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《电工技术学报》 2004年10期
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基于学习前馈控制的高精度直线伺服系统跟踪控制研究

王成元  刘莉莉  夏加宽  
【摘要】:针对直接驱动的永磁直线同步电动机(PMLSM)伺服系统,在分析影响直线伺服跟踪精度因素的基础上,采用学习前馈控制(LFFC)策略对其进行有效的补偿控制。在系统和扰动定性知识的基础上,设计了基于B样条网络的学习前馈补偿控制。仿真结果表明,该控制策略有效地降低了负载扰动、端部效应、摩擦力及参数变化等对系统性能的影响,提高了直线伺服系统的跟踪精度。

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 刘坤;左健民;汪木兰;;高速机床中直线进给系统控制策略综述[J];组合机床与自动化加工技术;2007年04期
2 夏加宽;董婷;王贵子;;抑制永磁直线电机推力波动的电流补偿控制策略[J];沈阳工业大学学报;2006年04期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 夏加宽;高精度永磁直线电机端部效应推力波动及补偿策略研究[D];沈阳工业大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 舒亮;超磁致伸缩致动器精密定位与控制研究[D];武汉理工大学;2008年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 孙宜标,郭庆鼎;基于神经网络给定补偿的交流永磁直线伺服系统滑模控制[J];电工技术学报;2002年03期
2 夏加宽,王成元,李皞东,黄伟;高精度数控机床用直线电机端部效应分析及神经网络补偿技术研究[J];中国电机工程学报;2003年08期
3 李庆雷,王先逵;永磁交流同步直线电机位置伺服控制系统设计[J];中国机械工程;2001年05期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 胡晓军,崔红娟,周睿,季秀才;自适应最优预见控制及其在活塞数控加工中的应用[J];兵工自动化;2003年06期
2 樊锋,刘强;交流直线电机矢量变换控制软换向方法及实现[J];北京航空航天大学学报;2004年04期
3 温照方,陈培正,王先逵;高推力永磁直线同步电动机控制中的电流补偿[J];北京理工大学学报;2004年03期
4 翟小飞;张俊洪;赵镜红;;永磁同步直线电机的MATLAB仿真及其定位实验[J];船电技术;2006年04期
5 李鸿,周云飞;预测前馈补偿在0.1um光刻机硅片台长行程电机控制中的应用[J];长沙电力学院学报(自然科学版);2003年03期
6 张纯明,郭庆鼎;基于反馈线性化的交流直线永磁同步伺服电动机速度跟踪控制[J];电工技术学报;2003年03期
7 田艳丰,郭庆鼎;永磁直线同步电动机的滑模-H_∞鲁棒跟踪控制[J];电工技术学报;2004年04期
8 刘希喆,吴捷;永磁直线同步电动机速度环自抗扰控制器的设计[J];电工技术学报;2004年04期
9 蓝益鹏,郭庆鼎,孙宜标;永磁直线伺服系统的速度H_∞控制器优化设计[J];电工技术学报;2004年05期
10 邹积浩,朱善安;基于最大推力电流法的凸极式永磁直线同步电动机无速度传感器推力直接控制[J];电工技术学报;2004年12期
中国重要会议论文全文数据库 前5条
1 杨霞;李强;郭庆鼎;;磁悬浮直线电机在数控机床中的应用[A];第十届中国小电机技术研讨会论文集[C];2005年
2 杨霞;李新叶;高燕;;机床进给系统跟踪精度的神经网络控制[A];第十二届中国小电机技术研讨会论文集[C];2007年
3 郭庆鼎;赵希梅;孙宜标;;B样条网络补偿的直线伺服系统H_∞鲁棒跟踪控制[A];2005中国控制与决策学术年会论文集(上)[C];2005年
4 Qu Yongyin~(1,2) Shao Shihuang~1 Qu Liping~2 1 Donghuauniversity Shanghai 2000051 2 Beihua university Jilin 132021;Study On the Cross Coupling Control of the Contour Error[A];Proceedings of the Second Asia International Symposium on Mechatronics[C];2006年
5 卢胜利;陈昊;;开关磁阻直线电动机的电磁设计[A];可再生能源规模化发展国际研讨会暨第三届泛长三角能源科技论坛论文集[C];2006年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 陈荣;永磁同步电机伺服系统研究[D];南京航空航天大学;2005年
2 庄磊;电子齿轮箱关键控制技术及其应用研究[D];南京航空航天大学;2001年
3 郑子文;超精密机床伺服控制技术研究[D];国防科学技术大学;2001年
4 骆光照;电动舵机的鲁棒控制研究[D];西北工业大学;2003年
