收藏本站
《电光与控制》 1999年01期
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

一种新型状态观测器在陀螺稳定平台中的应用

石红生  卢广山  
【摘要】:对影响陀螺稳定平台精度的主要因素进行了分析,指出扰动力矩是其中重要因素之一。并分别用一般观测器和基于神经网络的观测器对系统进行设计。结果表明:采用一般状态观测器设计可以在很大程度上提高系统的稳定精度。而基于神经网络的状态观测器设计则更好地提高了系统的稳定精度。

手机知网App
【引证文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 张建立;冯如鹏;;基于LMS算法的自适应控制在稳定回路中的应用[J];红外与激光工程;2006年06期
2 黄一,吕俊芳,卢广山;机载光电跟瞄平台稳定与跟踪控制方法研究[J];飞机设计;2003年03期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 许照东;陈松灿;李辛;;稳定平台动态精度分析及改进[A];2006年全国光电技术学术交流会会议文集(A 光电系统总体技术专题)[C];2006年
中国博士学位论文全文数据库 前5条
1 王连明;机载光电平台的稳定与跟踪伺服控制技术研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2002年
2 李洁;机(舰)载目标真值测量设备伺服系统研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2004年
3 毕永利;多框架光电平台控制系统研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2004年
4 张智永;光电稳定伺服机构的关键测控问题研究[D];国防科学技术大学;2006年
5 姬伟;陀螺稳定光电跟踪平台伺服控制系统研究[D];东南大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前3条
1 赵海丽;舰载光电干扰伺服控制系统研究[D];长春理工大学;2002年
2 刘向;线加速度计在平台稳定系统中应用的理论研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2004年
3 许德新;机载光电跟踪陀螺稳定技术[D];哈尔滨工程大学;2007年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 徐立新,张宇河,王常虹,庄显义;用神经网络实现精密伺服系统中扰动力矩的动态补偿[J];自动化学报;1998年01期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 张东亮,艾兴,张承瑞,许传俊;人工神经网络在运动控制中的应用[J];兵工自动化;2001年01期
2 董翠英,陈娟;基于逆系统方法的内模控制在伺服系统低速问题中的研究[J];北京化工大学学报(自然科学版);2005年02期
3 吴军,徐松源,王常虹;基于多层前向神经网络的伺服系统逆动态控制[J];电机与控制学报;1998年02期
4 谢慕君,王志乾,李清军,周长义,李洁;一种提高转台伺服系统精度的方法[J];光电工程;2004年07期
5 张锦江,陈兴林,冯汝鹏,王常虹;基于摩擦自适应补偿的转台变结构控制器设计[J];哈尔滨工业大学学报;2000年04期
6 徐立新,张宇河,王常虹,庄显义;用神经网络实现精密伺服系统中扰动力矩的动态补偿[J];自动化学报;1998年01期
7 何琳琳;窦满锋;;高空气球吊篮方位控制系统的反作用飞轮控制模式[J];微特电机;2006年07期
8 王子才,赵长安,佘文学;仿真转台控制系统中的动态鲁棒补偿方法[J];系统仿真学报;1991年02期
9 刘强,尔联洁,刘金琨;摩擦非线性环节的特性、建模与控制补偿综述[J];系统工程与电子技术;2002年11期
10 徐立新,王常虹,庄显义;基于神经网络模型的伺服系统控制与补偿方法研究[J];宇航学报;1998年03期
中国博士学位论文全文数据库 前7条
1 黄进;含摩擦环节伺服系统的分析及控制补偿研究[D];西安电子科技大学;1998年
2 李兴华;高分辨力空间摄影相机像移补偿控制技术研究[D];中国科学院长春光学精密机械与物理研究所;2000年
3 陈娟;伺服系统低速特性与抖动补偿研究[D];中国科学院长春光学精密机械与物理研究所;2001年
4 翟百臣;直流PWM伺服系统低速平稳性研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2005年
5 姬伟;陀螺稳定光电跟踪平台伺服控制系统研究[D];东南大学;2006年
6 张智永;光电稳定伺服机构的关键测控问题研究[D];国防科学技术大学;2006年
7 周长义;三轴飞行仿真转台控制系统设计与控制算法研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前6条
1 董翠英;基于逆系统方法的内模控制及其在伺服系统低速问题中的研究[D];北京化工大学;2004年
2 江开东;单神经元PID控制器在矢量控制中的应用研究[D];华中科技大学;2004年
3 王有富;惯组标定双轴自动化转台的研究[D];合肥工业大学;2006年
4 王欣峰;基于BP神经网络摩擦力补偿算法的研究[D];中国科学院研究生院(西安光学精密机械研究所);2006年
5 罗霞;基于DSP实现的平台稳定回路自抗扰控制研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
