收藏本站
《电工技术学报》 2017年08期
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

一种基于非线性反馈重复控制策略的磁通切换直线电机推力波动抑制方法

孟高军  余海涛  胡敏强  刘海涛  酒晨霄  
【摘要】:针对初级永磁型磁通切换直线(LFSPM)电机,研究其定动子双凸极结构引起的与位移相关的定位力、摩擦力及参数变化等不确定性对伺服系统的影响,提出一种基于非线性反馈的重复控制策略。首先,在分析LFSPM电机定位力的基础上,通过设计重复控制器对定位力引起的推力波动进行抑制;随后设计非线性反馈控制器,对因摩擦力及参数变化等不确定性因素引起的推力波动进行补偿,同时使逼近误差随周期数的累加而呈现减小的趋势,保证了系统的全局渐近稳定性。最后,通过AD5435半实物系统搭建了控制模型,实验结果表明,该控制方案有效抑制了因定位力及其他不确定因素引起的推力波动。

手机知网App
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 赵希梅;郭庆鼎;;为提高轮廓加工精度采用DOB和ZPETC的直线伺服鲁棒跟踪控制[J];电工技术学报;2006年06期
2 刘承军;张辉;邹继斌;;永磁同步电机齿槽定位力矩补偿[J];电工技术学报;2007年07期
3 沈勇环;陈益广;赵维友;;削弱反磁通电机齿槽转矩的两种新方法[J];电工技术学报;2007年07期
4 贾红云;程明;花为;赵文祥;;基于电流谐波注入的磁通切换永磁电机定位力矩补偿方法[J];中国电机工程学报;2009年27期
5 储剑波;胡育文;黄文新;杨建飞;;一种抑制永磁同步电机转速脉动的方法[J];电工技术学报;2009年12期
6 王昊;张之敬;刘成颖;;永磁直线同步电机定位力分析与实验研究[J];中国电机工程学报;2010年15期
7 邹继斌;李建军;徐永向;魏延羽;;基于重复控制深海柱塞泵用永磁同步电机转速波动的抑制[J];电工技术学报;2011年06期
8 陆华才;江明;郭兴众;陈其工;;永磁直线同步电机推力波动约束[J];电工技术学报;2012年03期
9 黄磊;余海涛;胡敏强;赵晶;周士贵;;用于电磁弹射的容错型初级永磁直线电机特性[J];电工技术学报;2012年03期
10 黄磊;胡敏强;刘静;余海涛;刘强;;双边长初级磁通切换永磁直线电机推力波动分析及抑制[J];电工技术学报;2014年11期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 张代林;陈幼平;艾武;周祖德;;永磁直线电机保证稳态精度的模糊控制[J];电工技术学报;2007年04期
2 沈勇环;陈益广;寻志伟;赵维友;;一种减小磁通反向电机齿槽转矩的新方法[J];微电机;2009年11期
3 谢大纲;寇宝泉;程树康;;新型磁阻电动机的发展综述[J];微特电机;2008年04期
4 李向国;梅志千;王永秀;;倒立摆伺服系统中的干扰补偿控制[J];微特电机;2008年11期
5 贾红云;程明;花为;赵文祥;;基于电流谐波注入的磁通切换永磁电机定位力矩补偿方法[J];中国电机工程学报;2009年27期
6 王丽梅;金抚颖;孙宜标;刘春芳;;基于等效误差法的直线电机XY平台轮廓控制[J];组合机床与自动化加工技术;2009年12期
7 滕福林;胡育文;刘洋;储剑波;;位置/电流两环结构位置伺服系统的跟随性能[J];电工技术学报;2009年10期
8 夏加宽;盛丽君;刘纯江;;直接驱动环形永磁力矩电机低速齿槽转矩脉动补偿研究[J];电气技术;2009年03期
9 包杰;李亮;何宁;曹自洋;黄亮;;高速精密直线电机微铣削系统的动态性能研究[J];机械科学与技术;2009年10期
10 张小华;刘慧贤;丁世宏;李世华;;基于扰动观测器和有限时间控制的永磁同步电机调速系统[J];控制与决策;2009年07期
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 李庆雷,王先逵,吴丹,刘成颖,石忠东;永磁同步直线电机推力波动分析及改善措施[J];清华大学学报(自然科学版);2000年05期
2 邓斌,刘晓红,王金诺,柯坚;水压轴向柱塞泵流量脉动动态仿真[J];液压与气动;2004年01期
3 张东纯,曾鸣,苏宝库;基于重复控制的动态补偿器及其在恒速调节系统中的应用[J];中国电机工程学报;2001年07期
4 孔雪娟,王荆江,彭力,康勇,陈坚;基于内模原理的三相电压源型逆变电源的波形控制技术[J];中国电机工程学报;2003年07期
5 潘开林,傅建中,陈子辰;永磁直线同步电机的磁阻力分析及其最小化研究[J];中国电机工程学报;2004年04期
6 冀溥,王秀和,王道涵,杨玉波;转子静态偏心的表面式永磁电机齿槽转矩研究[J];中国电机工程学报;2004年09期
7 孙耀杰,左贺,康龙云,曹秉刚,史维祥;抑制混合式步进电机转矩波动的时变重复控制[J];中国电机工程学报;2004年11期
8 王先逵,陈定积,吴丹;机床进给系统用直线电动机综述[J];制造技术与机床;2001年08期
9 陈宇,卢琴芬,叶云岳;长定子同步直线电动机的设计及其优化[J];电工技术学报;2003年02期
10 王海峰,任章;直流无刷电动机转矩脉动自适应控制系统的研究[J];电工技术学报;2003年04期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前7条
1 徐江;蔡国梁;;一个新混沌系统的非线性反馈同步[J];江苏科技大学学报(自然科学版);2008年01期
2 张莉;俞建宁;安新磊;彭建奎;;一个新混沌系统的非线性反馈同步控制[J];武汉理工大学学报(交通科学与工程版);2009年04期
3 王艳良;王国胜;;基于动态状态观测器的混沌系统同步设计的参数化方法[J];科学技术与工程;2010年08期
4 王国胜;常天庆;梁冰;;基于状态观测器的混沌系统鲁棒同步设计[J];装甲兵工程学院学报;2010年06期
5 梁新荣,刘智勇,毛宗源;高速公路匝道非线性反馈控制器的设计与仿真[J];计算机工程与应用;2005年20期
6 周奇;;鲁棒组合非线性反馈技术在直流电机速度控制中的应用[J];自动化博览;2010年05期
7 ;[J];;年期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 陈明杰;王常虹;张红梅;;基于有界性的非线性反馈指数稳定混沌同步[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 师青梅;一个新的混沌系统分析与同步研究[D];华北电力大学;2012年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026