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《电工电能新技术》 1999年01期
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具有多种电机控制模式的伺服驱动器的研究

张斌  吉传稳  刘琨  胜晓松  左燕生  
【摘要】:本文设计一种可工作于多种控制模式下的伺服驱动器,这控制器以高档16位单片机80C196KC为控制核心,可控制感应电动机、同步电动机及两台直流伺服电动机,它利用同样的硬件平台通过对软件的设置而选择不同的运行模式。本文着重介绍控制器的硬件结构以及对应于三种不同电机的软件控制方案。
【作者单位】中国科学院电工研究所
【分类号】:TM301

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前6条
1 陆志刚,孙旭东,苏位峰;一种新的异步电动机调速系统的混合控制方法[J];电工电能新技术;2005年01期
2 唐勇奇,赵葵银,伍萍辉;基于Intel80C196的通用伺服控制系统[J];电子技术应用;2001年04期
3 吴捷,雷春林,陈渊睿,刘希喆;基于智能功率模块的电动机伺服驱动器[J];华南理工大学学报(自然科学版);2004年12期
4 吴峻,赵葵银;基于DSP的全数字交流位置伺服控制系统的研究[J];机床与液压;2003年05期
5 汪卫民;李银华;张劲;;基于DSP+FPGA的开放式伺服运动控制器的研究[J];工业控制计算机;2006年01期
6 崔海波,唐平;基于DSP的全数字交流位置伺服控制系统的研究[J];湘潭师范学院学报(自然科学版);2002年04期
中国硕士学位论文全文数据库 前4条
1 刘文彬;正电子发射断层扫描仪(PET)中运动控制系统的设计[D];郑州大学;2003年
2 孙恒;布胶机运动平台的控制系统研究[D];中南大学;2005年
3 乔永伟;可控IPM的PWM信号源及IPM测试系统的研究[D];合肥工业大学;2006年
4 冯晓星;基于虚拟仪器的SPWM信号源的研究[D];合肥工业大学;2007年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 葛琼璇;矢量控制异步电机转子时间常数的实时补偿[J];电工电能新技术;1999年02期
2 徐衍亮,姚福安,房建成;Halbach磁体结构电动机及其与常规磁体结构电动机的比较研究(I)——磁体结构及有导磁铁心电动机的对比研究[J];电工技术学报;2004年02期
3 陈荣,邓智泉,严仰光;基于转子磁场定向控制的永磁同步电机制动过程分析[J];电工技术学报;2004年09期
4 张昌凡,王耀南,李孟秋;模糊神经滑模控制在交流伺服系统中的应用[J];电机与控制学报;1999年04期
5 杨贵杰,孙力,孙立志,陆永平,高苏华;无刷直流电动机直接驱动系统动态特性分析[J];电机与控制学报;2000年01期
6 杨承恩,颜德文,韩树明,李兴;电压型空间矢量调速器[J];电机与控制学报;2001年03期
7 王立欣,王宇野,王丰欣;基于DSP的电动车用永磁同步电机的控制方法[J];电机与控制学报;2005年01期
8 王成元,徐展;基于转矩观测器的模糊滑模控制交流伺服驱动系统[J];电气传动;1998年01期
9 赵乃霞,徐展;空间向量脉宽调制原理及实现[J];电气传动;2001年01期
10 万文斌,龙庆华;采用IBM-PC的交流永磁同步电动机宽调速系统[J];电气传动;2001年01期
中国重要会议论文全文数据库 前4条
1 黄苏融;;永磁无刷电机无位置传感器控制研究[A];第十一届中国小电机技术研讨会论文集[C];2006年
2 游林儒;张浩;廖广军;巫郁华;;永磁同步电机矢量控制系统模糊PID控制[A];第二十四届中国控制会议论文集(下册)[C];2005年
3 陈礼根;;基于降阶扩展卡尔曼滤波的感应电机转速估计[A];第八届全国电技术节能学术会议论文集[C];2006年
4 朱广斌;孟小利;严仰光;;基于DSP永磁同步伺服系统速度环的研究[A];第八届全国永磁电机学术交流会论文集[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前8条
1 胡楷;交流驱动系统模型参考自适应控制技术[D];国防科学技术大学;2004年
2 陈荣;永磁同步电机伺服系统研究[D];南京航空航天大学;2005年
3 王晓琳;无轴承异步电机基本控制策略研究与实现[D];南京航空航天大学;2005年
4 曾玉金;高性能交流伺服系统及其复合控制策略研究[D];浙江大学;2005年
5 张凤阁;磁场调制式无刷双馈电机研究[D];沈阳工业大学;1999年