6 刘红;基于遗传算法的摩擦模型参数辨识研究[D];中国科学院研究生院(西安光学精密机械研究所);2007年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 万彦辉,裴听国,戴世荣;数字滤波器在微机械陀螺系统中的应用[J];传感器技术;2003年09期
2 翟坤,杨涤,朱承元,王新;基于dSPACE的挠性卫星姿轨控实时仿真系统[J];航天控制;2004年01期
3 马佳光;;预测目标角速度的最小平方滤波器[J];光电工程;1982年01期
4 高宪文;赵亚平;;模糊自适应PID在焦炉控制中的仿真[J];东北大学学报(自然科学版);2006年10期
5 柴瑞娟,孟姝娟;模糊控制理论在雷达天控系统中的应用[J];电光与控制;2002年02期
6 刘俊峰;三维转动的四元数表述[J];大学物理;2004年04期
7 周江华,苗育红,李宏,孙国基;四元数在刚体姿态仿真中的应用研究[J];飞行力学;2000年04期
8 徐智勇,袁家虎,黄祖华,王满意;精确修正光电经纬仪中的系统误差方法研究[J];光电工程;1998年S1期
9 钱翔宇,尹义林;智能PID控制器在光电经纬仪系统中的应用研究[J];光电工程;2000年01期
10 刘兴法,马佳光,刘顺发,胡浩军,岑明;视轴偏角对三轴光电跟踪系统跟踪过程的影响[J];光电工程;2005年05期
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 李颖;脑电逆问题求解的数值计算方法研究[D];河北工业大学;2003年
2 翟百臣;直流PWM伺服系统低速平稳性研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2005年
3 王建立;光电经纬仪电视跟踪、捕获快速运动目标技术的研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2002年
4 李文军;复合轴光电跟踪系统控制策略的研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2006年
5 张昌凡;滑模变结构的智能控制理论与应用研究[D];湖南大学;2001年
6 庄开宇;变结构控制理论若干问题研究及其应用[D];浙江大学;2002年
7 王连明;机载光电平台的稳定与跟踪伺服控制技术研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2002年
8 张克勤;滑模变结构控制理论及其在倒立摆系统中的应用研究[D];浙江大学;2003年
9 毕永利;多框架光电平台控制系统研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2004年
10 李洁;机(舰)载目标真值测量设备伺服系统研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 冯兴强;光电经纬仪的快速捕获与稳定跟踪控制系统[D];电子科技大学;2004年
2 胡浩;基于DSP双轴稳定控制平台设计[D];南京理工大学;2007年
3 邹江威;强背景弱信号目标光电检测技术研究[D];国防科学技术大学;2004年
4 贺小蓉;飞行仿真转台现代控制技术研究[D];南京航空航天大学;2002年
5 何昆;基于DSP的PWM变频调速系统的研究[D];广西大学;2002年
6 邹达明;动力调谐陀螺仪漂移测试与建模研究[D];哈尔滨工程大学;2004年
7 王凤英;船载电视跟踪仪自稳定问题研究[D];大连海事大学;2005年
8 李振宇;220kv高压输电线路巡线机器人控制系统的研制[D];武汉大学;2005年
9 曹实实;数字化平台稳定回路的分析与设计[D];哈尔滨工程大学;2006年
10 董永英;星载光电跟踪系统的模糊控制技术研究[D];中国科学院研究生院(西安光学精密机械研究所);2006年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 杨海峰,李奇,姬伟;高精度伺服稳定跟踪平台数字控制器研制[J];东南大学学报(自然科学版);2004年S1期
2 庞新良;范大鹏;滕旭东;彭建新;;数字式机载光电伺服系统的实现[J];光电工程;2007年03期
中国重要会议论文全文数据库 前2条
1 许照东;陈松灿;李辛;;稳定平台动态精度分析及改进[A];2006年全国光电技术学术交流会会议文集(A 光电系统总体技术专题)[C];2006年
2 刘伟;胡以华;王恩宏;蔡晓春;;星载光电跟踪关键技术研究[A];2007年光电探测与制导技术的发展与应用研讨会论文集[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 王霆;机载CCD图像消旋控制技术研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2005年
2 姬伟;陀螺稳定光电跟踪平台伺服控制系统研究[D];东南大学;2006年
3 张智永;光电稳定伺服机构的关键测控问题研究[D];国防科学技术大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前8条
1 宋波;机载光电对抗稳定平台[D];长春理工大学;2006年
2 邢卓异;光电平台伺服系统设计与控制算法研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
3 施峥嵘;车载设备视轴稳定与跟踪技术研究[D];东南大学;2006年
4 吴凡;基于DSP的光轴稳定平台控制系统研究[D];中国科学院研究生院(西安光学精密机械研究所);2006年
5 贾福利;平台稳定回路数字控制器的研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
6 潘雪萍;虚拟光电平台仿真软件研究[D];西北工业大学;2007年
7 李庆;航空光电吊舱陀螺稳定系统研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