5 王海峰;无刷直流电动机转矩脉动控制技术的研究[D];西北工业大学;2003年
6 徐月同;高速精密永磁直线同步电机进给系统及控制技术研究[D];浙江大学;2004年
7 邹积浩;永磁直线同步电机控制策略的研究[D];浙江大学;2005年
8 潘开林;永磁直线电机的驱动特性理论及推力波动优化设计研究[D];浙江大学;2003年
9 张丽萍;基于正交多项式的迭代学习控制算法及其在直线电机中的应用[D];福州大学;2005年
10 王莉;准均质稀薄燃烧发动机的建模与控制[D];天津大学;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 徐宇馨;数控机床伺服系统智能测控算法研究[D];燕山大学;2005年
2 郑欣苗;航空直线直流步进电动机驱动控制技术的研究[D];西北工业大学;2005年
3 钟扬;鲁棒控制理论的应用研究——直线感应电机的鲁棒控制系统设计[D];浙江大学;2002年
4 夏红梅;高速机床直线电机进给系统的模糊推理自校正控制[D];广东工业大学;2002年
5 张桂森;五坐标测量系统的研究与开发[D];西安理工大学;2003年
6 郜业猛;新型直线电机数控方法研究[D];中国人民解放军国防科学技术大学;2002年
7 孔慧勇;基于运动控制卡的全闭环控制系统研究[D];四川大学;2003年
8 唐元钢;高精度直线伺服系统的鲁棒H_∞控制理论研究[D];沈阳工业大学;2002年
9 刘洋;直线伺服六位置环虚拟轴数控机床的解耦研究[D];沈阳工业大学;2002年
10 李皞东;电火花机床用永磁直线电机的端部效应及其控制的研究[D];沈阳工业大学;2002年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 温照方,陈培正,王先逵;高推力永磁直线同步电动机控制中的电流补偿[J];北京理工大学学报;2004年03期
2 刘良森;谢霞;邱冠雄;姜亚明;王鹏;;多向纤维缠绕机缠绕线型及其控制系统的设计[J];玻璃钢/复合材料;2006年03期
3 陈立杰,张玉,张镭;轴线直线度误差的理论研究[J];东北大学学报(自然科学版);2002年08期
4 郭艳玲,赵万生,董本志,乔世坤,徐达丽;数控发展的趋势──开放式体系结构数控系统[J];东北林业大学学报;2000年05期
5 陈宇明,金能强;直线同步电机的磁场与力特性分析[J];电工电能新技术;2002年01期
6 郭庆鼎,周悦,郭威;永磁直线同步伺服系统采用神经网络实现的实时IP位置控制器的在线设计[J];电工技术学报;1999年06期
7 孙宜标,郭庆鼎,孙艳娜;基于模糊自学习的交流直线伺服系统滑模变结构控制[J];电工技术学报;2001年01期
8 孙宜标,郭庆鼎;基于神经网络给定补偿的交流永磁直线伺服系统滑模控制[J];电工技术学报;2002年03期
9 谢卫,朱军;十二相四Y移15°绕组同步电动机的数学模型及动态仿真[J];电工技术学报;2004年01期
10 田艳丰,郭庆鼎;永磁直线同步电动机的滑模-H_∞鲁棒跟踪控制[J];电工技术学报;2004年04期
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 杨兴;磁场与位移感知型超磁致伸缩微位移执行器及其相关技术研究[D];大连理工大学;2002年
2 廖平;基于遗传算法的形状误差计算研究[D];中南大学;2002年
3 曹淑瑛;超磁致伸缩致动器的磁滞非线性动态模型与控制技术[D];河北工业大学;2004年
4 邹积浩;永磁直线同步电机控制策略的研究[D];浙江大学;2005年
5 潘开林;永磁直线电机的驱动特性理论及推力波动优化设计研究[D];浙江大学;2003年
6 冯雪;铁磁材料本构关系的理论和实验研究[D];清华大学;2002年
7 张耀满;高速机床若干关键技术问题研究[D];东北大学;2006年
8 田春;超磁致伸缩执行器的本征非线性研究及其补偿控制[D];上海交通大学;2007年
9 蓝益鹏;永磁直线电机伺服系统鲁棒控制的研究[D];沈阳工业大学;2007年
10 茅健;基于数学定义的公差建模与误差评定技术的研究[D];浙江大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 夏红梅;高速机床直线电机进给系统的模糊推理自校正控制[D];广东工业大学;2002年
2 李军华;玻璃钢缠绕控制系统的研究与应用[D];河北工业大学;2002年
3 韩瑞珍;PID控制器参数模糊自整定研究[D];浙江工业大学;2002年
4 郑鹏;形位误差计算机评定系统的研究[D];郑州大学;2003年
5 张红伟;基于现代设计方法的轴向柱塞变量泵柱塞的研究[D];重庆大学;2003年
6 冯伟卓;基于Visual C++的混联机床数控系统的研发[D];西安理工大学;2004年
7 唐振宇;直线电机进给系统及其驱动控制的研究[D];广东工业大学;2004年
8 张菊;超磁致伸缩执行器磁滞建模与控制技术研究[D];大连理工大学;2004年
9 张宏杰;基于PC的开放式数控系统的实现[D];大连理工大学;2004年
10 何航;Windows下开放式数控系统软件设计与研究[D];电子科技大学;2004年