6 陈晓青;高性能交流伺服系统的研究与开发[D];浙江大学;1996年
7 古艳春;混合动力汽车AMT换档策略及换档控制的研究[D];上海交通大学;2006年
8 吴茂刚;矢量控制永磁同步电动机交流伺服系统的研究[D];浙江大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 余志平;基于DSP的永磁无刷直流电动机无传感器控制系统的研究[D];西安理工大学;2001年
2 陈松柏;活塞环外圆数控仿型加工CAD/CAM系统的研制[D];湖南大学;2001年
3 杨洋;关于交流变频异步电力测功机系统的仿真研究[D];湖南大学;2001年
4 谢亮;无换向器电动机调速系统的研究设计[D];河海大学;2001年
5 赵海东;基于DSP的电压源型矢量控制变频器的研究开发[D];大连理工大学;2002年
6 吴寒;基于RTLinux的开放式数控系统设计与实现[D];华侨大学;2002年
7 仇志坚;永磁同步电动机的无轴承技术研究[D];南京航空航天大学;2003年
8 智大为;永磁同步电机的转矩直接控制[D];浙江大学;2003年
9 李新民;用DSP实现永磁同步电机的预测控制与矢量控制[D];西安理工大学;2003年
10 栾景美;超高速加工机床用电主轴及其矢量控制方法研究[D];湖南大学;2003年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 陈其工,凌有铸,张绍德;IGBT的可靠性与死区补偿[J];安徽机电学院学报;1999年02期
2 李枚;微电子封装技术的发展与展望[J];半导体杂志;2000年02期
3 姜岩峰,王小妮,杨根兴;IPM时间参数测试方法研究[J];北京机械工业学院学报;2002年04期
4 葛琼璇;矢量控制异步电机转子时间常数的实时补偿[J];电工电能新技术;1999年02期
5 余惠,陈焕明;IGBT常见失效形式及其对策[J];电焊机;1998年03期
6 王耀荣,何志伟,胡少强;用变频器供电时高次谐波对普通型电动机温升的影响浅析[J];电机电器技术;2000年04期
7 崔纳新,张庆范,颜世刚;感应电动机变频调速矢量控制系统的研究[J];电机与控制学报;1999年03期
8 吴保芳,罗文杰,姚国顺,王友军;通用型IGBT变频电源的研制[J];电力电子技术;1998年04期
9 陈特放,黄志武,蒋新华,奚国华;50kVAIPM变频调速系统[J];电力电子技术;1998年04期
10 王生铁 ,王志和 ,李巴津;伺服电机驱动的电脑刻绘机控制系统的设计与实现[J];电气传动;2002年01期
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 熊权洪;基于CAN总线的独立运动控制器的设计与研究[D];武汉理工大学;2007年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 赵葵银,吴俊,崔海波;基于DSP的全数字交流位置伺服控制系统的研究[J];半导体技术;2003年12期
2 杨波,闫玉林,王文晶;基于80C196MC的交流牵引变频调速控制系统[J];长春理工大学学报;2003年03期
3 潘启勇,邬正义;PSD4235G2原理及其在电子送经系统设计中的应用[J];常熟理工学院学报;2005年02期
4 顾亮;沈传文;季筱隆;;基于无源性的感应电机控制系统设计[J];电工电能新技术;2006年03期
5 夏建全,陈瑞,张秀香;基于PWM技术的大功率超声波电源系统的研究[J];电子技术应用;2002年01期
6 叶伟国;逆变器的单片机控制研究[J];机床与液压;2003年05期
7 吴峻,赵葵银;基于DSP的全数字交流位置伺服控制系统的研究[J];机床与液压;2003年05期
8 郑书友,徐西鹏;超声加工中超声发生器的频率跟踪技术[J];机械工程师;2005年07期
9 乔纯捷;杜金榜;王跃科;潘仲明;;自动测试和控制系统的一体化设计[J];计算机测量与控制;2007年01期
10 崔海波,唐平;基于DSP的全数字交流位置伺服控制系统的研究[J];湘潭师范学院学报(自然科学版);2002年04期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 朱晓春;屈波;孙来业;汪木兰;;高速高精度开放式数控系统关键技术的研究[A];先进制造技术论坛暨第五届制造业自动化与信息化技术交流会论文集[C];2006年
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 杜志强;高响应短行程直线直流电机的建模、控制与实验研究[D];华中科技大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 徐勇;基于单片机控制的电液式振动台伺服控制器的研制[D];重庆大学;2002年
