收藏本站
《电气应用》 2015年13期
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

一种轨道式变电站巡检机器人的研究与应用

陈玉波  袁秉森  
【摘要】:介绍了一种针对现有变电站巡检机器人不足、进行改进设计的轨道式巡检机器人。该机器人采用滑线取电方式获取电源,利用交流电力载波通信技术进行信息传输,为运行人员提供变电站场区设备视频和音频监视信息,代替运行人员完成设备倒闸操作前后的实际位置监视,实现了辅助运行人员倒闸操作和日常巡视,具有移动速度快、定位准确、运行可靠和维护简便等特点,可广泛应用于变电站。该机器人在某220 k V智能变电站投运以来,经历了北方严寒气候的考验,大幅提高了运行人员的工作效率和质量。

【参考文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 张喜平;变电站远程图像监控系统建设经验[J];电力系统自动化;2005年16期
2 鲁守银;钱庆林;张斌;王明瑞;李向东;王宏;;变电站设备巡检机器人的研制[J];电力系统自动化;2006年13期
3 周立辉;张永生;孙勇;梁涛;鲁守银;;智能变电站巡检机器人研制及应用[J];电力系统自动化;2011年19期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 肖鹏;张彩友;冯华;栾贻青;;变电站巡检机器人GPS导航研究[J];传感器与微系统;2010年08期
2 鲁守银;钱庆林;张斌;王明瑞;李向东;王宏;;变电站设备巡检机器人的研制[J];电力系统自动化;2006年13期
3 王建元;王娴;陈永辉;蔡国伟;;基于图论的电力巡检机器人智能寻迹方案[J];电力系统自动化;2007年09期
4 赵振兵;高强;苑津莎;闫龙;邱巍巍;;变电站电气设备双通道图像在线监测方法[J];电力系统自动化;2008年10期
5 周立辉;张永生;孙勇;梁涛;鲁守银;;智能变电站巡检机器人研制及应用[J];电力系统自动化;2011年19期
6 陈安伟;乐全明;张宗益;孙勇;;基于机器人的变电站开关状态图像识别方法[J];电力系统自动化;2012年06期
7 刘凌;韩国政;李壮志;;基于IEC 60870-5的变电站巡检机器人通信规约[J];电力系统通信;2009年04期
8 杨森;董吉文;鲁守银;;变电站设备巡检机器人视觉导航方法[J];电网技术;2009年05期
9 张喜平;梅柏杉;王丽芳;胥杰;;大电网联合仿真培训系统设计[J];低压电器;2011年13期
10 李功新;林国贤;詹银;;电网远程可视化智能图像监控系统的设计[J];电力与电工;2012年03期
中国重要会议论文全文数据库 前4条
1 王姮;解兴哲;刘冉;;结合RFID和视觉的巡逻机器人导航与定位[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
2 董吉文;杨森;鲁守银;;基于轨线的变电站巡检机器人单目视觉导航[A];第六届全国信息获取与处理学术会议论文集(2)[C];2008年
3 刘洪正;袁广宏;高厚磊;邹贵彬;李学鹭;张亮;;变电站智能预警系统设计与开发[A];山东电机工程学会第十二届优秀论文汇编[C];2011年
4 刘跃峰;谢照祥;李荣东;;智能巡检机器人在运行驾驶舱中的运用[A];2012年云南电力技术论坛论文集[C];2012年
中国博士学位论文全文数据库 前4条
1 郝宗波;家庭移动服务机器人的若干关键技术研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
2 赵振兵;电气设备红外与可见光图像的配准方法研究[D];华北电力大学(河北);2009年
3 艾远高;基于虚拟现实的水电机组状态监测分析方法研究[D];华中科技大学;2012年
4 郑维刚;基于无人机红外影像技术的配电网巡检系统研究[D];沈阳农业大学;2014年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 张亚军;有限状态设备的移动监视与识别方法的研究[D];浙江理工大学;2010年
2 郭文亮;基于全局视觉的移动机器人导航系统研究[D];北京交通大学;2011年
3 王可之;基于Pioneer 3-AT的变电站巡检控制系统设计与实现[D];重庆大学;2011年
4 解兴哲;变电站设备巡检机器人的导航与定位研究[D];西南科技大学;2011年
5 李颖;六盘水供电局110kV及以下自动化变电站存在问题及解决方案[D];贵州大学;2006年
6 孟祥甫;移动机器人路径规划[D];东北电力大学;2008年
7 田阿灵;基于SIFT的红外与可见光图像配准方法研究[D];华北电力大学(河北);2008年
8 崔少飞;基于边缘的图像配准方法研究[D];华北电力大学(河北);2009年
9 张靖;变电站设备巡检移动机器人的研究与设计[D];华北电力大学(河北);2010年
10 常晓丽;基于集成准则的多模态图像配准[D];济南大学;2010年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 陈启卷,毛慧和,肖志怀,余波,刘斌;便携式电力设备巡检装置[J];电力系统自动化;2001年03期
2 陈升;网络化变电站自动化系统的应用[J];电力系统自动化;2002年10期
3 刘涤尘,罗尚毅,李琳,程燕,姚惊瑚;数字成像技术应用于厂站图像监控系统的探讨[J];电力系统自动化;2002年24期
