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《电工技术学报》 2003年04期
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模糊模型算法控制的永磁同步电动机位置伺服系统

许振伟  蒋静坪  骆再飞  
【摘要】:提出一种模糊预测控制算法 ,它兼有模糊控制和预测控制的优点 ,对被控对象的数学模型要求不高 ,能够克服传统控制方法中由于电机参数测量不准而带来的建模困难 ,并且具有较好的鲁棒性和实时性。本文将模糊模型算法控制应用于永磁同步电动机位置伺服系统中。仿真和试验结果表明 ,模糊模型算法控制的永磁同步电机位置伺服系统具有良好的静态和动态性能

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 李玉玲;鲍建宇;张仲超;;电流型变流器的改进模型预测控制[J];控制理论与应用;2005年06期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 云利军;孙鹤旭;雷兆明;;基于模糊预测的永磁同步电机步进传动系统[A];2005中国控制与决策学术年会论文集(下)[C];2005年
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 李玉玲;电流型PWM整流器及其控制策略的研究[D];浙江大学;2006年
2 任永平;基于板极模型方法的光电经纬仪伺服控制技术研究[D];国防科学技术大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前6条
1 曾森;高速高精度高炮数字伺服系统研制[D];南京理工大学;2004年
2 张兴君;火炮伺服系统模拟负载系统的研制[D];南京理工大学;2004年
3 许仙明;永磁同步电动机的无传感器位置检测研究[D];南昌大学;2007年
4 宋春华;高性能异步电机智能预测控制策略的研究[D];西华大学;2006年
5 姜飞荣;永磁同步电机伺服控制系统研究[D];浙江大学;2006年
6 马义方;无刷直流电机伺服系统先进控制策略的研究[D];浙江大学;2006年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 周翔,陈际达,廖力清;预测控制在位置伺服系统中的应用[J];中南工业大学学报(自然科学版);1994年06期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前7条
1 沈国珍;基于简化模糊模型的广义预测控制器[J];机电工程;2002年04期
2 周荔丹,童调生;基于RBF模糊神经网络模型的广义预测控制[J];计算技术与自动化;2001年03期
3 冯晓云,赵冬梅,李治;基于满意优化的模糊多目标预测控制算法研究[J];西南交通大学学报;2002年01期
4 胡耀华,贾欣乐;广义预测控制综述[J];信息与控制;2000年03期
5 刘斌,方康玲,蒋峥;温度预测模糊控制系统[J];武汉科技大学学报(自然科学版);2000年01期
6 杨逢瑜;刘峰;杨瑞;杨洪娟;;动态矩阵控制在电液位置伺服系统中的应用[J];液压与气动;2006年03期
7 翟春艳,李书臣;模糊预测控制算法[J];自动化仪表;2004年03期
中国重要会议论文全文数据库 前2条
1 云利军;孙鹤旭;雷兆明;;基于模糊预测的永磁同步电机步进传动系统[A];2005中国控制与决策学术年会论文集(下)[C];2005年
2 刘斌;方康玲;蒋峥;;一种预测模糊控制算法及其在炉温控制系统中的应用[A];1999年中国智能自动化学术会议论文集(上册)[C];1999年
中国博士学位论文全文数据库 前8条
1 唐本峰;脉冲电晕法烟气脱硫自动测控系统的研究[D];大连理工大学;2000年
2 臧传德;船舶航行的智能预测控制研究[D];哈尔滨工程大学;2002年
3 郭健;一类非线性系统广义预测控制研究[D];南京理工大学;2002年
4 许振伟;永磁交流伺服系统及其控制策略研究[D];浙江大学;2003年
5 李常贤;复杂系统的预测控制及其应用[D];浙江大学;2003年
6 苏成利;非线性模型预测控制的若干问题研究[D];浙江大学;2006年
7 周立芳;多变量多频预测控制系统的研究[D];浙江大学;1999年
8 郭启刚;热工过程多模型控制理论与方法的研究[D];华北电力大学(河北);2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李鸿亮;预测控制技术及其在流程工业中的应用研究[D];浙江大学;2002年
2 左志强;广义预测控制及其在冷连轧张力控制中的应用[D];燕山大学;2002年
3 付直钧;一种闭环系统的直接预测控制及其在流量控制中的应用[D];武汉科技大学;2002年
4 刘晓玉;一类非线性系统的鲁棒自适应模糊控制[D];武汉科技大学;2002年
5 冯兵;锅炉燃烧系统预测自校正控制算法的研究[D];燕山大学;2003年
6 张金栋;非线性预测控制的鲁棒性研究[D];兰州理工大学;2003年
7 曾理;提速列车牵引计算软件自动计算功能研究[D];西南交通大学;2004年
8 冯常奇;基于MATLAB和组态王的温度在线多步预测控制[D];武汉理工大学;2005年
9 杨华;广义预测控制的快速算法研究及应用[D];燕山大学;2006年
