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《燕山大学学报》 2003年03期
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机构的结构类型综合综述

黄真  丁华锋  
【摘要】:对平面机构和并联机构的结构类型综合问题进行了系统的分析与总结。在机构型综合理论的基础上,给出了并联机构以后发展前景的建议。

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 阮鸿雁;王云鹤;;少自由度并联机构关键技术与理论研究现状与展望[J];机床与液压;2011年13期
2 丛明;徐晓飞;刘静;石会立;崔冬梅;;FPD玻璃基板搬运机器人研究[J];机器人技术与应用;2008年04期
3 马晓丽 ,马履中 ,周兆忠;3P-1R四自由度并联机器人机构的自由度分析[J];机械设计与研究;2005年04期
4 刘会英;杨彩君;刘博宇;;基于李群方法的6自由度机器人机构动力学分析[J];机械设计与研究;2011年05期
5 冯俊;;机械创新设计中同构运动链的判别方法[J];机械设计与制造;2009年03期
6 孙亮波;孔建益;杨金堂;桂慧;;平面Ⅳ级杆组的型综合分析[J];机械设计与制造;2011年01期
7 李佳;孔建益;廖汉元;侯宇;黄真;;全移动副机构的杆组型综合[J];机械传动;2012年05期
8 罗建国;何茂艳;陆震;黄真;;2PPPPS-R-2PPPPS新型串并联机构研究[J];机械设计;2007年12期
9 罗建国;何茂艳;陆震;黄真;;基于拓扑维度综合的串并联机构构型与奇异研究[J];机械设计;2008年01期
10 罗建国;韩建友;;基于S[T]输出基和P/R输入基的混联立方机构[J];机械设计;2010年09期
中国博士学位论文全文数据库 前7条
1 边辉;生物融合式康复机构理论与应用研究[D];燕山大学;2011年
2 杨建新;基于支链单元的并联机构动力学建模方法及参数辨识研究[D];清华大学;2004年
3 罗继曼;少自由度并联装备构型及约束链研究[D];东北大学;2006年
4 王忠飞;一类空间平移的并联机器人的类型综合和优选方法研究[D];浙江工业大学;2007年
5 罗金良;可变约束和机械自适应结构的综合设计与应用研究[D];重庆大学;2008年
6 张朋;月球车移动系统构型综合与ALR原理样机的研制[D];哈尔滨工业大学;2010年
7 孙亮波;基于杆组法的机构型综合与运动学分析系统研究[D];武汉科技大学;2012年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 唐静芳;六自由度力加载系统的建模与仿真[D];华中科技大学;2009年
2 王岩;可展开平面天线支撑机构构型综合与设计[D];哈尔滨工业大学;2011年
3 黄辉;含五副杆并联机构胚图自动生成方法研究[D];燕山大学;2012年
4 尚伟燕;液压斜拉式生活垃圾中转设备研究[D];山东理工大学;2006年
5 刘小初;六自由度运动模拟器结构参数分析设计[D];哈尔滨工业大学;2006年
6 许晓枫;基于链码匹配的连杆机构轨迹反求与映射建模技术研究[D];浙江大学;2006年
7 陈晓江;六自由度舰船模拟摇摆平台运动系统的分析与研究[D];南京理工大学;2006年
8 石奇端;基于并联机构六自由度减振平台的设计与研究[D];江苏大学;2007年
9 谷珂;激光穿透键合机理及其并联微操作平台的研究[D];南京航空航天大学;2007年
10 曲海波;少自由度串联机器人构型综合与奇异分析[D];北京交通大学;2008年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前5条
1 于靖军,毕树生,宗光华,赵玮;面向生物工程的微操作机器人机构型综合研究[J];北京航空航天大学学报;2001年03期
2 金琼,杨廷力,刘安心,姚芳华,罗玉峰;基于单开链单元的三平移一转动并联机器人机构型综合[J];解放军理工大学学报(自然科学版);2001年03期
3 杨廷力,金琼,刘安心,沈惠平,罗玉峰;基于单开链单元的三平移并联机器人机构型综合及分类[J];江苏石油化工学院学报;2000年04期
