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《导弹与航天运载技术》 2010年05期
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基于μ综合的防空导弹自动驾驶仪设计

徐欣中  雷虎民  严运彪  
【摘要】:针对防空导弹自动驾驶仪设计中存在的建模误差,提出了μ综合自动驾驶仪的设计方法,通过引入虚拟不确定块将控制系统的鲁棒性能问题转化为广义系统的鲁棒稳定问题,采用标准的D-K迭代法求解系统的鲁棒控制器。仿真结果表明,基于标准弹道上某特征点的一个确定数学模型设计的μ综合自动驾驶仪,可控制导弹沿标准弹道的全弹道稳定准确地飞行。系统对模型不确定性具有较好的鲁棒稳定性和鲁棒性能。
【作者单位】空军工程大学导弹学院;
【分类号】:TJ765.22

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