10 李玮;间歇过程模糊预测学习控制方法研究[D];郑州大学;2006年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 胡奇锋,贺益康,唐益民;基于DSP永磁同步电机直接转矩控制系统研究[J];电力电子技术;2004年01期
2 吴凤江;高晗璎;孙力;王有琨;;基于DSP的SVPWM快速算法研究[J];电气传动;2006年09期
3 田明秀,王丽梅,郑健芬;永磁同步电机无传感器转速和位置控制方案[J];沈阳工业大学学报;2005年05期
4 张满生,张学庄,陈保平,许中华;新型GPS动态定位自适应卡尔曼滤波方法[J];中南大学学报(自然科学版);2003年05期
5 彭鞍虹,刘刚,孟繁钢;电气传动实验研究中多种电机负载模拟方式的探讨[J];鞍山钢铁学院学报;1999年04期
6 杨璐,赵金,万淑芸;交流伺服系统的一种新型控制策略[J];兵工自动化;2001年03期
7 严晞隽,高金源;鲁棒最优控制在随动系统中的应用[J];北京航空航天大学学报;2002年04期
8 樊锋,刘强;交流直线电机矢量变换控制软换向方法及实现[J];北京航空航天大学学报;2004年04期
9 龙飞,王孟莲,杨俊飞;艏侧推装置及其应用研究[J];船电技术;2005年02期
10 余丛彬,姚大红;现代信息战探析[J];重庆邮电学院学报(社会科学版);2001年01期
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 游有鹏;开放式数控系统关键技术研究[D];南京航空航天大学;2002年
2 邹健;智能预测控制及其应用研究[D];浙江大学;2002年
3 窦汝振;高性能永磁交流伺服系统及其新型控制策略的研究[D];天津大学;2003年
4 骆再飞;滑模变结构理论及其在交流伺服系统中的应用研究[D];浙江大学;2003年
5 许振伟;永磁交流伺服系统及其控制策略研究[D];浙江大学;2003年
6 孙丹;高性能永磁同步电机直接转矩控制[D];浙江大学;2004年
7 陈荣;永磁同步电机伺服系统研究[D];南京航空航天大学;2005年
8 林伟杰;永磁同步电机伺服系统控制策略的研究[D];浙江大学;2005年
9 熊宇;电流型多电平变流器拓扑和控制策略的研究[D];浙江大学;2005年
10 曾玉金;高性能交流伺服系统及其复合控制策略研究[D];浙江大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 傅涛;基于滑模观测器的永磁同步电机无位置传感器控制[D];天津大学;2004年
2 龚云飞;交流永磁同步电机伺服系统的仿真及实现[D];哈尔滨工业大学;2006年
3 姜文刚;高速高精度数字伺服系统研制[D];南京理工大学;2002年
4 陈星;基于神经网络自适应控制的热轧卷取机步进控制系统的研究[D];燕山大学;2002年
5 康宇;滑模变结构理论的研究与运用[D];合肥工业大学;2002年
6 翁力;电梯用永磁同步电机变频器的设计[D];浙江大学;2003年
7 江小平;液压伺服系统智能PID控制[D];南京理工大学;2003年
8 胡奇锋;永磁同步电机高性能调速控制系统研究[D];浙江大学;2004年
9 刘日宝;全数字永磁交流伺服驱动系统的研究[D];南京航空航天大学;2004年
10 王东文;基于DSP的全数字智能交流伺服系统的研究[D];兰州理工大学;2004年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 屈莉莉;张波;;PWM整流器控制技术的发展[J];电气应用;2007年02期
中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 李玉玲;电流型PWM整流器及其控制策略的研究[D];浙江大学;2006年
2 朱玉川;某箱式多管火箭炮快速装填与高精度自动操瞄系统研究[D];南京理工大学;2007年
3 鲍建宇;电流型多电平变流器拓扑及其控制策略的研究[D];浙江大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 胡双武;基于DSP的某型发射装置伺服系统研制[D];南京理工大学;2006年
2 董亚娟;全数字交流永磁同步电机控制系统研究与设计[D];西北工业大学;2007年
3 田朝辉;基于FPGA的三相电流型自然采样SPWM整流器的设计与实现[D];华北电力大学(河北);2007年
4 葛永强;基于AVR单片机的伺服电机系统研究[D];大连海事大学;2007年
5 吴海强;基于ATmega128L的交流伺服控制系统设计与研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
6 陈群峰;发射装置高性能伺服系统研究与应用[D];南京理工大学;2007年
7 娄悦;伺服系统模拟加载系统的研究与设计[D];南京理工大学;2007年
8 魏欣;电动比例舵机的控制系统设计与分析[D];南京理工大学;2007年
9 匡斌峰;基于DSP的数字伺服系统研制及控制算法的研究[D];南京理工大学;2007年
10 张伟军;电流型PWM整流器及在感应加热方面的应用研究[D];浙江大学;2007年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 盛文杰;余菊峰;王建宽;陈世琪;张东宁;;永磁同步电动机在控制力矩陀螺中的应用[J];微特电机;2011年07期
