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《电工技术学报》 1997年05期
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参数时变系统变结构滑模控制新策略

孙炳达  
【摘要】:对参数时变系统,提出一种新的变结构滑模控制结构和算法。该方案对参数未知且时变系统,能确保系统始终处在滑模运动可达且存在的条件下稳定运行,具有更强的鲁棒性。
【作者单位】广东工业大学
【基金】:广东省高教厅重点学科基金
【分类号】:TP273

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 贤燕华,罗晓曙,梁宗经,翁甲强;DC-DC Buck开关功率变换器的滑模变结构控制[J];应用科学学报;2004年03期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 李梅娟;微机应用系统中输入信号的数据处理算法[J];鞍山师范学院学报;1997年02期
2 王新,李霆,潘宏侠;火炮稳定器的自适应控制方法研究[J];兵工学报;2001年01期
3 郑锋,程勉,高为炳;随机系统的变结构控制[J];北京航空航天大学学报;1991年02期
4 彭力,涂序彦;热轧带钢卷取温度控制中的自适应律[J];北京科技大学学报;2001年02期
5 陈亚光,赵双元;滑模变结构控制方法在PMSM调速系统中的应用[J];本溪冶金高等专科学校学报;2002年04期
6 焦侬;减摇鳍自适应控制系统的研究和仿真[J];船舶工程;1998年04期
7 段海滨,盛守照,王道波;基于Windows VxD的高精度仿真伺服控制系统[J];吉林大学学报(信息科学版);2004年06期
8 孔令富,黄真;力前馈控制的并联机器人自适应系统的研究[J];燕山大学学报;1995年01期
9 焦晓红,方一鸣,林宪,张春杰;炉温滑模变结构控制系统的研究[J];燕山大学学报;1998年02期
10 周凤岐,陈瑜;一种新型的伺服系统——变结构谐波传动电动伺服系统[J];导弹与航天运载技术;2001年02期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 张井岗;张益波;陈志梅;;离散系统自适应模型跟踪变结构控制[A];第二十四届中国控制会议论文集(上册)[C];2005年
2 付志刚;郭艳玲;王石磊;;数控机床伺服进给系统对机床性能的影响[A];2007全国木材加工技术与装备发展研讨会论文集[C];2007年
3 陈永新;柯尊忠;;基于参数辨识的电液伺服系统的渐近跟踪自适应控制[A];安徽省装备制造业发展论坛会论文集[C];2003年
4 乔洪信;樊思齐;杨立;张生良;;航空发动机预测校正控制研究[A];中国航空学会控制与应用第十二届学术年会论文集[C];2006年
5 杜涛;符曦;;基于模糊集理论的直流电动机自适应控制器的设计[A];1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集(上册)[C];1995年
6 任英;;一种鲁棒自校正调节器算法[A];1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集(下册)[C];1995年
7 张向阳;冯国楠;金万煌;孙亮;刘利辉;;一种神经元滑模控制伺服系统[A];1996年中国智能自动化学术会议论文集(上册)[C];1996年
8 熊勇;吴宏鑫;;大型挠性空间结构的变结构控制[A];1996年中国智能自动化学术会议论文集(下册)[C];1996年
9 郭天石;;双线性变结构控制系统趋近律对“状态深阱”的适应能力[A];1999年中国智能自动化学术会议论文集(上册)[C];1999年
10 肖仁鑫;张聘义;胡海双;柳继勇;周立钢;;滚俯仰式红外导引头稳定平台控制与仿真[A];2007年光电探测与制导技术的发展与应用研讨会论文集[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 张新荣;沥青混凝土摊铺机熨平装置动力学模型与自动找平数字式控制器的研究[D];长安大学;2000年
2 熊木地;大行程亚微米精度激光直写设备定位技术的研究[D];中国科学院长春光学精密机械与物理研究所;2000年
3 张昌凡;滑模变结构的智能控制理论与应用研究[D];湖南大学;2001年
4 张涛;非线性系统控制策略的研究[D];浙江大学;2001年
5 杨盐生;不确定系统的鲁棒控制及其在船舶运动控制中的应用[D];大连海事大学;2000年
6 王国辉;空间相机胶片传输控制系统研究[D];中国科学院长春光学精密机械与物理研究所;2001年
7 刘成;电液伺服道路模拟试验随机波形再现的时域控制[D];武汉理工大学;2002年
8 赵黎平;近地卫星自主轨道确定和控制系统研究[D];西北工业大学;2002年
9 郭大勇;减摇水舱台架试验及仿真方法研究[D];哈尔滨工程大学;2001年
10 邢建国;一类严格反馈非线性系统鲁棒控制及其在汽车巡航控制中的应用[D];浙江大学;2002年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 周颖;基于模糊滑动面的滑动模态控制方法研究[D];河北工业大学;2000年
2 陈俊智;露天矿生产剥采比的优化与控制[D];昆明理工大学;2001年
3 赵庆荣;航空发动机全程滑态变结构控制研究[D];西北工业大学;2001年
4 冯树臣;模型参考自适应控制研究及在火电厂再热汽温系统中的应用[D];华北电力大学;2001年
5 乔晓强;比幅测向接收机及自动跟踪控制系统研制[D];西安电子科技大学;2002年
6 马加庆;多变量随机系统自适应极点配置算法研究[D];西安电子科技大学;2002年
7 郑为民;船舶操舵系统的最优控制[D];大连海事大学;2000年
8 杨东利;超磁致伸缩执行器及其在主动振动控制中的应用研究[D];浙江大学;2002年
9 何静;滑模变结构控制及其在套印系统中的应用[D];中南林学院;2002年
