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《电工技术学报》 1998年02期
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室外移动机器人定位技术研究

马明山  朱绍文  何克忠  李相伟  
【摘要】:自主车定位技术是智能机器人的关键技术。本文简要分析了自主车采用的传统定位方法的特点及不足,提出一种改进传统定位系统性能的光码盘-磁罗盘定位系统,详细介绍了该定位系统的工作原理、系统组成、性能及试验结果。

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