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超声波测距系统在教学用机器人避障中的设计

柳桂国  葛鲁波  
【摘要】：介绍了用于教学用机器人避障功能的超声波测距系统的构成及原理,该系统在教学用机器人避障功能的应用中,测距的范围为0.2～5.0m,精度为±4cm。

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