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《电工电能新技术》 1999年02期
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矢量控制异步电机转子时间常数的实时补偿

葛琼璇  
【摘要】:本文针对转子磁场定向异步电机矢量控制系统中转子时间常数易受温度和磁饱和影响而偏离其最初值,从而导致磁场定向失败,电机动静态特性变坏的现象,提出了一种基于卡尔曼滤波器的转子时间常数的辨识补偿方法。该方法具有较高的精度,借助于高速数字信号处理器(DSP)可以实现实时补偿控制。仿真结果证明该方法是有效可行的。
【作者单位】中国科学院电工研究所
【分类号】:TM301.2

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前7条
1 王晓远,邓建,陈益广;交流电机实时仿真系统以及实时性的研究[J];电工电能新技术;2001年03期
2 陆志刚,孙旭东,苏位峰;一种新的异步电动机调速系统的混合控制方法[J];电工电能新技术;2005年01期
3 王跃;董强;王绛波;王汝锡;杨君;王兆安;;基于间接磁场定向的电力牵引系统的研究[J];电工电能新技术;2006年01期
4 刘和平;邓力;郑群英;周有为;刘林;汪同斌;钟波;;基于矢量控制的电动轿车感应电机驱动控制器[J];电工技术学报;2007年11期
5 徐小增,李叶松,秦忆;矢量控制感应电机参数变化的影响研究[J];华中科技大学学报(自然科学版);2003年07期
6 阚先宏;张文祥;;磁通检测式异步电机矢量控制计算机仿真研究[J];计算机仿真;2006年01期
7 王君瑞;;矢量控制异步电机转子时间常数辨识研究[J];微电机;2007年01期
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 胡楷;交流驱动系统模型参考自适应控制技术[D];国防科学技术大学;2004年
2 徐小增;基于参数辨识及补偿控制的异步电动机智能控制技术研究[D];华中科技大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前4条
1 周有为;电动汽车驱动系统的实现与优化[D];重庆大学;2006年
2 刘红星;异步电机自适应矢量控制系统的研究[D];郑州大学;2007年
3 邓名高;基于PROFIBUS_DP总线的无速度传感器矢量控制的低压变频器研究与开发[D];贵州大学;2007年
4 任三民;带转子时间常数在线辨识的矢量控制系统的研究[D];湖南大学;2008年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 谢杨梅;;无刷直流电动机(BLDCM)转矩脉动抑制的电流跟踪型PWM控制[J];安徽电子信息职业技术学院学报;2007年01期
2 顾光旭;;基于自适应观测器的永磁同步电机无速度传感器矢量控制系统仿真研究[J];变频器世界;2005年01期
3 刘福才;陈龙;韩会山;;基于Matlab的异步电动机矢量控制系统的仿真研究[J];变频器世界;2006年12期
4 王春民;嵇艳鞠;栾卉;张智恩;;MATLAB/SIMULINK永磁同步电机矢量控制系统仿真[J];吉林大学学报(信息科学版);2009年01期
5 陈瑜;谢国善;熊鹏俊;;PMSM的矢量控制与仿真[J];船电技术;2010年02期
6 张斌,吉传稳,刘琨,胜晓松,左燕生;具有多种电机控制模式的伺服驱动器的研究[J];电工电能新技术;1999年01期
7 徐衍亮,姚福安,房建成;Halbach磁体结构电动机及其与常规磁体结构电动机的比较研究(I)——磁体结构及有导磁铁心电动机的对比研究[J];电工技术学报;2004年02期
8 陈荣,邓智泉,严仰光;基于转子磁场定向控制的永磁同步电机制动过程分析[J];电工技术学报;2004年09期
9 吴茂刚;赵荣祥;;矢量控制永磁同步电动机的转矩脉动分析[J];电工技术学报;2007年02期
10 陈秋明;;步进电机的振荡机理和矢量控制[J];电工技术;1998年08期
中国重要会议论文全文数据库 前8条
1 杨林;樊立萍;;基于模糊的电气伺服系统等效滑模变结构控制[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
2 张欣;王云宽;郑军;;永磁同步电机矢量控制安排过渡过程方法的研究[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
