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《电光与控制》 2005年02期
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磁悬浮系统的简单自适应控制

刘恒坤  常文森  
【摘要】: 利用动力学和电磁学方法建立了磁悬浮系统的模型,利用劳斯判据得到了系统稳定的控制参数的范围。给出了一种简单的自适应控制方法和实验数据,最后详细介绍了控制系统的硬件结构以及算法的具体实现。

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【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 刘茹;磁浮列车悬浮系统PID自整定控制研究[D];西南交通大学;2007年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王柏林;梅永;;电力系统谐波分析的近似同步法[J];仪器仪表学报;2006年05期
2 邹云,邱志鹏,薛禹胜;非自治动力学系统的同步稳定性[J];应用数学学报;2001年01期
3 曾道蓉;赵曜;;在线变结构模糊神经网络的自适应内模控制[J];自动化技术与应用;2006年11期
4 辛焕海;甘德强;邱家驹;倪以信;;一种包含不确定参数的暂态稳定分析方法[J];中国电机工程学报;2006年20期
5 郑照宁,武玉英,包涵龄;区域可持续开发的自适应决策研究[J];中国管理科学;2000年S1期
6 葛红娟,王道波;自适应模型跟踪控制在仿真伺服系统中的应用[J];中国空间科学技术;2003年05期
7 梁经芝,马国新;电液主动悬架的自校正控制[J];汽车工程;2005年02期
8 杨丽芳;须文波;;两个不同阶的混沌系统的同步问题研究[J];微计算机信息;2006年34期
9 阮航宇,李慧军;用推广的李群约化法求解非线性薛定谔方程[J];物理学报;2005年03期
10 罗宏,蒲志林,陈光淦;具有可变脉冲扰动的时滞脉冲微分方程解的稳定性[J];四川师范大学学报(自然科学版);2002年01期
中国重要会议论文全文数据库 前9条
1 陈永新;柯尊忠;;基于参数辨识的电液伺服系统的渐近跟踪自适应控制[A];安徽省装备制造业发展论坛会论文集[C];2003年
2 孙明玮;陈增强;袁著祉;;输入加权预测控制器在直流无刷电机中的应用[A];1996年中国控制会议论文集[C];1996年
3 王群仙;陈增强;袁著祉;;基于BP网络的参数自学习广义预测控制器[A];1997年中国控制会议论文集[C];1997年
4 孙明玮;陈增强;袁著祉;杨明;;不引起非最小相位现象的极点配置方法[A];第二十四届中国控制会议论文集(上册)[C];2005年
5 邓学辉;崔宝同;;一类变系数时滞系统的脉冲镇定[A];第二十四届中国控制会议论文集(上册)[C];2005年
6 孙明玮;陈增强;袁著祉;杨明;;飞航导弹高精度自适应预测控制设计[A];第二十四届中国控制会议论文集(上册)[C];2005年
7 张井岗;张益波;陈志梅;;离散系统自适应模型跟踪变结构控制[A];第二十四届中国控制会议论文集(上册)[C];2005年
8 段爱琴;邹世坤;胡伦骥;陈彦宾;;利用光致等离子体声信号监测激光焊缝的熔透性[A];2001年中国机械工程学会年会暨第九届全国特种加工学术年会论文集[C];2001年
9 祝晓辉;李颖晖;;一般非线性系统在平衡点附近的状态解耦[A];中国航空学会控制与应用第十二届学术年会论文集[C];2006年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 尹万建;汽车空气弹簧悬架系统的非线性动力学行为研究[D];北京交通大学;2007年
2 辛焕海;参数不确定性和饱和非线性对电力系统稳定影响的研究[D];浙江大学;2007年
3 杨华千;基于混沌与代数群的分组密码算法研究[D];重庆大学;2007年
4 张伟;轴向运动弦线横向振动的控制[D];上海大学;2006年
5 陈敏;非线性负载条件下的逆变器特性研究[D];浙江大学;2006年
6 张大庆;液压挖掘机工作装置运动控制研究[D];中南大学;2006年
7 李明;基于动态神经网络的非线性自适应逆控制研究[D];南京理工大学;2007年
8 刘宏准;孤子理论若干问题研究[D];浙江大学;2007年
9 闫常友;广域测量系统若干技术及电压稳定应用研究[D];华北电力大学(北京);2006年