8 吴树平;车载三轴稳定平台控制系统的研制[D];南京理工大学;2007年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 徐立新,王常虹,庄显义;神经网络训练的一种随机方法[J];哈尔滨工业大学学报;1997年03期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王瑞芬;刘建平;牛玉刚;;基于状态观测器的输入受限不确定系统的滑模控制[J];华东理工大学学报(自然科学版);2011年04期
2 姚兆;刘杰;李允公;衣英刚;高飞;;陀螺稳定平台的滑膜变结构控制实验研究[J];兵工学报;2011年08期
3 王世刚;武俊峰;;基于观测器的一类不确定时滞采样系统的非脆弱H_∞控制[J];系统工程与电子技术;2011年06期
4 姚立红;李俊民;;基于混合观测器的非线性系统的脉冲控制[J];电子与信息学报;2011年08期
5 刘文静;王南华;;面向资源约束航天器控制系统的故障检测研究[J];宇航学报;2011年07期
6 李慧;吴军辉;朱震;殷瑞光;戴维;;速率陀螺式激光导引头稳定跟踪原理分析与仿真[J];红外与激光工程;2011年07期
7 匡付华;胥布工;刘贵云;;带宽受限的CAN总线对数量化调度策略[J];控制理论与应用;2011年09期
8 徐明跃;胡广大;;基于拟单边Lipschitz条件的一类非线性系统降维观测器设计[J];哈尔滨工程大学学报;2011年05期
9 ;[J];;年期
10 ;[J];;年期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 许志才;王志燊;王永骥;;基于线性扩张状态观测器的非线性系统最优控制[A];中国自动化学会控制理论专业委员会C卷[C];2011年
2 郑亚琴;刘艳军;李东娟;;带有状态观测器的直接PI自适应模糊控制器设计[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
3 靳添絮;刘立;陈树新;卢月品;;伺服系统位置控制中基于扩展状态观测器的变结构控制[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
4 武俊峰;王振英;;基于状态观测器的约束鲁棒模型预测控制[A];04'中国企业自动化和信息化建设论坛暨中南六省区自动化学会学术年会专辑[C];2004年
5 郑云峰;李建民;李荣辉;;基于状态观测器的船舶航向非线性系统输出反馈控制[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
6 胡品慧;张勇;郭炳庆;;线性时延系统的状态观测器[A];1995中国控制与决策学术年会论文集[C];1995年
7 杨战民;张勇;;一类广义离散系统的状态观测器[A];1996年中国控制会议论文集[C];1996年
8 尹红婷;;广义离散系统的状态观测器及函数观测器问题[A];1994中国控制与决策学术年会论文集[C];1994年
9 秦超英;戴冠中;;广义离散系统状态观测器的设计方法[A];1994中国控制与决策学术年会论文集[C];1994年
10 金秀章;谷俊杰;;用状态反馈法设计主汽温控制系统[A];1993中国控制与决策学术年会论文集[C];1993年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 张雪菲;状态观测器在航空相机俯角控制系统中的应用研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2012年
2 崔鹏;广义系统的状态估计与不定二次控制[D];山东大学;2008年
3 文广;双向液压伺服遥操作机器人的力觉临场感技术研究[D];吉林大学;2008年
4 彭宇;非线性智能观测器及其应用研究[D];浙江大学;2000年
5 刘春生;复杂非线性系统的智能故障诊断与容错控制[D];南京航空航天大学;2006年
6 刘建民;火电厂热工过程优化控制策略及应用研究[D];华北电力大学(北京);2009年
7 李娟;时滞系统基于观测器的故障诊断和容错方法研究[D];中国海洋大学;2008年
8 张涛;线性不确定时滞系统鲁棒镇定方法研究[D];吉林大学;2006年
9 颜秉勇;非线性系统故障诊断若干方法及其应用研究[D];上海交通大学;2010年
10 刘晓志;不确定组合时滞系统分散控制若干问题的研究[D];东北大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李滨;逆系统方法中Lipschitz非线性系统状态观测器的应用[D];中国石油大学;2009年
2 王晶;基于神经网络理论实现混沌系统控制与同步研究[D];郑州大学;2002年
3 张成芬;分数阶系统中的混沌及其同步控制研究[D];郑州大学;2007年
4 王克亮;网络控制系统故障诊断技术的研究[D];南京理工大学;2008年
5 房方;控制系统传感器故障的检测与诊断研究[D];华北电力大学;2001年
6 王志宇;逆系统方法在电液位置伺服系统中的应用研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
7 赵国滨;一类分数阶自治混沌系统的同步控制[D];大连理工大学;2008年
8 李伟;陀螺稳定平台控制策略研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
9 毕晓娟;基于状态观测器的复杂系统有机结构控制研究[D];东华大学;2011年
10 张杰;基于Hopfield网络的状态观测器设计方法与应用[D];西安电子科技大学;2002年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026