3 黄苏融;;永磁无刷电机无位置传感器控制研究[A];第十一届中国小电机技术研讨会论文集[C];2006年
4 吴茂刚;赵荣样;;永磁同步电动机转矩脉动分析与削弱[A];2009中国控制与决策会议论文集(2)[C];2009年
5 游林儒;张浩;廖广军;巫郁华;;永磁同步电机矢量控制系统模糊PID控制[A];第二十四届中国控制会议论文集(下册)[C];2005年
6 陈礼根;;基于降阶扩展卡尔曼滤波的感应电机转速估计[A];第八届全国电技术节能学术会议论文集[C];2006年
7 朱广斌;孟小利;严仰光;;基于DSP永磁同步伺服系统速度环的研究[A];第八届全国永磁电机学术交流会论文集[C];2007年
8 任晋旗;葛琼璇;李耀华;;CRH_2型动车组牵引系统电机控制策略研究[A];2008年中国铁道学会牵引动力学术年会——动车组、大功率交流传动机车研讨会论文集[C];2008年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 石晶合;永磁同步电机非线性及谐波参数的闭环辨识系统研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
2 李蕾;滚珠型弧面分度凸轮机构的动力学分析及其性能研究[D];山东大学;2011年
3 胡楷;交流驱动系统模型参考自适应控制技术[D];国防科学技术大学;2004年
4 陈荣;永磁同步电机伺服系统研究[D];南京航空航天大学;2005年
5 王晓琳;无轴承异步电机基本控制策略研究与实现[D];南京航空航天大学;2005年
6 曾玉金;高性能交流伺服系统及其复合控制策略研究[D];浙江大学;2005年
7 张凤阁;磁场调制式无刷双馈电机研究[D];沈阳工业大学;1999年
8 古艳春;混合动力汽车AMT换档策略及换档控制的研究[D];上海交通大学;2006年
9 吴茂刚;矢量控制永磁同步电动机交流伺服系统的研究[D];浙江大学;2006年
10 王宝仁;网络化运动控制系统多轴协同关键技术研究[D];山东大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 杨亮;基于DSP的交流异步电动机变频调速技术研究[D];安徽工程大学;2010年
2 张杰;永磁同步电机伺服系统矢量控制的研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
3 周好;永磁同步电机矢量控制调速系统研究[D];大连理工大学;2010年
4 周程勇;基于DSP的交流永磁同步伺服电机控制系统的实现[D];辽宁工程技术大学;2009年
5 刘国栋;基于无传感器技术的永磁同步电动机直接转矩控制研究[D];哈尔滨理工大学;2010年
6 李若霆;基于DSP的永磁同步电动机模糊PI矢量控制系统的研究[D];哈尔滨理工大学;2010年
7 孙轶男;基于锁相环的永磁同步电机能量回馈控制系统研究[D];哈尔滨理工大学;2010年
8 陈文博;单逆变器驱动多电机技术在轨道交通中的应用[D];华东理工大学;2011年
9 肖建民;基于单相—三相变换器的电机控制系统研究[D];浙江大学;2011年
10 莫丽薇;永磁同步电动机的功率因数仿真分析[D];云南大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 李佩珩,易翔翔,侯福深;国外电动汽车发展现状及对我国电动汽车发展的启示[J];北京工业大学学报;2004年01期
2 A.Steimel ,李云浩;感应牵引电机控制[J];电力牵引快报;1999年04期
3 王雷,姚灵石,吴忠强,吴士昌;利用GA-BP算法对模糊神经网络进行优化[J];燕山大学学报;1999年03期
4 徐 凯;微控制器抗干扰的软件对策[J];电测与仪表;2002年05期
5 王一凡,孔力;电力电子电机系统的解耦仿真方法[J];电工电能新技术;2000年01期
6 汪镭,周国兴,吴启迪;神经网络辨识方案在异步电机传动系统参数辨识中的应用讨论[J];电工电能新技术;2001年02期
7 刘玉庆,李莉;变频调速异步电动机铁耗的分析计算[J];电工电能新技术;2002年02期
8 张旭,瞿文龙;一种低速下磁链观测补偿的新方法[J];电工电能新技术;2003年03期
9 陆志刚,孙旭东,苏位峰;一种新的异步电动机调速系统的混合控制方法[J];电工电能新技术;2005年01期