10 马国进;混沌动力学系统的神经网络控制研究[D];辽宁工程技术大学;2002年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 罗晓曙,汪秉宏,陈关荣,全宏俊,方锦清,邹艳丽,蒋品群;DC-DC buck变换器的分岔行为及混沌控制研究[J];物理学报;2003年01期
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 李荣;罗晓曙;;DC-DC buck变换器的混沌控制[J];广西物理;2005年03期
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 李荣;PWM型DC-DC功率变换器的分岔和混沌控制研究[D];广西师范大学;2006年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 梁家荣;张晶华;杜富;;模糊广义离散系统的稳定与镇定[J];工程数学学报;2011年04期
2 罗玲;帕孜来·马合木提;;LMBP滑模变结构[J];工业控制计算机;2011年08期
3 周焕银;刘开周;封锡盛;;基于神经网络补偿的滑模控制在AUV运动中的应用[J];计算机应用研究;2011年09期
4 苗昊春;马清华;陈韵;程冬;;基于滑模控制的导弹制导控制一体化设计[J];弹箭与制导学报;2011年03期
5 李忠娟;张新政;;时间滞后离散滑模控制理论研究进展[J];广东工业大学学报;2011年02期
6 王瑞芬;刘建平;牛玉刚;;基于状态观测器的输入受限不确定系统的滑模控制[J];华东理工大学学报(自然科学版);2011年04期
7 赵红超;史贤俊;范绍里;;基于新型配置方式的自旋弹头变质心控制研究[J];航天控制;2011年04期
8 刘洪;苏中;;非均匀变结构脉冲特性测量方法的研究和实现[J];计算机测量与控制;2011年07期
9 王瑞芬;贾廷纲;牛玉刚;;一类控制输入饱和受限的不确定系统滑模控制[J];控制理论与应用;2011年09期
10 廖煜雷;庄佳园;李晔;庞永杰;;欠驱动无人艇轨迹跟踪的滑模控制方法[J];应用科学学报;2011年04期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 逄海萍;王璐萍;;一类不确定仿射非线性系统的鲁棒近似最优滑模控制[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
2 戴学丰;王艳春;;柔性臂自组织滑模控制及其稳定性[A];04'中国企业自动化和信息化建设论坛暨中南六省区自动化学会学术年会专辑[C];2004年
3 洪镇南;盛义发;李祖林;阳武娇;;基于变结构神经模糊控制的ASVG控制器的研究[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
4 瞿少成;王永骥;;一类不确定时滞系统的自适应滑模控制[A];04'中国企业自动化和信息化建设论坛暨中南六省区自动化学会学术年会专辑[C];2004年
5 陈堂贤;陈安庆;卢永杰;付贤东;;HVDC换流变压器分接头的滑模控制[A];中国自动化学会控制理论专业委员会C卷[C];2011年
6 孙衢;王永玉;;基于云模型的非线性系统智能滑模控制[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
7 朱敬举;祁载康;夏群力;;导弹滚转驾驶仪设计中的滑模控制方法研究[A];中国系统仿真学会第五次全国会员代表大会暨2006年全国学术年会论文集[C];2006年
8 刘云龙;高存臣;丛心尉;;基于扰动动态补偿的非匹配离散广义滑模控制[A];中国自动化学会控制理论专业委员会C卷[C];2011年
9 徐红兵;孙增圻;孙富春;;基于模糊神经元网络的自适应滑模控制在机械手中的应用[A];1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集(上册)[C];1995年
10 陈志梅;张井岗;曾建潮;;线性系统的模糊滑模控制[A];1998年中国智能自动化学术会议论文集(上册)[C];1998年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 颜闽秀;几类控制系统的若干滑模控制问题研究及应用[D];东北大学;2008年
2 项基;静态输出反馈滑模控制算法研究[D];浙江大学;2004年
3 李鹏;传统和高阶滑模控制研究及其应用[D];国防科学技术大学;2011年
4 庄开宇;变结构控制理论若干问题研究及其应用[D];浙江大学;2002年
5 刘之涛;非线性系统控制理论若干问题研究及其应用[D];浙江大学;2010年
6 李敬兆;采用神经网络预测和变结构模糊控制的铅酸蓄电池最优充电技术研究[D];合肥工业大学;2003年
7 何召兰;几类切换系统的滑模控制[D];哈尔滨工业大学;2009年
8 张晓宇;非线性系统智能自适应滑模控制及其应用研究[D];浙江大学;2006年
9 张克勤;滑模变结构控制理论及其在倒立摆系统中的应用研究[D];浙江大学;2003年
10 李正国;基于智能集成控制的同步静止补偿器理论和应用研究[D];中南大学;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王祝炯;滑模变结构控制系统设计方法研究[D];浙江工业大学;2003年
2 孙静;模糊滑模控制的研究[D];北京化工大学;2003年
3 周颖;基于模糊滑动面的滑动模态控制方法研究[D];河北工业大学;2000年
4 马丹;延时网络控制系统的滑模控制[D];沈阳工业大学;2004年
5 王翠红;自适应模糊滑模控制的设计与分析[D];西南交通大学;2005年
6 刘斐;冷凝器清洗机器人轨迹跟踪的滑模控制方法研究[D];长沙理工大学;2010年
7 谢祖林;模糊滑模控制在伺服系统中的应用研究[D];武汉理工大学;2006年
8 鞠建永;基于滑模控制的并联型有源电力滤波器研究[D];合肥工业大学;2002年
9 黄曼;网络控制中多延时系统的稳定性分析[D];沈阳工业大学;2004年
10 秦望舒;基于输入整形技术的运动控制算法的研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
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