2 廉晨龙;基于DSP的新型交流伺服控制系统研究[D];浙江大学;2004年
3 张文平;基于CAD/CAM桌面型点胶机器人控制系统研制[D];哈尔滨工业大学;2006年
4 刘丹;基于文本指令的嵌入式运动控制器[D];浙江大学;2006年
5 秦雯;大功率正弦超声波电源[D];西安电子科技大学;2005年
6 吴翔;嵌入式多处理器控制系统结构的研究[D];暨南大学;2006年
7 王睿庭;开关电源充电机的研制[D];西北师范大学;2007年
8 石勇;电动汽车用永磁同步电机直接转矩控制的研究[D];武汉理工大学;2007年
9 蔡兵;基于DSP和FPGA的激光加工控制系统研究[D];华中科技大学;2006年
10 蔡继祖;基于运动控制器的高重心建筑平移技术研究[D];广东工业大学;2008年
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9 王久海;;基于SVPWM的Vienna整流器矢量控制研究[J];工矿自动化;2011年10期
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1 钟扬;叶云岳;赵光宙;;直线感应电机的新型PID控制研究综述[A];直线电机与自动化——2002年全国直线电机学术年会论文集[C];2002年
2 杨霞;杨波;杜继光;;永磁同步电动机矢量控制系统设计[A];第十三届中国小电机技术研讨会论文集[C];2008年
3 刘辉;王京;郑国秀;;定子电阻的模糊辨识[A];自动化技术与冶金流程节能减排——全国冶金自动化信息网2008年会论文集[C];2008年
4 李辉;杨顺昌;廖勇;;双馈发电机新颖励磁控制策略的研究[A];四川省电工技术学会电机、电测专业委员会2002年学术年会论文集[C];2002年
5 李辉;杨顺昌;廖勇;;双馈发电机新颖励磁控制策略的研究[A];四川省电工技术学会第七届学术年会论文集[C];2003年
6 贾宏新;林瑞光;;直线感应电动机矢量控制系统的仿真研究[A];直线电机与自动化——2002年全国直线电机学术年会论文集[C];2002年
7 罗慧;赵金;万淑芸;;交流调速系统单神经元控制器权值初值的选择[A];第12届全国电气自动化与电控系统学术年会论文集[C];2004年
8 吴再华;熊敏;;A-B变频器的控制原理及应用[A];中国计量协会冶金分会2007年会论文集[C];2007年
9 耿秀明;刘慧博;张遇杰;;基于矢量控制的双馈发电机系统[A];自动化技术与冶金流程节能减排——全国冶金自动化信息网2008年会论文集[C];2008年
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2 张永法;日本明电舍生产新型驱动装置[N];中国纺织报;2008年
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4 ;高压变频调速关键控制技术及其发展趋势[N];中国电力报;2008年
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8 陈国呈 周勤利;变频技术的研究发展方向[N];中国电力报;2002年
9 张卫民;交流变频传动技术的发展及应用[N];中国建材报;2004年
10 张闻;安川推出小型可变速同步电动机[N];中国纺织报;2006年
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1 高剑;永磁同步电动机变频调速系统的研究[D];湖南大学;2004年
2 魏昌洲;基于DSP的交流变频调速系统研究[D];南京航空航天大学;2005年
3 黄运;基于DSP的交流异步电机调速控制器的研究[D];武汉理工大学;2005年
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5 宋耀东;交流励磁发电机交—交励磁系统仿真研究[D];郑州大学;2007年
6 宋军;交流永磁同步电机伺服系统分析与设计[D];华中科技大学;2007年
7 李路菁;基于DSP的永磁同步电机伺服系统的研究[D];南京航空航天大学;2005年
8 刘瑛;基于神经网络的交流调速智能控制研究[D];华中科技大学;2005年
9 乔晓利;感应电机全数字化无速度传感器矢量控制变频调速系统的研究[D];太原理工大学;2003年
10 李娟娟;双馈电机矢量控制调速系统及仿真[D];合肥工业大学;2004年
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