4 杨廷力,金琼,刘安心,沈惠平,罗玉峰;基于单开链单元的欠秩并联机器人机构型综合的一般方法[J];机械科学与技术;2001年03期
5 金琼,杨廷力,刘安心,姚芳华,罗玉峰;基于单开链单元的三平移一转动并联机器人机构型综合及分类[J];中国机械工程;2001年09期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 高洪;赵韩;;并联机器人机构学理论研究综述[J];安徽工程科技学院学报(自然科学版);2006年01期
2 嵇国金,马奎,王磊;微纳操作器运动学分析[J];微纳电子技术;2003年03期
3 温庆荣,方跃法;一种新型4自由度并联机器人自由度分析[J];北方交通大学学报;2003年04期
4 房海蓉,方跃法,胡明;3转动1移动并联机器人机构的结构综合[J];北方交通大学学报;2004年04期
5 姜虹;蔡永琳;王小椿;;一种并联机构结构误差识别与修正的新算法[J];北京交通大学学报;2007年01期
6 郭盛;方跃法;;避免约束奇异的平动并联机器人设计方法[J];兵工学报;2007年08期
7 范晋伟,关佳亮,王彤波,王文超,关剑,张小龙;并联机床虚拟设计的理论方法[J];北京工业大学学报;2001年04期
8 许意华,刘德忠,费仁元,潘新文;3-PTT并联微操作机器人机构误差分析[J];北京工业大学学报;2002年02期
9 李剑锋,吴光中,费仁元,刘德忠,管长乐,杨小勇;两种3-PUU微操作机构的运动性能比较[J];北京工业大学学报;2004年04期
10 费仁元,管长乐,李剑锋,刘德忠,潘新文,杨小勇,吴光中;3-PUU并联微操作机器人系统[J];北京工业大学学报;2005年01期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 阮久宏;荣学文;吴三友;;凿岩机器人液压系统ADRC控制器设计与仿真[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
2 孙立宁;刘彦武;曲东升;李长峰;;靶定位并联机器人控制研究[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
3 孙立宁;李长峰;曲东升;刘彦武;;ICF精密并联机器人系统的研制[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
4 胡英;吴德烽;;一种柔性检测机器人的运动学研究[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
5 徐德红;李小平;;波束波导系统中反射镜精密调整机构的设计与分析[A];中国电子学会电子机械工程分会2009年机械电子学学术会议论文集[C];2009年
6 孟飞;;极限边界搜索实现的并联机构工作空间分析[A];先进制造技术论坛暨第五届制造业自动化与信息化技术交流会论文集[C];2006年
7 罗玉峰;张九天;杨廷力;;空间机构微小化设计探讨[A];第十二届全国机构学学术研讨会论文集[C];2000年
8 王仪明;柳杨;朱殿华;;空间并联机器人机构的研究动态[A];第十二届全国机构学学术研讨会论文集[C];2000年
9 曹清林;吴朝阳;周井玲;洪小南;沈世德;;含有三移动副的镗铣类平面虚拟轴机床的研制[A];第十二届全国机构学学术研讨会论文集[C];2000年
10 袁剑雄;王知行;李建生;徐秀敏;;并联机床电主轴干涉计算[A];第十二届全国机构学学术研讨会论文集[C];2000年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 常艳艳;水下运载器对接装置虚拟仿真系统关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 李晚龙;六自由度Stewart平台分散智能控制研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
3 梁桥康;特殊应用的多维力/力矩传感器研究与应用[D];中国科学技术大学;2010年
4 张克涛;变胞并联机构的结构设计方法与运动特性研究[D];北京交通大学;2010年