10 葛琼璇,冯之钺;异步电机矢量控制系统速度辨识研究[J];电工电能新技术;1997年02期
中国博士学位论文全文数据库 前6条
1 方攸同;异步电机测试技术与可靠性研究[D];河北工业大学;2001年
2 李磊;异步电机无速度传感器直接转矩控制系统的研究与实践[D];南京航空航天大学;2001年
3 卢贤良;交流电机非线性问题及节能运行的研究[D];福州大学;2002年
4 吴峻;交流电机的转矩控制及电动车驱动技术的研究[D];中国人民解放军国防科学技术大学;2000年
5 胡楷;交流驱动系统模型参考自适应控制技术[D];国防科学技术大学;2004年
6 金海;三相异步电动机磁链观测器与参数辨识技术研究[D];浙江大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前4条
1 申仲涛;异步电动机绕组电阻辨识方法及其应用研究[D];华北电力大学;2002年
2 周熙炜;基于扩展卡尔曼滤波算法的异步电机参数辨识[D];西安理工大学;2003年
3 周益明;PROFIBUS-DP现场总线通信研究及智能从站设计[D];南京航空航天大学;2005年
4 夏振宇;模块化PROFIBUS-DP从站的研究[D];合肥工业大学;2006年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王跃;董强;王绛波;王汝锡;杨君;王兆安;;基于间接磁场定向的电力牵引系统的研究[J];电工电能新技术;2006年01期
2 顾亮;沈传文;季筱隆;;基于无源性的感应电机控制系统设计[J];电工电能新技术;2006年03期
3 王高林;杨荣峰;于泳;陈伟;徐殿国;;无速度传感器异步电机转子磁场定向自适应鲁棒控制[J];电工技术学报;2010年10期
4 刘海燕;王毅;刘杰;刘畅;;电动车用感应电机弱磁控制研究[J];电机与控制学报;2005年05期
5 张今朝;刘国海;潘天红;;多电机同步系统的多模型辨识[J];电机与控制学报;2009年01期
6 刘艳;齐晓燕;;感应电机龙伯格—滑模观测器参数辨识方法[J];电机与控制学报;2011年08期
7 沈红平;奚国华;喻寿益;桂卫华;;基于DSP异步电机无速度传感器直接转矩控制[J];电力电子技术;2007年05期
8 胡丹,车畅,肖建;一种基于模糊滑模监督控制的速度控制器[J];哈尔滨工业大学学报;2005年07期
9 马晓军;冯亮;袁东;苏建强;;坦克炮控系统非线性特性及自适应补偿控制[J];火力与指挥控制;2010年11期
10 石秀敏;戴怡;刘朝华;;数控机床主轴矢量控制策略研究[J];机床与液压;2010年03期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 魏庆伟;于海生;;异步电机单神经元直接模型参考自适应控制[A];2005年中国智能自动化会议论文集[C];2005年
中国博士学位论文全文数据库 前4条
1 王高林;感应电机无速度传感器转子磁场定向控制策略研究[D];哈尔滨工业大学;2008年
2 王爱元;变频器供电的感应电机节能控制若干技术的研究[D];华东理工大学;2010年
3 韦克康;轨道牵引逆变器数字控制研究[D];北京交通大学;2012年
4 王磊;电励磁同步电机无传感器控制检测技术研究[D];中国矿业大学;2012年
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1 陈中伟;基于多新息辨识理论的电机矢量控制系统研究[D];江南大学;2011年
2 杨兴辉;电动汽车驱动系统试验平台的控制研究[D];北方工业大学;2011年
3 裴维娜;旋转磁场电动式磁悬浮系统控制[D];北京交通大学;2011年
4 贾辉;轻型电动汽车电机变速器集成驱动系统设计与开发[D];武汉理工大学;2011年
5 王启业;升降舞台群高精度同步控制策略研究与应用[D];兰州理工大学;2011年
6 欧景云;交流异步电机参数的在线辨识研究[D];华南理工大学;2011年
7 翟淑惠;带电机参数辨识的异步电机矢量控制系统研究[D];西南交通大学;2011年
8 郑俊;异步电机参数辨识方法研究[D];西南交通大学;2011年
9 胡文芳;基于双滑模变结构的无刷直流电机无位置传感器控制[D];天津大学;2010年
10 付宁宁;基于FPGA无速度传感器矢量控制系统的研究[D];江苏科技大学;2011年
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5 张寅孩,严利平,张仲超;基于遗传算法辨识噪声模型的异步电机闭环卡尔曼速度估计[J];电机与控制学报;2005年02期
