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《电光与控制》 2000年02期
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基于H_∞控制的倒摆平衡系统鲁棒性研究

刘珊中  朱邦太  邓兵  
【摘要】:根据 H∞ 鲁棒控制的特点 ,针对参数摄动及干扰的问题 ,对倒立摆平衡系统进行控制。仿真研究表明 :用 H∞ 控制理论设计的控制器对其进行控制 ,在模型参数摄动及干扰信号作用的情况下 ,具有很强的鲁棒稳定性和抗干扰能力。

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 阮治明;;二级倒立摆系统的最佳控制[J];兵工自动化;2006年01期
中国硕士学位论文全文数据库 前4条
1 苏健;ECP MODEL 505倒立摆两自由度控制器设计[D];厦门大学;2002年
2 张健;H_∞鲁棒控制理论及其在二级倒立摆中的应用[D];大连海事大学;2003年
3 李丽娟;以倒立摆为对象的智能控制算法的研究与应用[D];南京工业大学;2004年
4 李晓燕;平面一级倒立摆系统的智能控制策略研究[D];太原理工大学;2005年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 张凌波,吴敏,桂卫华;一类具有加法不确定性非线性系统的鲁棒性分析[J];中南工业大学学报(自然科学版);2000年03期
2 杨益群;滞后系统设计中的一种结构与参数分步优化方法[J];黄石高等专科学校学报;1997年02期
3 王宣银,陶国良;广义脉码调制液压伺服控制的研究[J];机械工程学报;2000年12期
4 花迎春,张劲泉;卡尔曼滤波法应用于悬索桥施工控制——主缆架设阶段[J];公路交通科技;1999年02期
5 花迎春,张劲泉;卡尔曼滤波法应用于悬索桥施工控制——钢箱梁吊装阶段[J];公路交通科技;1999年02期
6 关新平,赵宇翔,刘奕昌;非线性系统的鲁棒控制[J];燕山大学学报;2001年01期
7 刘季,滕军;地震作用下结构振型组合自校正控制[J];地震工程与工程振动;1992年02期
8 蔡超豪;交流感应电动机调速系统的非线性H_∞控制[J];电机电器技术;2003年05期
9 程俊,王永,黄南晨,吴刚,卿志远,孙德敏;旋转式倒立摆计算机控制系统[J];电机与控制学报;2001年04期
10 贝伟明;李宏男;;半主动控制装置在受控结构中的优化布置[J];防灾减灾工程学报;2006年01期
中国重要会议论文全文数据库 前2条
1 张凌波;吴敏;余中;;一类广义非线性系统的鲁棒性分析[A];第二十届中国控制会议论文集(上)[C];2001年
2 文静;吴敏;张凌波;;一类不确定非线性系统的自适应鲁棒H_∞输出反馈控制[A];第二十二届中国控制会议论文集(上)[C];2003年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 刘昌贵;注气提高石油采收率最优控制的理论、方法和实现[D];西南石油学院;2002年
2 董维杰;压电自感知执行器理论与应用研究[D];大连理工大学;2003年
3 陈春明;企业再造工程集成研究[D];哈尔滨工程大学;2004年
4 彭文立;钢管拱肋缆索吊装施工控制及模糊推理系统的应用[D];广西大学;2005年
5 张建民;大跨度钢管混凝土拱桥承载能力与施工控制研究[D];华南理工大学;2001年
6 周少武;非线性时滞系统鲁棒稳定性分析及镇定研究[D];湖南大学;2005年
7 刘红霞;时滞系统和时滞大系统的控制研究[D];华南理工大学;2001年
8 宋轶民;基于神经网络的弹性连杆机构振动主动控制理论、方法与实验研究[D];天津大学;1999年
9 许汉铮;大跨径悬索桥施工控制系统研究[D];长安大学;2005年
10 游江;基于解耦线性化的潜器推进感应电动机鲁棒控制研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 任祖华;倒立摆系统的智能控制研究[D];华中科技大学;2006年