5 皮阳军;电液伺服并联六自由度舰船运动模拟器轨迹跟踪控制及其应用研究[D];浙江大学;2010年
6 李雨桐;并联机构运动奇异性及其动态稳定性研究[D];浙江大学;2010年
7 吴乐彬;基于电液伺服并联六自由度机构的广义负载模拟理论和实验研究[D];浙江大学;2010年
8 张淑平;基于视觉的并联机器人位姿检测方法研究[D];东华大学;2010年
9 吴伟光;基于并联机构的多维减振装置及其主动控制技术的研究[D];江苏大学;2011年
10 于洪健;基于并联机器人机构的汽车薄板件柔性装配夹具研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 户燕会;工业机器人的工作空间和误差补偿的分析与仿真[D];河南理工大学;2010年
2 郭大杰;3-PRRRR移动并联机构自由度、约束奇异和运动学分析[D];浙江理工大学;2010年
3 赵进科;正交三自由度并联机构动力学分析[D];郑州大学;2010年
4 穆星科;多足机器人运动控制系统研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
5 万晓正;平面绳牵引并联机构的控制研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
6 伍英华;六自由度一体式坦克模拟器误差特性及控制[D];大连理工大学;2010年
7 刘凉;3-RRRU并联机器人运动学控制的研究[D];天津理工大学;2010年
8 高英儒;三自由度并联机器人工作空间研究[D];天津理工大学;2010年
9 张松;六自由度运动平台的控制系统设计与路谱模拟[D];华东理工大学;2011年
10 李波;3-PCR并联机器人的运动性能研究[D];江南大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 余雷,龚建成,喻全余;基于功能原理的机械方案中的机构创新设计[J];安徽工程科技学院学报(自然科学版);2003年02期
2 林智聪;滚动类手法及其变化应用[J];按摩与导引;2000年06期
3 李海东,燕峰;机床设计中圆柱凸轮机构设计的探讨[J];鞍山钢铁学院学报;1997年04期
4 郭盛;方跃法;;并联机器人机构综合方法比较研究[J];北京交通大学学报;2007年01期
5 李剑锋,王新华,魏源迁,伍良生,吴光中;3-RSR并联机构的微分运动学及动力学分析[J];北京工业大学学报;2003年04期
6 郭祖华,陈五一,陈鼎昌;6杆并联机构运动学及杆受力的仿真[J];北京航空航天大学学报;2001年01期
7 于靖军,毕树生,宗光华,赵玮;面向生物工程的微操作机器人机构型综合研究[J];北京航空航天大学学报;2001年03期
8 赵玮,于靖军,毕树生,宗光华;串并联微操作机器人系统的研究[J];北京航空航天大学学报;2001年06期
9 韩先国,陈五一,陈鼎昌;基于路径跟踪原理求解6-SPS并联机构位置正解[J];北京航空航天大学学报;2002年03期
10 郭卫东,韩先国,陈五一;3PSS并联机构的运动特性分析[J];北京航空航天大学学报;2004年01期
中国重要会议论文全文数据库 前2条
1 邱雪松;邓宗全;胡明;;月球探测车可展开式悬架的设计分析[A];中国宇航学会深空探测技术专业委员会第二届学术会议论文集[C];2005年
2 王玉新;朱殿华;;概念设计阶段机构组合创新设计自动化方法研究[A];面向制造业的自动化与信息化技术创新设计的基础技术——2001年中国机械工程学会年会暨第九届全国特种加工学术年会论文集[C];2001年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 王宪平;并联机构的机构分析及流形多体系统研究[D];国防科学技术大学;2001年
2 范守文;混联结构并联机床的研究[D];四川大学;2002年
3 李秦川;对称少自由度并联机器人型综合理论及新机型综合[D];燕山大学;2003年
4 李辉;混合驱动可控压力机的基础理论研究[D];天津大学;2003年
5 李太福;基于平面约束不确定性的机械系统稳健性设计研究[D];重庆大学;2004年
6 赵景山;空间并联机构自由度的终端约束分析理论与数学描述方法[D];清华大学;2004年
