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《电工电能新技术》 2006年01期
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一种能消除直流偏置和稳态误差的电压型磁链观测器

张星  瞿文龙  陆海峰  
【摘要】:电压型磁链观测器由于物理概念清晰、简单易用而备受关注。然而它固有的初值误差和直流偏置问题,使用已有的低通滤波器(LPF)等方法很难彻底解决,而且会带来稳态误差。本文在已有方法的基础上,提出了一种使用低通滤波器和高通滤波器(HPF)串联代替纯积分求解定子磁链的新方法,更有效地消除了初值误差和直流偏置的影响,并利用时间相量分析的方法,推出稳态误差的补偿公式,实现了磁链观测零偏置和稳态无误差。该方法简单明了,易于在数字系统中实现。仿真和试验结果都显示,直接转矩控制的低速性能有了显著提高,这也证明了新观测器的有效性。

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前8条
1 孙大南;林文立;刁利军;吴佐民;刘志刚;;改进型感应电机电压模型磁链观测器设计[J];北京交通大学学报;2011年02期
2 黄玉水;丁雄勇;;运用于交流电机矢量控制的遗传算法参数辨识[J];电测与仪表;2010年04期
3 任志玲;肖锐;;基于SVPWM的模糊滑模DTC系统研究[J];电工电能新技术;2011年02期
4 孙大南;刘志刚;刁利军;林文立;;牵引电机矢量控制转子磁场准确定向实时校正策略[J];电工技术学报;2011年09期
5 宋小亮;李杰;蔚兰;郭国富;牛华荣;;基于虚拟电网磁链定向的电压型PWM变换器研究[J];电气传动自动化;2009年06期
6 陈昌;黄小艳;;截止频率可变的定子磁链计算方法[J];仪器仪表用户;2011年01期
7 宋文祥;阮智勇;尹赟;;基于静态补偿电压模型的改进转子磁链观测器[J];电工电能新技术;2012年04期
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中国博士学位论文全文数据库 前4条
1 黄志武;无速度传感器直接转矩控制策略的研究[D];中南大学;2006年
2 陆华才;无位置传感器永磁直线同步电机进给系统初始位置估计及控制研究[D];浙江大学;2008年
3 朝泽云;无速度传感器矢量控制系统的若干问题研究[D];华中科技大学;2007年
4 李杰;直驱式风力发电变流系统拓扑及控制策略研究[D];上海大学;2009年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 张旭,瞿文龙;一种低速下磁链观测补偿的新方法[J];电工电能新技术;2003年03期
2 韦立祥,刘丛伟,孙旭东,李发海;一种消除电压型磁链观测器中直流偏置误差的新方法[J];清华大学学报(自然科学版);2001年09期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 孙大南;林文立;刁利军;吴佐民;刘志刚;;改进型感应电机电压模型磁链观测器设计[J];北京交通大学学报;2011年02期
2 陆志刚,孙旭东,苏位峰;一种新的异步电动机调速系统的混合控制方法[J];电工电能新技术;2005年01期
3 陆海峰,瞿文龙,张磊,樊阳;异步电机的非线性建模与仿真[J];电工电能新技术;2005年03期
4 王跃;董强;王绛波;王汝锡;杨君;王兆安;;基于间接磁场定向的电力牵引系统的研究[J];电工电能新技术;2006年01期
5 季筱隆;沈传文;孟永庆;苏彦民;;最小磁场存储能量条件下的感应电机定子磁通幅值效率优化[J];电工电能新技术;2008年03期
6 刘英培;万健如;沈虹;李光叶;袁臣虎;;基于EKF PMSM定子磁链和转速观测直接转矩控制[J];电工技术学报;2009年12期
7 朱希荣;周晓峰;;同步电动机矢量控制系统中新电压模型的研究[J];大电机技术;2009年03期
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9 刘国荣;张道禄;;电机磁链神经网络观测器的研究[J];电机与控制学报;2011年08期