【二级引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 张盛锋;永磁直线同步电动机关键技术的研究[D];沈阳工业大学;2007年
2 陈振辉;具有磁流变阻尼的直线进给系统动力学特性研究[D];广东工业大学;2008年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 郭庆鼎,周悦,郭威;高精度永磁直线同步电动机伺服系统鲁棒位置控制器的设计[J];电机与控制学报;1998年04期
2 焦留成,袁世鹰;垂直运动永磁直线同步电动机运行特性分析[J];中国电机工程学报;2002年04期
3 李庆雷,王先逵;永磁交流同步直线电机位置伺服控制系统设计[J];中国机械工程;2001年05期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 高彩霞;王巧莲;余淋;张国治;;垂直运行永磁直线同步电机失步故障分析[J];河南理工大学学报(自然科学版);2011年03期
2 王淑红;熊光煜;;永磁直线同步电机解析分析及有限元验证[J];电机与控制学报;2011年07期
3 林健;汪木兰;陈桂;;采用遗传神经网络的直线伺服系统速度自适应控制[J];现代制造工程;2011年07期
4 朱国昕;;双直线电机伺服系统驱动平台的鲁棒跟踪控制[J];伺服控制;2011年03期
5 ;[J];;年期
6 ;[J];;年期
7 ;[J];;年期
8 ;[J];;年期
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10 ;[J];;年期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 王新环;付子义;张宏伟;王福忠;;垂直运输系统用永磁直线同步电动机分段设计研究[A];2004年全国直线电机学术年会论文集[C];2004年
2 张宏伟;焦留成;康润生;王新环;;垂直运动永磁直线同步电动机电磁力角控制策略的研究[A];2004年全国直线电机学术年会论文集[C];2004年
3 司纪凯;焦留成;汪旭东;袁世鹰;;永磁直线同步电动机初级绕组的磁势分析[A];2004年全国直线电机学术年会论文集[C];2004年
4 黄广霞;袁世鹰;汪旭东;;永磁直线同步电动机温度场的研究[A];2006年全国直线电机学术年会论文集[C];2006年
5 潘萍;付子义;刘辉;宗群龙;;分段式永磁直线同步电动机垂直提升控制系统设计[A];第十九届电工理论学术年会论文集[C];2007年
6 付子义;冯红梅;;基于DSP的永磁直线同步电动机垂直运输系统信号检测与处理研究[A];2006年全国直线电机学术年会论文集[C];2006年
7 刘辉;付子义;冯红梅;;永磁直线同步电动机垂直运输系统的数据采集系统串行通信研究[A];2006年全国直线电机学术年会论文集[C];2006年
8 吕刚;焦留成;司纪凯;;增益模糊自整的自适应神经元控制器在PMLSM垂直运输系统中的应用[A];2004年全国直线电机学术年会论文集[C];2004年
9 上官璇峰;励庆孚;袁世鹰;;分段初级PMLSM提升系统能耗制动时电路切换故障分析[A];2006年全国直线电机学术年会论文集[C];2006年
10 杨新伟;;基于MAGNET的低速永磁直线同步电动机电磁场数值计算与分析[A];煤矿安全、高效、洁净开采——机电一体化新技术学术会议论文集[C];2009年
中国博士学位论文全文数据库 前5条
1 孙宜标;基于滑动模态的永磁直线同步电动机鲁棒速度控制[D];沈阳工业大学;2007年
2 赵希梅;高精度永磁直线同步电动机的二自由度鲁棒跟踪控制研究[D];沈阳工业大学;2008年
3 邹积浩;永磁直线同步电机控制策略的研究[D];浙江大学;2005年
4 司纪凯;SPWM电压源供电的永磁直线同步电机特性研究[D];中国矿业大学;2008年
5 陆华才;无位置传感器永磁直线同步电机进给系统初始位置估计及控制研究[D];浙江大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 杨雪;永磁直线同步电动机的二阶滑模控制[D];沈阳工业大学;2007年
2 刘莉莉;直线伺服系统的学习前馈控制策略[D];沈阳工业大学;2005年
3 赵希梅;永磁直线交流伺服系统的鲁棒跟踪控制研究[D];沈阳工业大学;2006年
4 袁晓磊;基于奇异摄动的永磁直线同步电动机滑模控制[D];沈阳工业大学;2008年
5 王建峰;伺服用永磁直线同步电动机的研究[D];太原理工大学;2003年
6 蹇林旎;永磁直线同步电动机直接牵引力控制及无机械位置传感器研究[D];中国科学院研究生院(电工研究所);2006年
7 张盛锋;永磁直线同步电动机关键技术的研究[D];沈阳工业大学;2007年
8 李洪侠;基于模型参考模糊滑模的直线电梯鲁棒速度控制[D];沈阳工业大学;2010年
9 吴晓霞;垂直运动永磁直线同步电动机的仿真研究[D];太原理工大学;2007年
10 李晓慧;直线伺服系统的鲁棒控制研究[D];沈阳工业大学;2007年
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