7 李仕华;几种空间少自由度并联机器人机构分析与综合的理论研究[D];燕山大学;2004年
8 郭祖华;并联数控刀具磨床的动力学优化设计[D];北京航空航天大学;2002年
9 张立杰;两自由度并联机器人的性能分析及尺寸优化[D];燕山大学;2006年
10 张勇;可约并联机构设计理论与方法研究[D];燕山大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王海东;并联机器人机构构型与性能分析[D];燕山大学;2001年
2 彭斌彬;新型五自由度五轴数控并联卧式机床运动学设计方法研究[D];燕山大学;2002年
3 李宏;两种少自由度并联机器人的某些运动特性研究[D];燕山大学;2002年
4 王超群;两维并联雕刻机工作台研究[D];南京航空航天大学;2003年
5 覃艳明;一种新型五自由度并联机床的性能分析[D];燕山大学;2003年
6 董忠红;水泥输送泵车结构强度研究[D];长安大学;2002年
7 方益奇;两自由度闭链机构的运动学、动力学分析与机构特性研究[D];西安电子科技大学;2003年
8 许亚靖;串联机器人性能分析[D];燕山大学;2004年
9 张祥;高速轻型并联机械手控制方法研究[D];天津大学;2005年
10 车林仙;基于粒子群算法的平面四至六杆机构综合[D];重庆大学;2005年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 车仁炜;陆念力;周建成;薛渊;;套缸式高空作业车摆臂机构机构综合分析[J];哈尔滨工业大学学报;2012年01期
2 罗建国;韩建友;;空间机构奇异分类新方法研究[J];机械设计;2010年04期
3 罗建国;韩建友;;基于构件关系拓扑图论的机构自由度和奇异分析[J];机械设计;2010年07期
4 罗建国;韩建友;;PPP-S [T]-PPP新型混联立方机构[J];机械设计;2010年08期
5 罗建国;韩建友;;基于S[T]输出基和P/R输入基的混联立方机构[J];机械设计;2010年09期
6 孙亮波;孔建益;王兴东;廖汉元;;“斗牛士”健身车创新设计[J];机械设计;2011年08期
7 孙亮波;孔建益;廖汉元;侯宇;李佳;;基于一种新拓扑图方法的n杆阿苏尔杆组的构型综合与分析[J];机械设计;2012年07期
8 李树军;戴建生;;基于杆组邻接矩阵的平面机构综合方法[J];机械工程学报;2012年13期
9 叶冬明;李开明;;3-(2SPS)并联机构力传递分析[J];中国制造业信息化;2012年01期
10 于清波;;笛卡尔空间-五自由度机器人手臂自由度分析[J];煤矿机械;2009年09期
中国重要会议论文全文数据库 前2条
1 邓宗全;范雪兵;高海波;丁亮;;载人月球车概念设计[A];中国宇航学会深空探测技术专业委员会第七届学术年会论文集[C];2010年
2 王斌;刘荣强;王岩;王玉琢;李萌;;一种平面可展开天线支撑机构杆件热膨胀系数的优化设计[A];中国宇航学会深空探测技术专业委员会第九届学术年会论文集(下册)[C];2012年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 皮阳军;电液伺服并联六自由度舰船运动模拟器轨迹跟踪控制及其应用研究[D];浙江大学;2010年
2 吴乐彬;基于电液伺服并联六自由度机构的广义负载模拟理论和实验研究[D];浙江大学;2010年
3 张邦成;串并联数控机床伺服进给系统机电耦合特性研究[D];吉林大学;2011年
4 于影;舰船航行纵向补给对接技术研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
5 朱小蓉;一类平面两自由度并联机构的性能分析与优选研究[D];江苏大学;2012年
6 程佳;并联4TPS-1PS型电动稳定跟踪平台的特性及控制研究[D];浙江大学;2008年
7 李强;并联电液伺服六自由度平台系统低速运动研究[D];浙江大学;2008年
8 罗金良;可变约束和机械自适应结构的综合设计与应用研究[D];重庆大学;2008年
9 杨鹏;船舶六自由度运动模拟台及其控制方法研究[D];哈尔滨工程大学;2008年