10 潘光;张小彦;杜晓旭;;直接转矩控制方案中的电阻估计[J];弹箭与制导学报;2008年04期
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 李浩;大功率三电平变换器关键技术及同步电机传动控制系统研究[D];中国矿业大学;2010年
2 刘英培;PMSM直接转矩控制方法及实验研究[D];天津大学;2010年
3 巫庆辉;三相感应电机无速度传感器直接转矩控制技术研究[D];大连理工大学;2006年
4 黄志武;无速度传感器直接转矩控制策略的研究[D];中南大学;2006年
5 徐静;异步电机按定子磁链定向的连续型矢量控制策略的研究与实现[D];上海大学;2006年
6 陆华才;无位置传感器永磁直线同步电机进给系统初始位置估计及控制研究[D];浙江大学;2008年
7 朝泽云;无速度传感器矢量控制系统的若干问题研究[D];华中科技大学;2007年
8 王高林;感应电机无速度传感器转子磁场定向控制策略研究[D];哈尔滨工业大学;2008年
9 谷善茂;永磁同步电动机无传感器控制关键技术研究[D];中国矿业大学;2009年
10 文晓燕;列车牵引电机低速运行优化控制研究[D];北京交通大学;2012年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 赵胜凯,邱宽民;DSP的发展及定点、浮点处理方法的比较[J];北方交通大学学报;2000年05期
2 孙大南;林文立;刁利军;吴佐民;刘志刚;;改进型感应电机电压模型磁链观测器设计[J];北京交通大学学报;2011年02期
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4 H.R.Keyhani;黄慧;;异步电动机离散空间矢量调制直接转矩控制的扩充和改善[J];变流技术与电力牵引;2006年04期
5 李方园;;多电机变频控制系统在短纤维后纺设备中的应用[J];变频器世界;2005年07期
6 马小亮;;变速风力发电机组动力驱动系统方案比较[J];变频器世界;2007年04期
7 张波;王坚强;丁望来;;永磁同步电机矢量控制系统中主要信号的检测方法[J];船电技术;2006年01期
8 芦梅霞,骆世斌,郭世明;能耗制动抑制泵升电压检测电路的设计[J];重庆科技学院学报;2005年01期
9 周孝信;曹一家;;我国发展大规模非水可再生能源发电的前景[J];电力科学与技术学报;2008年01期
10 肖岸文,佘致廷;模糊控制技术在异步电机直接转矩控制中的应用[J];长沙交通学院学报;2005年02期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 李永东;梁艳;;高性能交流永磁同步电机伺服系统现状[A];中国电工技术学会电力电子学会第八届学术年会论文集[C];2002年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 李磊;异步电机无速度传感器直接转矩控制系统的研究与实践[D];南京航空航天大学;2001年
2 张伟;无转速传感器异步电机矢量控制系统控制方法的研究[D];浙江大学;2001年
3 卞松江;变速恒频风力发电关键技术研究[D];浙江大学;2003年
4 王德明;无速度传感器的异步电动机直接转矩控制的研究[D];河海大学;2005年
5 金海;三相异步电动机磁链观测器与参数辨识技术研究[D];浙江大学;2006年
6 许峻峰;提高永磁同步电动机调速系统性能方法研究[D];西南交通大学;2006年
7 马志文;电力牵引交流传动互馈试验系统的研究[D];北京交通大学;2007年
8 徐静;异步电机按定子磁链定向的连续型矢量控制策略的研究与实现[D];上海大学;2006年
9 罗慧;感应电机全阶磁链观测器和转速估算方法研究[D];华中科技大学;2009年
10 韦克康;轨道牵引逆变器数字控制研究[D];北京交通大学;2012年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 赵雷廷;陈杰;林文立;刘志刚;;基于纯电量计算的新型异步电动机转矩计算方法[J];北京交通大学学报;2012年02期
2 宋珂;戴鹏;袁庆庆;符晓;;基于静态频域法的电励磁同步电机参数辨识[J];电测与仪表;2012年02期