10 梅花;企业战略联盟稳定性研究[D];西北农林科技大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 张成;临近空间大气认知建模及无人机飞行仿真[D];上海交通大学;2008年
2 袁晓峰;大坝安全监测资料分析若干问题研究[D];南昌大学;2007年
3 蒋锋;乳化炸药生产自动控制系统的研制[D];湖南大学;2007年
4 于宁;自适应控制算法的改进与仿真[D];华东师范大学;2007年
5 向志容;基于神经网络的一类MIMO非线性系统的自适应控制[D];湘潭大学;2007年
6 陈晓雷;神经网络自适应控制器仿真研究[D];太原理工大学;2007年
7 代正梅;基于小波神经网络预测控制的加热炉炉温控制策略的研究[D];太原理工大学;2007年
8 王全敬;Speria可控气氛加热炉温控器设计[D];中国石油大学;2007年
9 李启龙;矿井提升机直流调速系统自适应控制的研究[D];山东科技大学;2007年
10 徐孟巍;大时滞强干扰系统控制方法的研究[D];黑龙江大学;2007年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 龙志强,郝阿明,常文森;考虑轨道周期性不平顺的磁浮列车悬浮控制系统设计[J];国防科技大学学报;2003年02期
2 刘德生,尹力明,佘龙华;Fuzzy-PID控制算法在磁悬浮系统中的应用[J];计算机测量与控制;2002年06期
3 李云钢,常文森;磁浮列车的模糊反馈控制[J];模糊系统与数学;1998年01期
4 罗妮娜,王立德,王亮;基于电力电子技术的DSP磁悬浮系统设计[J];微计算机信息;2004年07期
5 马鹏飞;Fuzzy-PID复合控制方法的研究[J];现代电子技术;2003年18期
6 胡基士;EMS型磁浮列车悬浮力分析[J];西南交通大学学报;2001年01期
7 施晓红;佘龙华;;磁浮系统多控制器动态解耦特性仿真研究[J];系统仿真学报;2006年07期
8 王亮,王立德,王永翔;多点悬浮系统的解耦及控制系统设计[J];自动化技术与应用;2004年01期
9 刘立恒;磁悬浮列车的PID控制器设计[J];浙江万里学院学报;2005年02期
10 张钢,虞烈,谢友柏;电磁轴承的发展与研究[J];轴承;1997年10期
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 赵春发;磁悬浮车辆系统动力学研究[D];西南交通大学;2002年
2 张锟;磁浮列车悬浮系统的数字控制技术研究[D];国防科学技术大学;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前9条
1 韩瑞珍;PID控制器参数模糊自整定研究[D];浙江工业大学;2002年
2 王少愚;参数自整定PID控制器的研究[D];武汉理工大学;2002年
3 鲍佳;磁浮列车悬浮控制与动力学仿真[D];西南交通大学;2003年
4 商海波;磁悬浮数字控制方法及其实现[D];西南交通大学;2003年
5 曹刚;PID控制器参数整定方法及其应用研究[D];浙江大学;2004年
6 丁新平;磁悬浮列车悬浮控制系统研究[D];沈阳工业大学;2004年
7 黄练伟;基于DSP的磁悬浮控制系统的研究[D];西南交通大学;2005年
8 陈瑜;自整定PID控制技术在供热系统中的应用[D];山东大学;2005年
9 牟鸿;主动磁轴承不平衡补偿的研究[D];南京航空航天大学;2003年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 何洪涛;磁悬浮列车:21世纪的公交工具[J];科学中国人;1996年06期
2 李练兵,许镇琳,杨鹏,王赞明;磁悬浮系统PI状态反馈控制器设计[J];河北工业大学学报;1999年02期
3 杨静,李旗,张华容;单自由度主控式磁悬浮系统分析[J];西安理工大学学报;1999年03期
4 徐德鸿,吴长春,封伟,陈敏;基于H_∞理论的薄钢板磁浮控制研究[J];电工技术学报;2000年04期
5 孙英,杨鹏,任娜;单轴磁悬浮系统控制器的仿真研究[J];河北工业大学学报;2000年04期
6 庄健,任华,何望云;磁悬浮系统的基因优化网络控制[J];机床与液压;2001年05期
7 ;近期期刊有关文献题录[J];变流技术与电力牵引;2001年05期
8 刘德生,尹力明,佘龙华;基于DSP的磁悬浮球控制系统的建模与系统设计[J];电子工程师;2001年11期
9 孙英,杨鹏,杨素梅;应用DSP技术的磁悬浮系统的研究[J];河北工业大学学报;2002年01期
