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基于参数灵敏度最小的鲁棒主动控制方法

张微敬  欧进萍  
【摘要】:本文建立了带有参数摄动的结构状态空间模型。在此基础上 ,提出了基于参数灵敏度最小的鲁棒极点配置的主动控制算法 ,通过使闭环系统的特征值对系统参数变化不敏感来提高结构控制系统对参数摄动的鲁棒性。最后对一个单自由度结构地震作用下的控制仿真计算 ,证实了这种控制方法的有效性和较强的鲁棒性

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