3 吕振;孟祥海;林振杨;高爽;;基于DSP双PWM风力发电并网系统的研究[J];电气传动;2011年12期
4 王利;卢琴芬;叶云岳;;永磁直线同步电机无位置传感器动子位置辨识[J];电机与控制学报;2012年06期
5 宋文祥;阮智勇;尹赟;;基于静态补偿电压模型的改进转子磁链观测器[J];电工电能新技术;2012年04期
6 刘俊娟;薛朝改;曹海旺;;先进制造模式竞争扩散模型的参数分析及辨识[J];工业工程与管理;2012年05期
7 王向阳;;无速度传感器交流电机控制转速辨识方法简介[J];内江科技;2010年12期
8 徐奔;聂赫;;异步电动机矢量控制系统的仿真研究[J];煤矿机电;2012年01期
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10 张爱民;;无速度传感器感应电机控制系统转速辨识方法研究[J];现代电子技术;2011年06期
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 刘慧芳;非并网风电直供系统方案设计及控制策略研究[D];中国地质大学(北京);2011年
2 潘超;数控机床直线电驱进给系统控制技术及动态特性研究[D];江苏大学;2011年
3 蔚兰;分布式并网发电系统低电压穿越问题的若干关键技术研究[D];上海大学;2011年
4 郑征;双PWM变频器及其协调控制技术研究[D];中国矿业大学(北京);2011年
5 李良光;煤矿交流提升机双馈调速系统起动模式研究[D];中国矿业大学(北京);2011年
6 刘艳萍;新型无刷双风轮直驱风力发电机组及其控制技术研究[D];河北工业大学;2011年
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8 王仕韬;基于一种半直驱式风力发电装置的整流器研究[D];浙江大学;2011年
9 高乐;双馈感应风力发电机控制系统关键技术研究[D];湖南大学;2011年
10 胡胜;双馈型风力发电机在电网故障和不平衡条件下控制技术研究[D];华中科技大学;2012年
【相似文献】
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1 刘新正;邱德锋;李予全;梁得亮;高琳;邝俊生;;正余弦编码器细分算法误差分析及补偿[J];微电机;2010年11期
2 陆锦生;何凤有;刘侠;;同步电动机磁链观测的稳定性研究[J];工矿自动化;2010年10期
3 孙大南;林文立;刁利军;吴佐民;刘志刚;;改进型感应电机电压模型磁链观测器设计[J];北京交通大学学报;2011年02期
4 李彪;刘新正;李黎川;;具有低通滤波的改进电压型磁链观测器[J];西安交通大学学报;2009年12期
5 张继勇;袁如明;蒋步军;;基于全阶闭环磁链观测器的感应电动机直接转矩控制[J];电气自动化;2007年04期
6 马艳;吴雨擎;李聚波;张洛平;;齿轮成形磨削的分度补偿技术[J];现代零部件;2008年06期
7 孙超;张继勇;;非线性正交磁链观测器在异步电机直接转矩控制中的研究[J];电机与控制应用;2008年08期
8 史黎明;王珂;李耀华;;基于改进磁链观测器的直线异步电动机直接牵引力控制[J];电工技术学报;2008年09期
9 黄艳玲;;异步电机全阶自适应磁链观测和速度辨识[J];通信电源技术;2009年02期
10 邓歆;赵金;罗慧;;异步电机磁链观测器设计及收敛性分析[J];电气传动;2010年03期
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1 赵恩旭;许镇琳;张世磊;刘旻;;基于DSP的BLDCM转子位置检测及其误差补偿研究[A];第11届全国电气自动化电控系统学术年会论文集[C];2002年
2 陈凯云;叶佩青;俞学兰;刘艳;梁巧云;;航空压气机叶片型面激光测量系统研究[A];中国仪器仪表学会第五届青年学术会议论文集[C];2003年
3 董泽;纪国瑞;王东风;韩璞;徐大平;;基于置信机的风电场风速预测误差补偿[A];全国第二届信号处理与应用学术会议专刊[C];2008年
4 杨新勇;黄圣国;;磁航向测量系统误差修正方法研究[A];中国仪器仪表学会学术论文集[C];2004年