10 刘德生,尹力明,佘龙华;Fuzzy-PID控制算法在磁悬浮系统中的应用[J];计算机测量与控制;2002年06期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 彭年才;谢友柏;;用于转子振动主动控制的数字式磁悬浮控制器的研究[A];第五届全国摩擦学学术会议论文集(下册)[C];1992年
2 李练兵;杨鹏;王晓宏;杨国福;;单轴磁悬浮系统模糊控制研究[A];1999中国控制与决策学术年会论文集[C];1999年
3 祁建城;;磁悬浮技术在汽车工程中应用的分析与探讨[A];农业机械化与全面建设小康社会——中国农业机械学会成立40周年庆典暨2003年学术年会论文集[C];2003年
4 徐正国;史黎明;徐绍辉;金能强;;高速磁悬浮列车用混合磁极控制器的设计与实验研究[A];2004年全国直线电机学术年会论文集[C];2004年
5 林小玲;蔡佳妮;;磁悬浮系统控制方法的研究[A];2004年全国直线电机学术年会论文集[C];2004年
6 姚宏;邹毅;李颖;;受控磁悬浮系统非线性随机响应分析[A];第七届全国非线性动力学学术会议和第九届全国非线性振动学术会议论文集[C];2004年
7 孙荣斌;褚云凯;马忠宝;;基于模糊自适应整定PID控制在磁悬浮系统中的应用[A];2005年中国智能自动化会议论文集[C];2005年
8 施晓红;佘龙华;;磁悬浮车轨耦合系统运行过程动态特性仿真研究[A];系统仿真技术及其应用(第7卷)——'2005系统仿真技术及其应用学术交流会论文选编[C];2005年
9 金超武;徐龙祥;杨朝英;;差动变压器式传感器在磁悬浮轴承中的应用研究[A];中国力学学会学术大会'2005论文摘要集(下)[C];2005年
10 张爱林;汪希平;吴明贵;张钢;吴剑锋;成高;;磁悬浮平台系统的设计及调试[A];中国力学学会学术大会'2005论文摘要集(下)[C];2005年
中国重要报纸全文数据库 前9条
1 本报记者 史彦 魏薇 华威;争夺京沪线[N];经济观察报;2003年
2 本报记者 郑宗杰;严陆光院士建议城市城际交通考虑磁悬浮[N];中国交通报;2005年
3 记者 方方;上海磁浮线通过验收将运营[N];中国经济导报;2006年
4 胡立彪;沪杭磁悬浮:地上的神舟飞船[N];中国质量报;2006年
5 本报记者 胥会云;中国磁悬浮:齐头并进是否恶性竞争?[N];第一财经日报;2006年
6 侯杨方;高速铁路和磁悬浮的错位[N];经济观察报;2006年
7 陈可;鲁棒控制理论及航天应用成果丰硕[N];科技日报;2006年
8 记者  罗晖;上海磁悬浮列车示范运营线将正式运营[N];科技日报;2006年
9 陆娅楠;京沪高铁中国设计中国造[N];人民日报;2008年
中国博士学位论文全文数据库 前6条
1 宋文荣;微电子制芯领域中磁悬浮精密定位平台的研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2004年
2 王延风;磁悬浮精密定位工作台机电一体化CAD/CAE集成研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2004年
3 徐正国;电磁永磁混合悬浮磁悬浮模型车控制方案的研究[D];中国科学院研究生院(电工研究所);2005年
4 卢琴芬;直线同步电机的特性研究[D];浙江大学;2005年
5 徐绍辉;电磁永磁混合悬浮系统悬浮控制研究[D];中国科学院研究生院(电工研究所);2006年
6 刘同娟;可控永磁悬浮系统不同永磁体厚度动态特性的研究[D];中国科学院研究生院(电工研究所);2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 禹梅;基于神经网络的非性自适应控制问题[D];曲阜师范大学;2002年
2 尹春雷;永磁、电磁混合磁悬浮系统的研究[D];山东科技大学;2003年
3 潘菊富;磁悬浮系统主轴的动态特性分析及PID控制器参数的优化[D];西安建筑科技大学;2004年
4 范素香;基于H_∞控制理论的磁悬浮系统控制研究[D];中南大学;2004年
5 黄练伟;基于DSP的磁悬浮控制系统的研究[D];西南交通大学;2005年
6 王兴志;高温超导磁悬浮系统的磁悬浮刚度特性分析[D];西南交通大学;2005年
7 张国忠;地震作用下磁悬浮车—桥垂向耦合振动分析[D];北京工业大学;2005年
8 杨锋力;单自由度磁悬浮系统的设计与控制研究[D];中南大学;2005年
9 白延宁;两个鲁棒自适应反推控制问题的研究[D];曲阜师范大学;2006年
10 廖长鑫;超导与常导混合磁悬浮系统的模糊控制器研究[D];西南交通大学;2006年
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