4 龚超,罗毅,涂光瑜;计算机视觉技术及其在电力系统自动化中的应用[J];电力系统自动化;2003年01期
5 赵家庆;220kV无人值班变电站远方监控系统建设[J];电力系统自动化;2003年08期
6 陈政,涂光瑜,罗毅,盛戈皞,燕京;变电站信息综合传输中的流量控制实现[J];电力系统自动化;2003年24期
7 罗毅,涂光瑜,李祁,龚超;遥视与EMS运行的协同性研究[J];电力系统自动化;2004年01期
8 沈祥,祝项英,金乃正;无人值班变电站远方监控系统的设计和应用[J];电力系统自动化;2004年02期
9 刘建胜,酆达,张凡;一种用于变电站高压触点温度在线监测的新方法[J];电力系统自动化;2004年04期
10 所旭,张萍;无线通信技术应用于变电站自动化的探讨[J];电力系统自动化;2004年17期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 杨晓亮;俎建强;;探讨智能巡检机器人在新疆750千伏变电站的应用前景[J];科技创业家;2012年19期
2 王建元;王娴;陈永辉;蔡国伟;;基于图论的电力巡检机器人智能寻迹方案[J];电力系统自动化;2007年09期
3 李纪明;孙爱萍;;输电线巡检机器人同步行走特性分析[J];机械设计与研究;2007年05期
4 李维赞;王吉岱;孙爱芹;李庆;;输电线路巡检机器人的设计与控制系统研究[J];制造业自动化;2008年11期
5 周风余;温龙旺;苏鹏;郭丹;;高压输电线路巡检机器人能源在线补给装置的研制[J];电网与清洁能源;2010年01期
6 徐显金;李维峰;吴功平;何缘;刘明;徐青山;;沿架空地线行驶的自主巡检机器人及应用[J];武汉大学学报(工学版);2010年06期
7 曹涛;栾贻青;肖鹏;王明瑞;孙大庆;;变电站巡检机器人虚拟样机系统开发及其研究[J];机械工程师;2011年07期
8 李维峰;付兴伟;徐显金;吴功平;刘明;曹琪;;沿输电线路地线行驶巡检机器人定位方法[J];武汉大学学报(工学版);2011年04期
9 徐显金;吴功平;钟飞;刘明;曹琪;徐青山;李胜邦;;巡检机器人的主控软件设计与实现[J];武汉大学学报(工学版);2011年05期
10 胡启明;胡润滋;周平;;变电站巡检机器人应用技术[J];华中电力;2011年05期
中国重要会议论文全文数据库 前9条
1 张旭;吴神丽;王孙安;;基于信息融合的室外移动巡检机器人自主导航关键技术研究[A];中国机械工程学会流体传动与控制分会第六届全国流体传动与控制学术会议论文集[C];2010年
2 刘跃峰;谢照祥;李荣东;;智能巡检机器人在运行驾驶舱中的运用[A];2012年云南电力技术论坛论文集[C];2012年
3 吴功平;李诚;马玉林;郭开学;李胜邦;熊启新;;高压电网巡检机器人研究及应用综述[A];2009年全国输变电设备状态检修技术交流研讨会论文集[C];2009年
4 张秋亮;康增建;方凯;;基于看门狗技术的列车巡检机器人控制系统[A];第七届中国智能交通年会优秀论文集——智能交通应用[C];2012年
5 刘跃峰;谢照祥;李荣东;;智能巡检机器人在运行驾驶舱中的运用[A];2012年云南电力技术论坛论文集(文摘部分)[C];2012年
6 肖鹏;张嘉峰;栾贻青;王明瑞;;变电站智能巡检机器人激光导航系统设计[A];山东电机工程学会2012年度学术年会论文集[C];2012年
7 李金屏;修择;吕玉彬;韩延彬;;基于虚拟定标线的巡检机器人视觉导航研究[A];第十五届全国图象图形学学术会议论文集[C];2010年
8 董吉文;杨森;鲁守银;;基于轨线的变电站巡检机器人单目视觉导航[A];第六届全国信息获取与处理学术会议论文集(2)[C];2008年
9 王海鹏;孟杰;栾贻青;肖鹏;;变电站智能巡检机器人避障检测系统设计[A];山东电机工程学会2012年度学术年会论文集[C];2012年
中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 张廷羽;高压线巡检机器人的研究[D];上海大学;2009年
2 任志斌;高压输电线巡检机器人控制系统的研究与实现[D];上海大学;2010年
3 徐显金;高压线路沿地线穿越越障巡检机器人的关键技术研究[D];武汉大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 高青;山西长治久安变电站巡检机器人的应用研究[D];华北电力大学;2012年
2 宋晓明;变电站智能巡检机器人关键技术研究[D];长沙理工大学;2013年
3 凌烈;输电线路巡检机器人设计与实验研究[D];东北大学;2012年
4 詹朝铖;架空线路巡检机器人目标的检测与跟踪[D];华南理工大学;2010年
5 魏振中;超高压输电线路智能巡检机器人的视觉监控系统研究[D];沈阳工业大学;2004年
6 肖文;输电线路巡检机器人嵌入式控制系统的研究[D];沈阳建筑大学;2012年
7 孟伶智;电缆隧道巡检机器人混杂防摆控制[D];华北电力大学;2014年
8 张强;轮式巡检机器人导航控制算法研究与实验平台设计[D];河北工业大学;2014年
9 罗文振;一种巡检机器人越障机理分析与行走夹持机构设计[D];扬州大学;2008年
10 卢坤媛;自主平衡式输电线路巡检机器人机械本体研究[D];山东科技大学;2009年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026