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4 陈美夫;高尚兴;;高效永磁同步电动机铁心损耗研究[J];现代商贸工业;2011年17期
5 程辉;杨克立;;基于永磁同步电动机的新颖容错控制策略[J];微特电机;2011年05期
6 李银华;魏旭光;;永磁同步电动机直接转矩控制系统研究[J];微特电机;2011年06期
7 高尚兴;陈美夫;;高效永磁同步电动机气隙磁通波形系数研究[J];现代商贸工业;2011年17期
8 李良义;;基于DSPF2812的永磁同步电机调速系统设计[J];长江大学学报(自然科学版);2011年06期
9 梁文毅;;表贴式调速永磁同步电动机径向磁拉力分析[J];微特电机;2011年05期
10 李勇;姜新通;史庆夫;酒晨霄;刘彦彬;陆永平;;基于Ansoft的IPM永磁同步电动机磁场计算[J];微特电机;2011年06期
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1 金如麟;谭茀娃;;永磁同步电动机的应用前景[A];'2001第六届中国小电机技术研讨会论文集[C];2001年
2 李诺;王江;张荣华;;永磁同步电动机非线性负载的神经网络自适应控制[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
3 刘仲恕;;永磁同步电动机状态方程的研究和起动过程的仿真[A];第十六届电工理论学术年会论文集[C];2004年
4 李广;朱建光;韩雪岩;张志锋;唐任远;;内置式永磁同步电动机空间矢量调制的直接转矩控制[A];第十一届全国永磁电机学术交流会论文集[C];2011年
5 安忠良;牛英力;赵丹群;唐任远;;异步起动永磁同步电动机堵转转矩测试方法研究[A];第八届全国永磁电机学术交流会论文集[C];2007年
6 裴雪军;朱鹏程;康勇;陈坚;;永磁同步电动机直接转矩控制研究及仿真[A];中国电工技术学会电力电子学会第八届学术年会论文集[C];2002年
7 武玉强;马新;宗广灯;;永磁同步电动机系统的有限时间跟踪控制[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
8 谭茀娃;金如麟;;永磁同步电动机共性技术的研究[A];第十一届中国小电机技术研讨会论文集[C];2006年
9 张好明;王应海;;新型永磁同步电动机直接转矩控制策略研究[A];中国自动化学会控制理论专业委员会D卷[C];2011年
10 王莉;赵修科;;永磁同步电动机伺服系统的模糊神经网络控制的研究[A];西部大开发 科教先行与可持续发展——中国科协2000年学术年会文集[C];2000年
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1 驻太仓首席记者 徐允上;太仓诞生首台永磁同步电动机[N];苏州日报;2009年
2 唐任璞;承先启后 独占鳌头[N];科技日报;2000年
3 佳工;稀土永磁电机技术呈现5种发展趋势[N];中国有色金属报;2010年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 宋志环;永磁同步电动机电磁振动噪声源识别技术的研究[D];沈阳工业大学;2010年
2 冯垚径;永磁同步电动机设计关键技术与方法研究[D];华中科技大学;2012年
3 韦笃取;永磁同步电动机控制系统混沌行为分析及抑制和镇定[D];华南理工大学;2011年
4 储剑波;驱动空调压缩机的永磁同步电动机的控制技术研究[D];南京航空航天大学;2010年
5 崔红;高速永磁同步电动机控制技术研究[D];沈阳工业大学;2012年
6 王艾萌;内置式永磁同步电动机的优化设计及弱磁控制研究[D];华北电力大学(河北);2010年
7 赵国新;变频电源供电永磁同步电动机几个关键技术研究[D];沈阳工业大学;2011年
8 吴芳;无传感器永磁同步电机的位置辨识与控制研究[D];华中科技大学;2011年
9 许振伟;永磁交流伺服系统及其控制策略研究[D];浙江大学;2003年
10 朱建光;六相永磁同步电动机驱动控制系统的研究[D];沈阳工业大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 陈晨;纯电动汽车用永磁同步电动机设计及弱磁扩速分析[D];天津大学;2010年
2 刘晓磊;低压大功率多支路永磁同步电动机参数计算及绕组端部电磁力分析[D];沈阳工业大学;2011年
3 成本权;高性能永磁同步电动机及其控制系统设计与仿真[D];湖南大学;2010年
4 刘铁丁;变频空调压缩机驱动技术研究[D];广东工业大学;2011年
5 钱鋆;基于观测器的永磁同步电动机无速度传感器控制系统的研究[D];湖南大学;2010年
6 刘国栋;基于无传感器技术的永磁同步电动机直接转矩控制研究[D];哈尔滨理工大学;2010年
7 吕孝亮;轮毂盘式无铁心永磁同步电动机无传感器控制研究[D];天津大学;2010年
8 李敏;交流永磁同步伺服电动机控制系统的研究[D];华南理工大学;2010年
9 刘超;精密伺服永磁同步电动机系统及其低速力矩平稳性能研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
10 周菜;矢量控制永磁同步电机伺服系统的研究[D];武汉理工大学;2010年
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