10 崔国华;盾构管片拼装机的设计及动态性能研究[D];吉林大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王道臣;四自由度电液控制运动平台的研制[D];浙江大学;2011年
2 张辉;中医按摩机器人的机构仿真及优化[D];山东建筑大学;2011年
3 贝太学;基于专家系统的中医按摩理疗机器人按摩评价系统[D];山东建筑大学;2011年
4 温海营;六自由度坦克驾驶模拟器设计优化及其轨迹规划[D];大连理工大学;2011年
5 赵阳;船舶姿态测量与运动模拟[D];大连海事大学;2011年
6 邹青刚;生物水质监测中的活体鱼运动轨迹算法研究[D];杭州电子科技大学;2011年
7 乐林林;三平移并联机构的精确度研究[D];南京理工大学;2011年
8 张家超;驾驶模拟器数据采集系统硬件电路设计[D];山东理工大学;2011年
9 谢云峰;基于虚拟样机技术玻璃生产线用重载机器人的研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
10 秦秀;三维数控并联雕刻机的虚拟样机技术[D];哈尔滨工业大学;2010年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 杨廷力,金琼,刘安心,沈惠平,罗玉峰;基于单开链单元的欠秩并联机器人机构型综合的一般方法[J];机械科学与技术;2001年03期
2 赵新华;一种新型具有三维移动自由度并联机器人运动学分析[J];天津理工学院学报;1999年02期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 张彦斌;吴鑫;刘宏昭;张明洪;;无奇异完全各向同性2T1R型并联机构的结构综合[J];中国机械工程;2008年03期
2 唐国宝,黄田;Delta并联机构精度标定方法研究[J];机械工程学报;2003年08期
3 段云龙;韩保红;马英忱;齐京礼;;一种二自由度并联电液振动台的机构和运动学研究[J];机械传动;2011年06期
4 张耀军;张玉茹;李浩;;平面柔索驱动并联机构的灵活工作空间及构型优化[J];机械设计与研究;2011年04期
5 高峰,黄玉美,史文浩,彭中波,樊泽明,程祥;3-RPS并联机构工作空间分析的球坐标搜索法[J];西安理工大学学报;2001年03期
6 尹旭峰,郇极;一种六杆并联机器人的控制问题和控制器研究[J];北京航空航天大学学报;2003年06期
7 郭卫东,韩先国,陈五一;3PSS并联机构的运动特性分析[J];北京航空航天大学学报;2004年01期
8 张秀峰,孙立宁;精密并联机器人控制算法及控制系统研究[J];机械工程学报;2004年04期
9 沈惠平,杨廷力,马履中;6自由度弱耦合并联机构机型设计及其方法[J];机械工程学报;2004年07期
10 沈辉,吴学忠,李泽湘;并联机构奇异点的运动分岔研究[J];国防科技大学学报;2004年06期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 董培涛;吴学忠;;平面二自由度并联机构工作空间分析的新方法[A];面向21世纪的生产工程——2001年“面向21世纪的生产工程”学术会议暨企业生产工程与产品创新专题研讨会论文集[C];2001年
2 薛明;颜永年;张人佶;李卫;;一种三自由度并联机构在熔融挤压成形工艺中的应用[A];特种加工技术——2001年中国机械工程学会年会暨第九届全国特种加工学术年会论文集[C];2001年
3 黄真;;基于约束螺旋理论的自由度简易计算方法[A];全国印刷、包装机械凸轮、连杆机构学术研讨会(第6届全国凸轮机构学术年会)论文集[C];2005年
4 吴宇列;吴学忠;李圣怡;;并联机构位形空间的拓扑结构研究[A];面向21世纪的生产工程——2001年“面向21世纪的生产工程”学术会议暨企业生产工程与产品创新专题研讨会论文集[C];2001年
5 孟飞;;极限边界搜索实现的并联机构工作空间分析[A];先进制造技术论坛暨第五届制造业自动化与信息化技术交流会论文集[C];2006年
6 范守文;徐礼钜;;1PP+4TPS型空间并联机构位置正解[A];第十四届全国机构学学术研讨会暨第二届海峡两岸机构学学术交流会论文集[C];2004年
