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《第二课堂(A)》 2018年08期
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揭开多旋翼无人机的神秘面纱(下)

姜连涛  
【摘要】:正(接上期)三、飞控系统无人机飞控系统的核心是飞行控制器,简称飞控,也叫自驾仪,即自动驾驶仪,它的存在是无人机与航模不同的根本原因。飞控系统是无人机的大脑,无人机所能实现各种功能都有赖于它的性能(如图1)。无人机飞控系统有两个最重要的功能。第一个功能是稳定飞机的姿态,就像人一样,人类耳朵里面有个结构叫半规管,如果你在原地快速转上好几圈,是不是会觉得天旋地转?那就是因为你人停下了,半规管还没有恢复原状。多旋翼无人机作为空
【分类号】:G634.98

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