6 尚德舜;李华德;李擎;张芳;;矢量控制系统磁场扰动分析[J];电气自动化;2005年04期
7 应黎明;陈允平;崔雪;;异步化同步发电机定子磁场定向控制[J];武汉大学学报(工学版);2006年06期
8 何新成;同步电动机调速系统中的矢量变换控制[J];冶金动力;1995年06期
9 赵仁德;;从矢量的角度讲解交流电机矢量控制[J];电气电子教学学报;2010年01期
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1 祁彩萍;;基于卡尔曼滤波的MultiTouch跟踪算法的优化[A];图像图形技术研究与应用(2010)[C];2010年
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6 陈熙;王力超;陆起涌;;基于全局视觉的智能吸尘器的识别与跟踪设计[A];中国仪器仪表学会第九届青年学术会议论文集[C];2007年
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8 施清苑;闫玉德;;跟踪高机动目标的δ-自适应递推滤波器[A];面向21世纪的科技进步与社会经济发展(上册)[C];1999年
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1 高赛;从“事后报销”到“实时补偿结算”[N];光明日报;2007年
2 李红军黄尚学;田阳:健康高效推进“新农合”[N];广西日报;2008年
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4 刘阳蒋侃 记者 许敏;安徽电信助力中小医院信息化[N];人民邮电;2007年
5 刘阳蒋侃 记者 许敏;安徽电信力助中小医院信息化[N];人民邮电;2007年
6 葛卫校 汤保全 张兵强;花10元钱,住院就能报销[N];新农村商报;2010年
7 中国科学院成都光电技术研究所 八室;借——双慧眼看纷扰世界[N];科技日报;2002年
8 ;海阔天高 放飞梦想[N];科技日报;2007年
9 徐友方;船用陀螺罗经发展新动向[N];中国船舶报;2002年
10 记者 崔璀通讯员 孙志华;刷卡报销药费 建立健康档案[N];丽水日报;2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
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5 熊耀恒;月球激光测距的新技术方法研究[D];中国科学院云南天文台;2001年
6 王雷;无刷直流电动机调速系统的研究[D];浙江大学;2008年
7 曹福成;超宽带无线定位算法及其在月球车上的应用[D];吉林大学;2008年
8 张宏韬;双转台五轴数控机床误差的动态实时补偿研究[D];上海交通大学;2011年
9 曹剑;基于运动和压力独立控制的气动同步系统研究[D];浙江大学;2009年
10 陈军勇;无线传感器网络分布式量化估计[D];华南理工大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 臧晓蕾;基于卡尔曼滤波器的船用雷达运动目标跟踪算法研究及性能分析[D];大连海事大学;2011年
2 严镭;GPS/DR车辆组合导航定位系统关键理论问题的研究[D];兰州理工大学;2011年
3 刘通;基于模糊卡尔曼滤波的车速估计方法研究及硬件实现[D];吉林大学;2011年
4 林乐天;基于卡尔曼滤波器的一阶倒立摆控制研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
5 赖豪杰;三相交流伺服永磁同步电动机的设计研究[D];山东大学;2005年
6 赵文博;航空发动机传感器故障诊断及信号重构[D];南京航空航天大学;2012年
7 常浩;无刷双馈电机矢量控制系统研究[D];沈阳工业大学;2006年
8 厉建新;笼型转子无刷双馈电机双同步坐标系矢量控制方法研究[D];沈阳工业大学;2009年
9 王寒芷;基于卡尔曼滤波器的自适应网络异常检测方法[D];上海交通大学;2010年
10 黄斌;异步电机直接矢量控制开发与转子电阻辨识方法研究[D];清华大学;2004年
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