7 徐东光;吴盛林;袁立鹏;;一种增大6-UPS并联机构工作空间有效方法的研究[A];中国力学学会学术大会'2005论文摘要集(上)[C];2005年
8 王昕;李泽湘;;冗余驱动并联机构的运动控制分析与应用[A];第二十二届中国控制会议论文集(下)[C];2003年
9 张建军;李为民;李颖;高峰;;一种新型正交结构6-PPPS并联机构及其运动学解耦性研究[A];第十四届全国机构学学术研讨会暨第二届海峡两岸机构学学术交流会论文集[C];2004年
10 刘治志;罗玉峰;石志新;杨廷力;;一种平面三自由度并联机构动力学分析的序单开链法[A];第十一届全国非线性振动学术会议暨第八届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议论文摘要集[C];2007年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 记者 耿星群;山东确定结构综合调整思路[N];中国乡镇企业报;2002年
2 通讯员 贾洪西刘炳蔚 记者 王建高;青岛三项环保新技术获专利[N];科技日报;2008年
3 本报记者 由庆祝;国内首台新型并联机床在哈量下线[N];中国工业报;2007年
4 蜀岩;四川消防所五项目通过验收[N];人民公安报·消防周刊;2008年
5 ;清华大学齐二机床联合研制成功国内首台重型混联机床[N];科技日报;2008年
6 柯葆;国内首台重型混联机床问世[N];中国船舶报;2008年
7 本报记者 由庆祝;哈量研制出国际顶级LINKS-EXE700并联机床[N];中国工业报;2007年
8 中国工程院院士 周勤之;制造业:生产物质财富的产业[N];中华读书报;2003年
9 本报记者 兰海侠;五强联手 新一代并联机床试水中国市场[N];机电商报;2007年
10 著名哲学家 黎 鸣;理论思维突破是发展中医药学的关键[N];中国中医药报;2005年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 丁玲;并联机构拓扑数组综合理论与计算机化研究[D];燕山大学;2012年
2 姚蕊;大跨度索并联机构力特性及尺度综合设计研究[D];清华大学;2010年
3 郝齐;一种两自由度并联机构优化设计及动力学控制研究[D];清华大学;2011年
4 张克涛;变胞并联机构的结构设计方法与运动特性研究[D];北京交通大学;2010年
5 李彬;支链布局对一类三自由度并联机构结构约束及运动学性能的影响研究[D];天津大学;2012年
6 程世利;并联机构若干基本问题的研究[D];南京航空航天大学;2011年
7 张彦斌;少自由度无奇异完全各向同性并联机构型综合理论研究[D];西安理工大学;2008年
8 胡波;基于约束力/矩的少自由度并联机构和串并联机构理论研究[D];燕山大学;2010年
9 孙涛;少自由度并联机构性能评价指标体系研究[D];天津大学;2012年
10 吴孟丽;一种新型三自由度并联机构的设计理论与方法[D];天津大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 许怀友;少自由度并联示教机器人的结构学与运动学设计[D];重庆大学;2004年
2 岳扩明;3-RPC并联机构的动力学性能指标分析与仿真[D];燕山大学;2010年
3 赵进科;正交三自由度并联机构动力学分析[D];郑州大学;2010年
4 陈茂圣;基于三并联万向腕关节和二并联机构的混联机构的误差研究[D];东北大学;2010年
5 田冠男;一种含非对称主动运动支链的新型并联机构运动学研究[D];天津大学;2005年
6 卫进;基于并联机构新型液压支架的研究[D];太原理工大学;2005年
7 吴筱春;6-PUS并联机器人数字化样机的研究[D];河海大学;2004年
8 刘华生;绳牵引并联机构分析与控制的研究[D];华侨大学;2004年
9 张强;4-RSS+PS+2-RRS并联机构的动力学性能指标分析与仿真[D];燕山大学;2010年
10 陈航;三自由度并联机构正解及试验平台控制方法研究[D];华中科技大学;2005年
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