5 赵学增;赵国鹤;代礼周;;单匝贯穿式电流互感器的误差分析与补偿[A];2002中国控制与决策学术年会论文集[C];2002年
6 叶志浩;李红江;阳习党;;直流偏置对交-交变频调速系统电流谐波的改善作用[A];现代船舶机电维修技术(2005)[C];2005年
7 葛文涛;邓正隆;高玉凯;;机抖式激光陀螺温度误差补偿研究[A];第十届全国敏感元件与传感器学术会议论文集[C];2007年
8 范晋伟;何京;姚玥;马轶妍;;数控加工代码的生成及运动指令的提取[A];制造业与未来中国——2002年中国机械工程学会年会论文集[C];2002年
9 康惠骏;陈伯时;王丰尧;;异步电动机系统的能观性及其磁链观测器[A];1996中国控制与决策学术年会论文集[C];1996年
10 高建树;;机电误差互补法在力传感器中的应用[A];2000全国力学量传感器及测试、计量学术交流会论文集[C];2000年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 吴卯臣;车削加工热误差产生及补偿方法[N];大众科技报;2008年
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3 西安 瞿贵荣 摘编;用UM3758-108A的数显式无线报警装置[N];电子报;2007年
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5 江明;VGA-BNC适配器[N];电子报;2002年
6 湖北 曾祥生;用811制作优质胆机[N];电子报;2002年
7 四川 万琳;智能传感器系统及其实现方式[N];电子报;2003年
8 袁宏刚;秦川数控蜗杆砂轮磨齿机达国际先进水平[N];中国工业报;2007年
9 朱仕宏 张文辉 记者 游春亮;换个标准房子肥了6平米[N];法制日报;2006年
10 本报记者 由庆祝;国内首台新型并联机床在哈量下线[N];中国工业报;2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 邓歆;异步电机全阶磁链观测器的设计分析及其应用研究[D];华中科技大学;2010年
2 李彦征;基于多体系统运动学的数控插齿机加工误差分析与实验研究[D];天津大学;2004年
3 朝泽云;无速度传感器矢量控制系统的若干问题研究[D];华中科技大学;2007年
4 文晓燕;列车牵引电机低速运行优化控制研究[D];北京交通大学;2012年
5 李磊;异步电机无速度传感器直接转矩控制系统的研究与实践[D];南京航空航天大学;2001年
6 鞠华;逆向工程中自由曲面的数据处理与误差补偿研究[D];浙江大学;2003年
7 齐永岳;大范围二维纳米检测系统的设计研究[D];天津大学;2004年
8 陶晓杰;滚齿误差及补偿技术研究[D];合肥工业大学;2006年
9 陈桂兰;交流异步电机无速度传感器矢量控制方法及其在电动汽车中的应用研究[D];中国科学院研究生院(电工研究所);2005年
10 李云峰;电液伺服阀中弹簧管刚度精密测量技术的研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李卉;螺旋曲面廓形的在线测量技术研究[D];沈阳工业大学;2005年
2 郭辰;多功能数控铣床几何误差补偿技术的研究[D];沈阳工业大学;2005年
3 冯明;超低旁瓣天线近场测量关键误差补偿技术研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
4 王晓露;基于单片机的旋转变压器—数字转换器的研究[D];西北工业大学;2006年
5 张晓龙;三轴数控机床通用几何误差软件补偿技术的研究[D];北京工业大学;2003年
6 马文涛;自由曲面研抛机床并联机构的运动误差分析与补偿[D];吉林大学;2005年
7 郭辉;关节臂式柔性三坐标测量系统关键技术的研究[D];天津大学;2005年
8 张闯;车载电子指南系统的研究[D];河北工业大学;2006年
9 陈英姝;数控误差补偿新技术研究[D];河北工业大学;2006年
10 王欣;三坐标测量机动态误差分析[D];西安理工大学;2007年
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