2 秦毅;二级倒立摆系统的模糊控制策略研究[D];内蒙古工业大学;2007年
3 盛昌;大跨径桥梁变形控制中考虑温度效应的自适应方法的研究[D];中南大学;2007年
4 肖力龙;直线一级倒立摆起摆与稳摆控制研究及控制系统设计[D];中南大学;2007年
5 赵海;仿射非线性不确定系统的鲁棒控制[D];燕山大学;2000年
6 陈奇志;双线性系统鲁棒故障诊断及分析[D];西北工业大学;2001年
7 孙新果;企业财务预测方法的研究和应用[D];北京工业大学;2001年
8 王新;带转矩自适应的异步机系统非线性控制器研究[D];福州大学;2002年
9 钟扬;鲁棒控制理论的应用研究——直线感应电机的鲁棒控制系统设计[D];浙江大学;2002年
10 李元杰;基于自适应滤波技术的控制系统研究[D];华侨大学;2002年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 曹建福,曹福民;平衡倒立摆系统的鲁棒稳定性分析[J];控制理论与应用;1999年04期
2 杨亚炜,张明廉;倒立摆系统的运动模态分析[J];北京航空航天大学学报;2002年02期
3 王晓凯;基于简化模型的倒立摆控制实验研究[J];计算技术与自动化;1997年01期
4 卢强!北京100084,梅生伟;现代电力系统灾变防治和经济运行若干重大基础研究[J];中国电力;1999年10期
5 刘春生,吴庆宪,邹新生;二级倒立摆的模糊控制[J];电光与控制;2000年04期
6 肖军,张石,徐心和;一种新型的多变量模糊控制方法[J];电机与控制学报;2001年02期
7 程俊,王永,黄南晨,吴刚,卿志远,孙德敏;旋转式倒立摆计算机控制系统[J];电机与控制学报;2001年04期
8 黄苑虹,梁慧冰;从倒立摆装置的控制策略看控制理论的发展和应用[J];广东工业大学学报;2001年03期
9 单波,徐燕,赵建涛;预测控制算法及其在倒立摆中的应用[J];华北电力大学学报;2001年02期
10 王卫华;单级倒立摆的专家模糊控制[J];湖北大学学报(自然科学版);1999年02期
【二级引证文献】
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 周世梁;混沌系统的智能辨识和控制研究[D];华北电力大学(河北);2006年
2 刘清;船舶操纵运动模糊神经网络控制系统研究[D];武汉理工大学;2002年
中国硕士学位论文全文数据库 前7条
1 郭颖;二级倒立摆智能预测控制的研究[D];河北工业大学;2007年
2 邱宏;倒立摆控制与网络实验研究[D];扬州大学;2007年
3 王新屏;H_∞滤波及其在海浪干扰中的应用[D];大连海事大学;2003年
4 胖永新;鲁棒控制理论在球杆系统中的应用[D];武汉大学;2005年
5 管凤旭;倒立摆系统的可拓控制策略及实验研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
6 刘琛;二级倒立摆系统的稳定控制研究[D];西北工业大学;2007年
7 李志鸿;倒立摆系统的模糊控制研究[D];西安建筑科技大学;2007年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 胡正涛;姚纪文;;二节倒立摆的观测器设计与实现[J];自动化技术与应用;1988年02期
2 何介圭,钱维铁;用单板机控制的平行倒立摆系统[J];控制理论与应用;1989年02期
3 曹建福,曹福民;平衡倒立摆系统的鲁棒稳定性分析[J];控制理论与应用;1999年04期
4 刘珊中,朱邦太,邓兵;基于H_∞控制的倒摆平衡系统鲁棒性研究[J];电光与控制;2000年02期
5 李琳琳,杨国军,赵长安;基于遗传算法学习的一类多层神经网络[J];哈尔滨理工大学学报;2000年01期
6 郑新,高佩霞,栾云凤,张秀莲;微机在倒立摆装置中的应用[J];实验室研究与探索;2002年S1期
