;压控电压源2n阶单位增益巴特沃斯低通滤波器优化设计[J];电子学报;2011年08期
6 吴贞焕;钟庆宾;张新莲;;负反馈放大电路稳定性动态仿真研究[J];实验室研究与探索;2011年07期
7 吴纯杰;董丽元;夏侯海;何明;阎少林;;S波段单电源低噪声放大器的设计与制作[J];南开大学学报(自然科学版);2011年04期
8 ;TI推出新型高速8通道模数转换器[J];电源世界;2002年06期
9 翁寅生;谢正茂;何俊华;翁方煜;;一种单星模拟器光源控制系统设计[J];电子技术应用;2011年03期
10 赵宝锋;唐怀军;余磊;王保争;文尚胜;;掺杂离子型配合物的高效聚合物白光发光二极管[J];物理学报;2011年08期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 高建华;孟青;王成亮;李立强;李荣金;李洪祥;胡文平;;高性能场效应晶体管半导体材料的合成及性能表征[A];中国化学会第26届学术年会有机固体材料分会场论文集[C];2008年
2 张付特;申小娟;宋涛;孙宝全;;基于表面改性硅纳米线和P3HT的超稳定高效杂化光伏器件[A];中国化学会第27届学术年会第16分会场摘要集[C];2010年
3 毛琳;刘胜;;多传感器分布式信息融合无迹粒子滤波器[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
4 刘士荣;何文波;;基于强跟踪粒子滤波器的非线性系统故障诊断[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
5 石志广;杨卫平;李吉成;鲁新平;;基于粒子滤波器的K分布杂波下LFM信号参数估计[A];第九届全国光电技术学术交流会论文集(下册)[C];2010年
6 卢宏;程祖海;左都罗;朱海红;余文峰;;高单脉冲能量高重复率TEACO_2激光器[A];庆祝中国力学学会成立50周年暨中国力学学会学术大会’2007论文摘要集(下)[C];2007年
7 王清翔;王守芳;广凯;潘金贵;;粒子滤波器在视频定位中的应用[A];第二届和谐人机环境联合学术会议(HHME2006)——第2届中国普适计算学术会议(PCC'06)论文集[C];2006年
8 王万录;廖克俊;;有机半导体发光器件稳定性的研究[A];第三届中国功能材料及其应用学术会议论文集[C];1998年
9 张瑜;孙继涛;;脉冲控制下蔡氏振荡器的稳定与同步[A];2003中国控制与决策学术年会论文集[C];2003年
10 黄小伟;韩雁;;高阶Delta-Sigma调制器噪声传输函数的设计[A];浙江省电子学会第七次会员代表大会暨2007学术年会论文集[C];2007年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 记者  梁红兵;八代面板稳定性尚待考验[N];中国电子报;2006年
2 记者  梁红兵 诸玲珍;EMS企业选择设备看重性价比与服务[N];中国电子报;2006年
3 四川 张虔铭 陈秀泉;高保真耳机放大器电路[N];电子报;2007年
4 闫冰;不同凡响来自高品质[N];网络世界;2007年
5 特约撰稿 沈珊;中兴TD双模手机获奥运城市认可[N];通信信息报;2007年
6 林海;兼具稳定与绿色 艾默生新一代网络能源方案主打3G应用[N];中国高新技术产业导报;2008年
7 北京水清木华科技有限公司 周彦武;IC:模拟与数字有四大不同[N];中国电子报;2007年
8 武汉 王玉龙;红外测温模块MLX90601EZA-CAA[N];电子报;2007年
9 尚吉刚;优派大屏勇闯“生命禁区”[N];中国计算机报;2006年
10 ;凯明双模终端芯片组支持HSDPA[N];通信产业报;2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 支传德;射频功率放大器线性化和稳定性的分析与设计[D];清华大学;2006年
2 毛琳;信息融合非线性滤波及在无源定位的应用[D];哈尔滨工程大学;2011年
3 姜辉;四硫富瓦烯(TTF)类有机单晶微纳器件的研究[D];天津大学;2008年
4 宗福建;氮化锌粉末和薄膜的制备及特性研究[D];山东大学;2005年
5 汤赐;新型注入式混合有源滤波器的理论及其应用研究[D];湖南大学;2008年
6 朱广志;变重复频率脉冲绿光激光器的研究[D];华中科技大学;2009年
7 郭加宏;微器件细小喷淋冲击冷却流场及形成的薄液膜特性研究[D];上海大学;2008年
8 严杰锋;电荷泵锁相环的模型研究和电路设计[D];复旦大学;2006年
9 曲彦文;贝叶斯滤波若干问题研究[D];南京理工大学;2010年
10 任达森;溶胶—凝胶法制备纳米二氧化钛薄膜及其光致特性研究[D];复旦大学;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 潘于;微波低噪声晶体管放大器分析与设计[D];华中科技大学;2005年
2 赵英翰;水溶性CdTe荧光量子点的制备及其光学性质的研究[D];吉林大学;2007年
3 刘少龙;Cr~(4+):YAG被动调Q微晶片激光器输出脉冲特性研究[D];中国科学院研究生院(西安光学精密机械研究所);2007年
4 秦三团;电磁散射的时域积分方程法研究[D];西安电子科技大学;2005年
5 王丹;TFT-LCD液晶材料对显示残像的影响[D];清华大学;2009年
6 薄超;粒子滤波器算法的硬件实现[D];江苏科技大学;2010年
7 刘济恺;非线性系统信息融合滤波算法研究[D];黑龙江大学;2012年
8 张明和;无线智能电子卡系统的研究[D];湘潭大学;2008年
9 王萌;粒子滤波器重采样算法的研究与改进[D];哈尔滨工程大学;2008年
10 窦红强;超快光电导开关非线性工作模式稳定性研究[D];西安理工大学;2007年
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