7 郭钊侠,方建安,苗清影;倒立摆系统及其智能控制研究[J];东华大学学报(自然科学版);2003年02期
8 齐国元,陈增强,袁著祉;倒立摆系统自适应高阶微分反馈控制(英文)[J];控制理论与应用;2004年05期
9 陈谋,姜长生,吴庆宪;基于非线性控制方法的倒立摆系统控制[J];控制理论与应用;2004年05期
10 袁性忠,姜新建;基于滑模变结构的倒立摆系统稳定控制[J];控制理论与应用;2004年05期
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1 王直杰;方建安;邵世煌;;一种改进的遗传算法及其在神经网络学习中的应用[A];1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集(下册)[C];1995年
2 马莉;欧红青;;基于混合型遗传算法的模糊控制器设计[A];1999年中国智能自动化学术会议论文集(下册)[C];1999年
3 王直杰;方建安;邵世煌;;一种增强式学习算法及其在控制中的应用[A];1996中国控制与决策学术年会论文集[C];1996年
4 周剑波;严德昆;;基于BP神经网络的控制规则解决倒立摆的平衡问题[A];1996中国控制与决策学术年会论文集[C];1996年
5 王殿元;龚至豪;任雪梅;陈冰;;倒立摆系统的变结构在线模糊推理算法的实现[A];1997中国控制与决策学术年会论文集[C];1997年
6 杨亚炜;张明廉;;倒立摆系统的运动模态分析[A];西部大开发 科教先行与可持续发展——中国科协2000年学术年会文集[C];2000年
7 黄南晨;吴刚;程俊;卿志远;孙德敏;;变结构控制在倒立摆系统中的仿真研究[A];第二十届中国控制会议论文集(上)[C];2001年
8 叶志超;封锡盛;;基于神经网络的一类非线性系统模型参考控制[A];2001年中国智能自动化会议论文集(上册)[C];2001年
9 晏雄伟;邓志东;孙增圻;;模糊优胜再励学习[A];2001年中国智能自动化会议论文集(上册)[C];2001年
10 李洪兴;王加银;;n级倒立摆系统建模[A];中国系统工程学会模糊数学与模糊系统委员会第十一届年会论文选集[C];2002年
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1 张克勤;滑模变结构控制理论及其在倒立摆系统中的应用研究[D];浙江大学;2003年
2 瞿少成;不确定系统的滑模控制理论及应用研究[D];华中科技大学;2005年
3 王玉坤;自适应逆控制及其应用的研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
4 高兴泉;时域约束T-S模糊系统的控制方法研究[D];吉林大学;2006年
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1 黄苑虹;倒立摆系统的稳定控制研究[D];广东工业大学;2002年
2 饶崇林;倒立摆的H_∞控制方法研究及应用[D];武汉理工大学;2003年
3 赵梦欣;倒立摆的非线性动力学与控制的研究[D];北京工业大学;2003年
4 唐晓琪;基于思维进化算法的神经网络仿人智能控制策略在倒立摆系统中的研究[D];太原理工大学;2003年
5 顼晓娟;基于粗糙集、思维进化的模糊控制策略在倒立摆系统中的研究[D];太原理工大学;2003年
6 汪涛;模糊神经网络控制在单级倒立摆系统中的应用[D];合肥工业大学;2004年
7 李爱国;变结构控制理论及其在二级倒立摆控制中的应用[D];大连海事大学;2004年
8 郭刚;自适应神经模糊控制策略在倒立摆系统中的研究[D];太原理工大学;2004年
9 郝晓丽;基于粗糙——模糊集理论的倒立摆系统的建模与控制[D];太原理工大学;2004年
10 刘时鹏;MATLAB环境下直线单级倒立摆系统实时控制实验的研究与设计[D];重庆大学;2004年
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